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PID控制是一种经典的控制算法,用于调节系统的输出以使系统的反馈信号与设定值(或参考信号)尽可能接近。PID代表比例(Proportional)、积分(Integral)和微分(Derivative),它结合了这三种控制方式来实现对系统的控制。比例(Proportional)控制:比例控制根据系统当前偏差的大小来调节输出。假设设定值为SP,实际值为PV,那么比例控制器的输出可以表示为:[P=K_p
- MoonBit 编译器(留档学习)
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MoonBit编译器MoonBit是一个用户友好,构建快,产出质量高的编程语言。MoonBit|Documentation|Tour|CoreThisisthesourcecoderepositoryforMoonBit,aprogramminglanguagethatisuser-friendly,buildsfast,andproduceshighqualityoutput.安装先安装依赖:s
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STM32面向对象编程架构示例【下载地址】STM32面向对象编程架构示例本仓库提供了一个STM32面向对象编程架构的完整工程示例,该示例是我自己在STM32项目中常用的编程架构。对于许多初学STM32编程的同学来说,常常会遇到多任务调度、全局变量处理、编程规范等方面的问题,导致代码混乱且难以维护。本示例旨在帮助初学者更好地理解和应用面向对象编程思想,提升代码的可读性和可维护性项目地址:https:
- Python 函数专题:深入探讨嵌套函数
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- Python 函数专题:深入探讨匿名函数
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在Python中,函数是一种重要的编程构造。函数不仅可以让我们的代码更具可读性和可重用性,还可以帮助我们更高效地组织和管理我们的代码。而在函数的世界里,匿名函数(也称为lambda函数)无疑是一个非常有趣的主题。本文将深入探讨Python中的匿名函数,包括其定义、用途、与普通函数的对比、应用场景等。1.什么是匿名函数匿名函数是指没有名称的函数,它能够接受任意数量的参数,但只能返回一个表达式的值。在
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什么是稳定排序和不稳定排序稳定排序和不稳定排序是排序算法的两种分类。稳定排序算法保证在排序过程中,相同元素的相对位置不变。不稳定排序算法则不保证在排序过程中,相同元素的相对位置不变。常见的稳定排序算法包括:冒泡排序快速排序常见的不稳定排序算法包括:选择排序堆排序二叉树前、中、后序遍历的规则前序遍历:先访问根结点、再前序遍历左子树、最后前序遍历右子树;中序遍历:中序遍历左子树、访问根节点、中序遍历右
- Flutter 新春第一弹,Dart 宏功能推进暂停,后续专注定制数据处理支持
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在去年春节,Flutter官方发布了宏(Macros)编程的原型支持,同年的5月份在GoogleI/O发布的Dart3.4宣布了宏的实验性支持,但是对于Dart内部来说,从启动宏编程实验开始已经过去了几年,但是从目前的推进趋势看,完全的宏功能支持并不理想,结论大概是:能用是能用,但是质量和性能都达不到一开始的预期。具体原来在于Dart的静态语言提前编译和有状态的热重载等方面,对于元编程而言,需要建
- 数控领域 - NC(Numerical Control,数控)极简理解
我命由我12345
行业-简化概念数控自动化行业职场和发展职场发展求职招聘需求分析
NC概述NC全称是NumericalControl,即数控NC是一种通过数字化信号控制机床或其他制造设备的技术NC利用计算机或专用控制器执行预编程指令,实现自动化加工NC的特点硬件控制:NC系统依赖于硬件控制器,通常不具备编程和存储能力介质存储:加工程序存储在穿孔纸带或磁带上,修改程序需要重新制作介质功能有限:NC系统的功能较为简单,通常只能执行基本的加工任务精度较低:由于硬件限制,NC系统的加工
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float浮点类型打印用%f,但是打印出的数会保留小数点后六位用%.1f会保留一位小数同理%.2f保留两位小数以此类推
- 编程语言“鄙视链”:为何Python会处于这样的位置?
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前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录编程语言“鄙视链”:为何Python会处于这样的位置?引言一、Python被视为新手友好型语言的原因(二)丰富的学习资源(三)广泛的应用领域二、Python在某些方面被“轻视”的因素(一)性能方面的局限(二)代码的安全性与保密性(三)行业传统
- AVR芯片的ISP全攻略+熔丝补救方法
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并行编程,最早的编程方法,功能最强大,但需要连接较多的引脚,通常需要12V~24V的高压,以示区别,下面称为高压并行编程。ISP(InSystemProgrammability)在系统编程,简称为串行下载IAP(InApplicationPrograming)在应用编程,BootLoader也是类似的意思1ISP虽然利用了SPI接口(例外:M64/M128为UASRT0接口,Tiny13等没有SP
- Rust编程基础教程:嵌入式开发入门
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍Rust是一款开源、安全的系统编程语言,它支持运行在Linux、Windows和macOS操作系统上。近年来,Rust受到了越来越多的人的关注和追捧,它可以用来编写可靠和高效的代码,同时还能保证程序的内存安全。而且,它也拥有强大的生态系统,其中包括大量成熟的crate(库)。因此,Rust在嵌入式系统领域得到了广泛应用。本文将教授Rust编程知识,让读者对R
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通常情况下,不能出现超过连续三个相同的罗马数字并且罗马数字中小的数字在大的数字的右边。但也存在特例,例如4不写做IIII,而是IV。数字1在数字5的左边,所表示的数等于大数5减小数1得到的数值4。同样地,数字9表示为IX。这个特殊的规则只适用于以下六种情况:I可以放在V(5)和X(10)的左边,来表示4和9。X可以放在L(50)和C(100)的左边,来表示40和90。C可以放在D(500)和M(1
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- LeetCode:674.最长连续递增序列
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跟着carl学算法,本系列博客仅做个人记录,建议大家都去看carl本人的博客,写的真的很好的!代码随想录LeetCode:674.最长连续递增序列给定一个未经排序的整数数组,找到最长且连续递增的子序列,并返回该序列的长度。连续递增的子序列可以由两个下标l和r(lnums[i-1])dp[i]=dp[i-1]+1publicintfindLengthOfLCIS(int[]nums){intlen=
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- Python中的函数默认参数
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在Python中,函数是一种重要的编程结构,它允许我们封装一段可重复使用的代码,并通过参数来接收不同的输入。在定义函数时,我们可以为参数提供默认值,这些默认值在调用函数时可以被省略。本文将详细介绍Python中的默认参数,并提供相应的源代码示例。函数的默认参数是指在定义函数时为参数提供的预设值。当函数被调用时,如果没有为该参数提供实际值,将使用默认值来代替。这对于那些在大多数情况下都使用相同值的参
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一、完全背包问题相较于01背包,完全背包的显著特征是每个物品可以用无数次,遍历顺序也不需要为了保证每个物品只去一次而倒序遍历。#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intN,V;cin>>N>>V;vectorweight(N+1,0);vectorvalue(N+1,0);for(inti=0;i>weight[i]>>value[i];}vec
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- 第三篇:模型压缩与量化技术——DeepSeek如何在边缘侧突破“小而强”的算力困局
python算法(魔法师版)
数据挖掘机器学习人工智能深度学习神经网络生成对抗网络边缘计算
——从算法到芯片的全栈式优化实践随着AI应用向移动终端与物联网设备渗透,模型轻量化成为行业核心挑战。DeepSeek通过自研的“算法-编译-硬件”协同优化体系,在保持模型性能的前提下,实现参数量与能耗的指数级压缩。本文从技术原理、工程实现到落地应用,完整解析其全链路压缩技术体系。第一章算法层创新:结构化压缩与动态稀疏化1.1非均匀结构化剪枝技术DeepSeek提出**“敏感度感知通道剪枝”(SAC
- (每日一题)连续⼦数组最⼤和———<动态规划-线性dp>
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1.题⽬链接:DP6连续⼦数组最⼤和2.题⽬描述:3.解法:算法思路:简单线性dp。i.状态表⽰:dp[i]表⽰:以i位置为结尾的所有⼦数组中,最⼤和是多少。ii.状态转移⽅程:dp[i]=max(dp[i-1]+arr[i],arr[i])C++算法代码:#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//初始化intn;cin>>n;vectortemp
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一起学学数据库【一】数据库mysql
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1、引入函数的原因编程中常遇到完成某个功能的程序段出现多次;大家均要用到的功能。为了减少不必要的重复编程使程序质量提高。在计算机高级语言中,引入函数(或子程序、过程)2、函数的分类C程序是由一个主函数和其它若干函数构成,每个函数实现一定的功能,其中主函数main()是必需的,其它函数被主函数调用或者其它函数之间相互调用。C语言的函数可以分为三类:主函数main()、库函数(如printf()、sc
- RESTful和RPC是什么,定义,关系,区别
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RESTful和RPC是什么,定义,关系,区别一、RESTful的定义、特点及应用场景定义:RESTful是一种软件架构风格,用于设计网络应用程序的API(应用程序编程接口)。它基于HTTP协议,遵循一系列的约束条件和原则来构建可互操作的、分布式的超媒体系统。特点:资源导向:将系统中的一切都视为资源,每个资源都有一个唯一的URI(统一资源标识符),通过URI可以对资源进行访问、操作等。例如,在一个
- ARM嵌入式学习--第十二天(WDOG,RTC)
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--WDOG-介绍WatchDog是为了能够防止程序跑飞而使用的一种硬件模块,如果你的程序没有跑飞,那么你的程序会定时的去喂看门狗;如果你的程序跑飞了,那么就不会再去喂狗了,如果超过了喂狗时间,那么狗就会自己生成一个信号来重新reset你的CPU让程序重新开始。这是一种在很重要的情况下防止系统跑飞的一种方式-编程思路1.设置复位信号产生后以冷启动方式复位2.关闭看门狗控制器3.设置看门狗定时器定时
- js动画html标签(持续更新中)
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
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工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
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ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
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枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
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};
int main(void)
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enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
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Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
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性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
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search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
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yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
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BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
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- oracle表空间相关
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在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开