- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
luoganttcc
规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- Http、tcp、https、socket、tomcat、长短连接等总结回顾
SJLoveIT
httptcp/iphttps
(1)关于http、tcp的长短连接问题tcp是没有所谓长连接的概念的。tcp经过三次握手就已经建立了一个连接,这个所谓建立了一个连接就是两边操作系统层面都已经建立了socket,都准备好了相应的缓冲区等。socket是啥呢?socket其实就是操作系统提供tcp连接的接口。比如tcp的可能有第一次握手的方法,是C语言写的,比如就叫syn方法,对应第一次握手,也就是客户端发一个syn位置1的tcp
- GitHub入门指南:从零开始掌握代码协作平台
The god of big data
神器?三叉戟?教程github
GitHub是全球最大的代码托管平台,拥有超过1亿开发者的庞大社区。作为现代软件开发的核心工具,掌握GitHub的使用已成为程序员的必备技能。本文将从基础操作到协作流程,手把手教你快速上手这个强大的开发平台。一、前期准备1.注册GitHub账号访问github.com点击"Signup"创建免费账户,建议:使用专业用户名(如公司/项目名+姓名)验证邮箱确保账号安全启用双重认证(2FA)2.安装Gi
- Flutter 使用OverlayEntry实现Toast
Gm_Cheng
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记录一次关于实现Flutter的tosat消息提示框设定传入参数首先,toast需要两个基本参数,BuildContext和String,BuildContext为上下文,String为需要现实的文字信息若是需要自定义字体或者消息框样式,可以设置TextStyle或Container等其他组件作为参数传入进来,至于toast的显示时间,可以设置一个默认的Duration值为3000毫秒,再定义两个
- 【华为认证】HCIA-DATACOM技术分享-STP生成树基础实验-入门级手册(一)
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HCIA华为认证网络pythonstp网络通信网络协议
文章目录1.1实验二:生成树基础实验1.1.1实验介绍1.1.1.1关于本实验1.1.1.2实验目的1.1.1.3实验组网介绍1.1.1.4实验背景1.1.2实验任务配置1.1.2.1配置思路1.1.2.2配置步骤步骤1关闭多余接口步骤2配置设备运行STP步骤3修改设备参数,使得S1成为根桥,S2成为备份根桥步骤4修改设备参数,使得S3的GigabitEthernet0/0/2接口成为根端口1.1
- 关于解决shell脚本中无法用cd命令,在指定文件下运行指定文件的解决方法分享
Ramphastos1101
phplinux服务器bash
本人以编写shell脚本,一键安装配置php7.3为例前提:本脚本在Linux/opt/目录下运行首先解压php压缩包######配置nginx,带lua支持#################################################tar-zxvf/opt/php-7.3.30.tar.gzif[$?-eq0];thenecho`date"+%y-%m-%d%H:%M:%S
- [C#]C#移动文件报错完全限定文件名必须少于 260 个字符,并且目录名必须少于 248 个字符
FL1623863129
C#c#开发语言
C#使用File.Move会报错:错误信息:Thespecifiedpath,filename,orbotharetoolong.Thefullyqualifiedfilenamemustbelessthan260characters,andthedirectorynamemustbelessthan248characters.大概的意思就是:指定的路径或文件名太长,或者两者都太长。完全限定文件名
- 量子计算在材料科学中的应用:开辟新技术前沿
Echo_Wish
人工智能前沿技术量子计算
量子计算在材料科学中的应用:开辟新技术前沿近年来,量子计算作为一项革命性的技术,逐渐在多个领域展现出巨大的潜力,尤其是在材料科学中的应用,展现了超越经典计算机的能力。量子计算能够通过量子比特(qubit)同时处理多个状态,在处理复杂计算任务时,速度和效率远超传统计算机。对于材料科学来说,量子计算提供了一种全新的视角,能够在分子和原子层面进行更为精确的模拟,从而加速新材料的发现和优化。作为一名自媒体
- 灵犀互娱游戏测试开发一面面经
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阿里的子公司,做的是游戏业务,所以投递的时候把简历上加上了自己的游戏经历.面试官大哥也围绕着游戏问了一些问题,面试体验很好~~1.介绍一下自己(巴拉巴拉一顿说)2.看你的简历上有写关于用友的实习,可以介绍一下那边的业务吗?还有为什么那边用的c#来写自动化脚本,很好奇.大概说了一下之前实习的组,业务是做什么的,以及c#来做为测试开发语言是因为那边的产品就是c#来写的,猜测是因为方便开发帮忙写自动化~
- 2.2.1.2-网格交易(python网格交易附实战交易记录)
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跳转到根目录:知行合一:投资篇已完成:1、投资&技术 1.1.1投资-编程基础-numpy 1.1.2投资-编程基础-pandas 1.2金融数据处理 1.3金融数据可视化2、投资方法论 2.1.1预期年化收益率 2.1.2一个关于y=ax+b的故事 2.1.3-数据标准化 2.1.4-相关性分析 2.2.1.1-一个关于定投的故(姿)事(势) 2.2.1.2-网格交易 2.
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考名校研究生经验分享考研选择导师考研导师选择方法
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
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- 函数重载(overload) 默认参数
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函数重载规则函数名相同参数个数、类型、顺序不同注意返回值类型与函数重载无关调用函数时,实参的隐式类型转换可能会产生二义性。本质采用了namemangling或者叫namedecoration的技术c++编译器会对符号名(函数名)进行改变、修饰不同编译器(MSVC,g++)有不同的生成规则通过ida打开[vs_release_禁止优化]可以看到默认参数规则默认参数只能按照从右到左的顺序函数同时有声明
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在麒麟系统中删除权限不够的文件,可以尝试以下几种方法:通过修改文件权限删除打开终端:点击左下角的“终端”图标,或者通过搜索功能找到并打开终端。定位文件:使用cd命令切换到文件所在的目录。修改文件权限:使用chmod命令修改文件权限,使当前用户具有读写执行权限。例如:chmod777文件名这里的777表示赋予所有用户对该文件的读、写、执行权限。删除文件:使用rm命令删除文件,例如:rm文件名如果需要
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以下是一些关于React原理的面试题:一、虚拟DOM(VirtualDOM)请简要解释React中的虚拟DOM是如何工作的?答案:当组件的状态发生变化时,React首先会在内存中创建一个新的虚拟DOM树来表示更新后的UI结构。然后,React会将这个新的虚拟DOM树与旧的虚拟DOM树进行比较(这个过程称为Diff算法)。Diff算法会找出两个虚拟DOM树之间的差异,例如哪些节点被添加、删除或者修改
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C语言语法分析器是编译过程中的关键组件,用于检查C语言源程序的语法结构是否正确,并构建相应的语法树。以下是关于C语言语法分析器的一些介绍以及用简单示例说明其实现思路(以Python实现一个简易的C语言部分语法分析器为例,实际的C语言语法分析器非常复杂):1.语法分析器的作用在C语言编译流程中,词法分析器先把源程序的字符流分割成一个个单词,语法分析器则基于词法分析得到的单词序列,依据C语言的语法规则
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写在文章之前nginx相信大家并不陌生,但nginx到底有什么用,和tomcat有什么区别,笔者最近遇到了这些问题,在此总结下。还有关于跨域和前后端交互不清楚的,相信会有所收获。环境:开发工具:IntellijIDEA2019.3jdk:1.8.0_181springboot:2.1.11springcloud:Finchley.RC1一、端口问题1.1nginx解决端口问题域名问题解决了,但是现
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常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件touch创建文件夹查找文件/文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重
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基于BERT的自定义中文命名实体识别实现在自然语言处理中,命名实体识别(NamedEntityRecognition,NER)是一项重要的任务,旨在识别文本中的特定实体,如人名、地名、组织机构名等。本文将介绍如何使用BERT模型实现自定义中文命名实体识别,并提供详细的代码分析和解读。一、项目背景命名实体识别在许多领域都有广泛的应用,如信息提取、问答系统、机器翻译等。传统的命名实体识别方法通常基于规
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北风下的电子田野北风呼呼地吹着,黄昏时分的天色慢慢染上了一层暮色。这是冬末春初的季节,寒冷的气息在田间流动,玉米碎撒满已耕的田地,吸引了一群麻雀和鸽子。许先生站在田边,沉思着,手里捏着一把玉米碎,看着飞来飞去的鸟儿。他的心却并不在田地上,而是在另一个世界里——电子的世界。许先生是一名电子工程师,年轻时因热爱电子学,常在家中绕制谐振线圈,自制收音机。他的母亲和胞弟当年总在厨房忙碌,瓦斯炉上炒着面,电
- 推荐1款提高效率的必备工具,只有398KB,强烈推荐!
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网络神器开源软件
聊一聊文件重命名的方式有很多。这类的软件工具也很多。有简单的,就简单的字符替换。有复杂的,对特定字符、字母或数字进行修改。就看哪款更适合你,能满足你的命名要求。软件介绍文件批量重命名工具工具无需安装,下载解压,打开即可使用。打开界面有添加文件,添加文件夹,选择规则,添加编号,改后缀名,重新开始和重命名等选项。最简单的莫过于查找和替换了,直接输入替换字符,点击替换即可。还可以给多件或文件夹添加编号。
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网络安全Ash
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点击文末小卡片,免费获取网络安全全套资料,资料在手,涨薪更快这份重点是在准备复试时边看书和ppt边手打的。掐指一算已经是整整一个月前的事情惹。这本教材是哈工程复试参考书目,但是网络上关于它的材料比较少。把自己整理的重点放上来,希望能帮到期末、复试以及自学网络安全的小可爱♥网络安全2.1基本协议ARP地址解析协议:将局域网中的32bitIP地址→48bit物理地址(网卡的MAC地址)ARP欺骗:计算
- 2025年入职/转行网络安全,该如何规划?网络安全职业规划
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网络安全是一个日益增长的行业,对于打算进入或转行进入该领域的人来说,制定一个清晰且系统的职业规划非常重要。2025年,网络安全领域将继续发展并面临新的挑战,包括不断变化的技术、法规要求以及日益复杂的威胁环境。以下是一个关于网络安全职业规划的详细指南,涵盖了从入门到高级岗位的成长路径、技能要求、资源获取等方面的内容。第一部分:网络安全行业概述1.1网络安全的现状与未来网络安全已经成为全球企业和政府的
- 【量化金融自学笔记】--开篇.基本术语及学习路径建议
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量化金融自学笔记金融笔记学习
在当今这个信息爆炸的时代,金融领域正经历着一场前所未有的变革。传统的金融分析方法逐渐被更加科学、精准的量化技术所取代。量化金融,这个曾经高不可攀的领域,如今正逐渐走进大众的视野。它将数学、统计学、计算机科学与金融学深度融合,为我们提供了一种全新的视角去理解和探索金融市场的奥秘。作为一名对量化金融充满热情的自学者,我深知在这个领域中,每一步都充满了挑战与机遇。从最初对复杂数学公式的困惑,到逐渐掌握编
- 【压力测试】要不要做全链路压测?
自动化测试老司机
安全测试自动化测试软件测试压力测试selenium测试工具软件测试jmeter自动化测试测试工程师
浅谈行业现状在开始全链路压测学习前,我们先来简单介绍一下当前全链路压测行业现状。在互联网行业中,我发现一个很有趣的现象:熟悉或者了解性能测试的人,大概有50%;而在这50%人群中,精通性能测试的,仅仅有20%;而在这20%的性能测试人中,做过全链路压测不足的5%。这是一个很尴尬的结果。我曾经介绍过,性能测试是一个综合性学科,一个人是做不来的。而全链路测试呢,我们或多或少在网上搜索关于全链路压测的文
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">