菜鸟杜子腾
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FANUC工业机器人干涉区

  1. 干涉区是机器人和第三方设备共同使用的区域，机器人或第三方设备正在使用时，另一方不可进入
  2. 干涉区的设定

输出信号与输入信号的设置，由自己定义FANUC工业机器人干涉区_第1张图片

内侧和外侧的区别在于：

内侧：允许机器人在箱型区域外部移动，如果没有信号输入，则不允许进入该箱型区域。

外侧：允许机器人在箱型区域内部移动，如果没有信号输入，则不允许进入该箱型区域以外的地方。

内侧：机器人进入干涉区后输出信号断开，离开干涉区域后信号接通。

外侧：机器人处于干涉区内部信号接通，离开干涉区信号断开。

空间感不强的话可以在仿真软件里对干涉区进行设定，方便确认干涉区域是否设置正确

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