FreeRTOS任务状态简介

FreeRTOS任务的状态有四种：运行、就绪、阻塞、挂起。

运行态（runnnig）：当任务正在运行，此时的状态被称为运行态，任务会占用CPU使用权，运行态可以转化为挂起态和阻塞态；

挂起态（suspended）：任务被暂时停止，通过调用挂起函数（vTaskSuspend()）可以把指定任务挂起，任务挂起后暂时不会运行，只有调用恢复函数（xTaskResume()）才可以退出挂起状态，进入就绪态；

阻塞态（blocked）：任务在等待信号量、队列、事件组、系统延时等，被称为阻塞态，如果等待的事件到了，就会自动退出阻塞态成为就绪态，准备运行；

就绪态（ready）：任务已经具备了运行条件，但是可能没有CPU使用权，或者更高优先级的任务正在运行，所以需要等待的状态。

运行态只能由就绪态转换而来，就绪态不能转换为阻塞态！