- 自动控制原理实验:解锁典型环节时域响应的奥秘
戒了9
人工智能网络算法课程设计
实验背景与目的在自动控制原理的学习旅程中,实验环节犹如一把钥匙,为我们打开了通往深入理解和实际应用的大门。它不仅仅是理论知识的简单验证,更是将抽象概念转化为实际认知的关键桥梁。通过实验,我们能够在实践中探索自动控制的奥秘,将书本上的公式和原理与真实的系统行为联系起来,从而深化对知识的理解,提升解决实际问题的能力。本次实验聚焦于典型环节的时域响应,这是自动控制领域中至关重要的研究内容。典型环节作为构
- 游戏底层逻辑,运动&&寻路(四)
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接着上次的来,我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段,不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测,或者用一个几何形状作为墙面,几何形状我们可以看作多条线段的集合,都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类,作为基类,拥有几种几何计算的方法,便于计算平面线段的交点,不多说。structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
- RabbitMQ实战
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1.1、作用解耦:在项目启动之初来预测将来会碰到什么需求是极其困难的。消息中间件在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层,两边的处理过程都要实现这一接口,这允许你独立地扩展或修改两边的处理过程,只要确保它们遵守同样的接口约束即可冗余〈存储)有些情况下,处理数据的过程会失败。消息中间件可以把数据进行持久化直到它们已经被完全处理,通过这一方式规避了数据丢失风险。在把个消息从消息中间件中删除之前
- C语言的那点事第九篇:那些“幕后英雄”的故事,预处理
暮雨哀尘
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C语言中的预处理:那些“幕后英雄”的故事在C语言的世界里,编译器就像一位严谨的厨师,把我们写的代码变成可执行的程序。但在这道菜上桌之前,还有一群“幕后英雄”在默默工作,它们就是预处理器。今天,就让我们一起走进预处理器的世界,看看它们是如何在代码的舞台上施展魔法的。一、预处理:编译前的“热身运动”在C语言的编译过程中,预处理是第一道工序。想象一下,你准备做一道复杂的菜,首先得把食材准备好,该洗的洗,
- 深度剖析 Java 的线程池:高效管理线程资源
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目录一、线程池是什么二、线程池的工作原理三、线程池的创建和使用四、线程池的拒绝策略五、线程池的优势家人们,今天咱们来聊聊Java并发编程里的关键组件——线程池。在开发多线程应用时,频繁地创建和销毁线程会消耗大量资源,影响程序性能,而线程池就能很好地解决这个问题。我也是在实际项目中不断摸索,才把线程池的用法和原理摸透,现在就把这些经验分享给大伙。一、线程池是什么简单来说,线程池就是一个管理线程的容器
- git reset (取消暂存,保留工作区修改)
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出现这种情况的背景:我不小心把node_modules文件添加到暂存区了,由于文件过大,导致不能提交,所以我想恢复之前的状态,但又不想把修改的代码恢复为之前的状态,所以使用这个命令可以只恢复暂存区的状态,不会影响我们的代码。当你发现当前的暂存区(也叫索引区)内容过多,或者因为某些原因想回退到上一次的状态时,可以使用以下Git命令来恢复到上一次的暂存区状态:核心命令:gitresetgitreset
- 【趣学SQL】第八章:SQL 实战案例 8.1 编写可维护的 SQL 代码——从“代码屎山“到“代码花园“的改造指南
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第八章:SQL最佳实践8.1编写可维护的SQL代码——从"代码屎山"到"代码花园"的改造指南欢迎来到「SQL代码整形医院」!今天我们将化身"代码园丁",用一家因SQL代码混乱导致全员加班的虚拟电商公司案例,教你如何把"祖传屎山代码"修剪成"清爽可维护的艺术品"。8.1.1代码整洁的原则——SQL界的"优雅八荣八耻"案例:一段让同事想拔刀的代码SELECTa.id,b.total,c.nameFRO
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如今的网络缺少不了图片,但是我们应该把我们的图片设置为哪种格式最为合适呢?下面就简单介绍我们应该知道的图片格式知识:GIF格式GIF格式LZW压缩,是以压缩相同颜色的色块来减少图像大小的。由于LZW压缩不会造成任何品质上的损失,且压缩效率高,再加上GIF在各种平台上都可使用,所以很适合在互联网上使用,所以很适合在互联网上使用,但GIF只能处理256色。JPEG格式对于照片之类的全彩的图像,通常都以
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1.把pdf图片批量转为jpg;需要注意的是,需要先安装poppler这个软件,具体安装教程放在下面代码中了2.代码#poppler安装教程参考:https://blog.csdn.net/wy01415/article/details/110257130#windows上poppler下载链接:https://github.com/oschwartz10612/poppler-windowsfr
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- 系统相关类——java.lang.Math (三)(案例详细拆解小白友好)
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前言:小编打算近期更俩三期类的专栏,一些常用的专集类,给大家分好类别总结和详细的代码举例解释。今天是第三个java.lang.Math类我们一直都是以这样的形式,让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念,把Java代码拆解的清清楚楚,每一步都知道他是怎么来的,为什么用这串代码关键字,对比同类型的代码,让大家真正看完以后融会贯通,举一反三,实践应用!!!!①官方定义和大白话拆解对比②举生活中常见贴合例子、图
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将Markdown文件转换为PDF有多种方法,以下是几种常见的方式:1.使用VSCode和Markdown插件VSCode是一款流行的代码编辑器,支持通过插件将Markdown转换为PDF。步骤:安装VSCode:下载地址:VSCode官网安装Markdown插件:打开VSCode,点击左侧扩展图标(或按Ctrl+Shift+X)。搜索并安装MarkdownAllinOne和MarkdownPDF
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本项目的主要风险点为代码质量与进度,为保障项目代码质量及按项目规划的时间表推进项目实施,我们将采取如下的措施来控制风险控制项目进度措施项目负责人一定对整个项目的开发周期有一个清楚的了解,把任务的划分一定要一天为单位,不要一模块为单位,而每天无论是开发人员还是测试人员,都要对自己的工作有一个大致的估计。即每天下午,有项目负责人组织开发人员进行系统的了解,并且作好相应的记录。对已经解决的问题一定要一个
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一、什么是访问者模式说起来访问者模式,其实很少用。我一直在思考该用什么样的例子把这个设计模式表述清晰,最近突然想到一个例子也许他就是访问者。港片有过很辉煌的年代,小的时候一直在看港片觉得拍的非常好,而且演员的演技也在线。不知道大家看没有看过一个金典的穿越剧----《寻秦记》,其中的项少龙(古天乐)就是专业的访问者。项少龙的经历可以很好地体现访问者模式的核心思想。项少龙作为一个现代人,穿越到战国时期
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数据的写入日志持久化在rocksdbraft中,kv持久化在rocksdbkv中,Raft保证了数据的多副本一致性。raftstorepool:线程池,收到写请求,将写请求转化为raft日志,持久化日志,将日志发送给其他日志所在节点,其他的raftstorepool负责接收,将日志持久化到rocksdbraft中,当副本大多数TiKV节点返回append成功了,就认为Raft日志做的修改,它com
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在第一章中安装,启动mysql80服务后,连接上了mysql,那么就要使用SQL语句来操作mysql数据库了。那么在学习SQL语言操作mysql数据库之前,要对于mysql数据模型有一个了解。MYSQL数据模型在下图中客户端将SQL语言,发送给mysql数据库服务器mysql数据库服务器内部有一个软件DBMS,通过DBMS会去维护操作数据库,而数据库中可以有多张表,真正的数据就是存放在表中的概念整
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在近日于上海成功举办的“释放×数效应·共创智+未来”2024第七届金猿&魔方论坛上,镜舟科技凭借其在数据分析领域的卓越贡献和国产化技术实力,入选《2024中国大数据产业年度「国产化」优秀代表厂商》榜单,展现了其在国产化、信创道路上的成果。镜舟科技自2022年成立以来,始终致力于帮助中国企业建立卓越的数据分析系统,形成自身的“数据护城河”。基于开源项目StarRocks进行深度研发,镜舟科技推出2款
- 8 如何设计一个高并发系统
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这个话题很大也很泛,我们这里泛泛而谈下。主要关注下面的几个点系统拆分的问题系统拆分主要垂直拆分和水平拆分。水平拆分稍微简单点,把技术相关的基本功打扎实了,常见的水平拆分的方式大体有个了解以后,大部分人做起来基本上问题不大。我们在进行水平拆分服务的时候尽量考虑一些请求数据状态的问题。比如说我们一个用户体量很大的系统在用户登录的时候,是在服务端保持用户登录的状态信息,还是把状态信息放在token中在网
- docker实践与应用举例
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第一步:搞清楚Docker是啥玩意儿Docker是个啥?简单来说,它就像是一个“打包神器”。你可以把你的程序、代码、运行环境(比如Python、Java、数据库之类的)全部打包成一个“盒子”,然后这个“盒子”可以放到任何地方运行,不用担心环境问题。这就像是你把一个玩具打包好,不管带到哪里,都能拿出来玩,而且不会坏。为啥要用Docker呢?因为它能解决“在我电脑上能运行,但到你电脑上就报错”的问题。
- 十分钟精通MinIO:minio的原理、部署、操作
周盛欢
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一、认识MinIOMinio是一个简单易用的云存储服务,就像是一个放在网络上的大文件柜。想象一下,你有一间放满了各种文件的房间,有时候你需要把这些文件分享给朋友或者在不同地方访问它们。Minio就是帮你做到这一点的工具,它让你可以轻松地把文件上传到互联网上,这样无论你在哪里,只要有网络,就能访问或分享这些文件。现在,如果你想要从这个仓库里取出一张图片或一段视频,让网站的访客能看到或者下载,Mini
- 从音频到 PDF:AI 全流程打造完美英文绘本教案
伟贤AI之路
自动化AI编程人工智能
今天把英文绘本的自学教案自动生成流程完成了,我分享一下整个实现思路,让你也轻松搞定英文绘本教案的产出,让孩子的学习之路更加顺畅。从音频到PDF:AI全流程打造完美英文绘本教案一、音频转文本:AI助力第一步借助AI的强大能力,将绘本的音频MP3转化为清晰的文本。这一过程不仅节省时间,还能确保文本的准确性。你可以参考这篇教程:家长必看!1小时搞定RAZ英文绘本英文提取!二、文本自动整理:高效又便捷接下
- 前端实现PDf文件下载功能
南风贰拾捌
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前言:pc端需要实现生成PDF并下载的功能。方法一:侧重点在前端,后端只需要配合把PDF所需要的数据给到前端即可。准备工作:需要npminstall这两个插件,html2Canvas,JsPDF。注:上面给的不是npm的命令,不可以直接当做npm命令使用//引入importhtml2Canvasfrom'html2canvas'importJsPDFfrom'jspdf'//也可以在main.js
- 元宇宙浪潮下,3D线上展厅有了新的发展方向
商迪3D
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这一年来,置身互联网听得最多的就是元宇宙了,元宇宙话题从未断过,衍生出来的产物更是非常多,互联网巨头也在纷纷占领元宇宙这个商机,Facebook将公司名字更名为“Meta”,同时把元宇宙开发作为未来的发展核心;国内互联网巨头像字节跳动等公司也在纷纷布局元宇宙开发,商迪3D为助力线上展会成功举办,强势推出元宇宙展厅,给观众带来沉浸式元宇宙展厅体验。简单的了解元宇宙概念在元宇宙概念上,我们可以看到,元
- overflow:auto;导致子元素定位随着滚动条滚动而向上滚动
北墓南笙i
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相对定位的父元素;设置overflow:aotu;之后;相对定位的子元素会随着父元素滚动当我们将红色div的buttom属性设置为-100的时候;也就是将红色div在父元素外定位红色div在定位父元素的下面,并且没有在页面上显示,当我们滚动滚动条的时候,红色div显示在页面上,并且和刚刚的效果一样,是随着父元素的滚动而滚动的;那么外层父元素的滚动条和里面的文字信息撑起来的高度有没有关系呢?我们把多
- Java中的常用方法
zhlantian
java常用方法javaJavaJAVA
第一章字符串1、获取字符串的长度:length()2、判断字符串的前缀或后缀与已知字符串是否相同前缀startsWith(Strings)、后缀endsWith(Strings)3、比较两个字符串:equals(Strings)4、把字符串转化为相应的数值int型Integer.parseInt(字符串)、long型Long.parseLong(字符串)float型Folat.valueOf(字符
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息