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maply
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- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取
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目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points前言国内外研究现状卷积神经网络三维卷积神经网络稀疏卷积[21]基于3D点云数据的目标分
- C++ 设计模式
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猫头鹰~
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目录什么是哈希?哈希表直接映射法除留余数法哈希冲突线性探测开散列——开放定值哈希表插入元素查找元素删除元素哈希函数缺点闭散列——拉链法/哈希桶插入元素查找元素删除元素析构函数什么是哈希?在顺序表、链表、二叉树等数据结构中,如果要找一个值,要遍历一遍才可以找到,因此,这些数据结构查找的效率都是O(N)的。我们之所以要遍历,原因就在于不知道这个值在哪个位置放着,因此我们要遍历,找到该值所在的位置,如果
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轻口味
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从新开始java反射
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小Mie不吃饭
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目录KPI的定义GTD的定义KPI与GTD的关系目标一致性相互补充应用场景实际应用示例KPI(关键绩效指标)和GTD(GettingThingsDone,完成每一件事)是两种不同的管理工具,它们在个人和组织管理中有着各自的作用和应用场景,但也存在一定的联系。KPI的定义KPI是关键绩效指标,通过对组织内部流程的关键参数进行设置、取样、计算、分析,衡量流程绩效的一种目标式量化管理指标。KPI的主要作
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shenzy呀
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在软件开发的奇妙世界里,我们常常面临重复创建相似对象的任务。如果每次创建都要从头开始设置各种属性和状态,不仅繁琐,还可能降低效率。原型模式就像一位神奇的魔法师,为我们提供了一种通过复制现有对象来创建新对象的优雅方式。它不仅能提高对象创建的效率,还能简化代码结构,让我们在开发过程中更加得心应手。本文将深入探讨原型模式的奥秘,带您领略其在实际应用中的魅力。一、原型模式的定义与概念原型模式是一种创建型设
- 解释器模式
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在软件开发的诸多场景中,我们有时需要处理特定领域的语言或表达式。例如,在数据库查询中,我们使用SQL语句来查询数据;在数学计算软件里,需要解析和计算各种数学表达式。解释器模式(InterpreterPattern)应运而生,它提供了一种将语言中的语句表示为对象,并为这些语句定义解释方法的方式,从而使我们能够在程序中解释和执行特定领域的语言。解释器模式概述解释器模式是一种行为型设计模式,它用于定义一
- 状态模式
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在软件开发过程中,我们经常会遇到这样的情况:一个对象的行为会随着其内部状态的改变而发生变化。例如,一个手机在不同状态下(开机、关机、静音等)对相同的操作(如来电)会有不同的反应。传统的解决方案可能会使用大量的条件判断语句(如if-else或switch-case)来处理不同状态下的行为,但这种方式会使代码变得臃肿、难以维护和扩展。状态模式(StatePattern)应运而生,它提供了一种优雅的方式
- 设计模式七大原则
咖啡の猫
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设计模式背后的七大原则是软件开发过程中必须遵循的黄金法则,为我们构建高质量的软件架构奠定了坚实基础。本文将深入剖析这七大原则,带您领略其深刻内涵与实际应用。一、单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)2.1原则定义一个类应该仅有一个引起它变化的原因,即一个类应该只负责一项职责。2.2示例分析以一个简单的用户管理系统为例,假设我们有一个UserService
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文章目录一、线程间通信1.1为什么要处理线程间通信?1.2什么是等待唤醒机制?二、等待唤醒机制使用2.1等待唤醒机制用到的方法2.1.1wait2.1.2notify2.2线程通信代码实践2.2.1重要说明2.2.2代码一、线程间通信1.1为什么要处理线程间通信?在默认情况下,cpu是默认切换线程来执行的,当我们需要多个线程共同来完成一个任务,希望他们按照一定的规律执行,那么就需要他们进行通信协调
- fatal: unable to access ‘https://github
江_小_白
报错解决方案github
fatal:unabletoaccess‘https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git/’:Failedtoconnecttogithub.comport443:Connectiontimedout下载项目的时候出现了这个问题,本以为是网络或者什么的问题,没想到是sudo,sudosudogitclone-bv3.6.1https://github
- Java中的注解
RB_VER
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为什么要引入注解?使用【注解】之前(甚至在使用之后),【XML】被广泛的应用于描述元数据,得到各大框架的青睐,它以松耦合的方式完成了框架中几乎所有的配置,但是随着项目越来越庞大,【XML】的内容也越来越复杂,一些应用开发人员和架构师发现维护成本变高。他们希望使用一些和代码紧耦合的东西,于是就有人提出来一种标记式高耦合的配置方式【注解】。方法上可以进行注解,类上也可以注解,字段属性上也可以注解,反正
- 图像处理算法研究的程序框架
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目录1程序框架简介2C#图像读取、显示、保存模块3C动态库图像算法模块4C#调用C动态库5演示Demo5.1开发环境5.2功能介绍5.3下载地址参考1程序框架简介一个图像处理算法研究的常用程序逻辑框架,如下图所示在该框架中,将图像处理算法产品分为上层模块和底层模块两个部分。底层模块使用C/C++实现算法API,提供给上层模块调用;上层模块执行调用API和一些界面功能的实现,最后得到不同平台的软件产
- 注解Annontation 详解
宸之元亨利贞
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什么是注解Annontation?Annontation是Java5开始引入的新特征,中文名称叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且供指定的工具或框架使用。Annontation像一种修饰符一样,应用于包、类型
- Java开发高频英语单词800+,熟悉后英文障碍又少了
万小猿En
程序员英语学习指北javajava英语英文单词语法
高频词就是出现频率很高的单词,它们是我用软件从JavaAPI中常用的5个包(lang,util,io,net,sql)整理的,涉及的文档有1702个。单词的意思大多不是通用的,已经选取了计算机软件开发语境下的含义。你可能也发现了,翻译过来的JavaAPI文档有些表述不好理解或信息有损耗,所以不如直接看英文版JavaAPI文档,而这些高频词可以帮到你。学习建议:熟悉的快速过,不熟悉的多记一下。序号频
- 本类方法调用,如何使事务依然生效;调用本类方法为什么要用AopContext.currentProxy()
CURRY30_1
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springAOP中只会切入代理类,从一个类调用另外另外一个类的时候,是会生成代理对象的。但是如果是本类方法的互相调用,那么就不会生成代理对象,随之方法配置的事务也会失效。那么我们可以使用两种方法来避免这种事务失效的问题1.((Service)AopContext.currentProxy()).B()来调用B方法,用这种方式,即使是本类方法的互相调用也能生成代理对象啦((Service)AopC
- C++设计模式——Strategy策略模式
程序员与背包客_CoderZ
C/C++设计模式c++设计模式策略模式c语言开发语言
一,策略模式简介策略模式是一种行为型设计模式,策略模式在软件开发场景中定义了一系列的算法,并将每个算法单独封装在可替换的对象中,使应用程序在运行时可以根据具体的上下文来动态地选择和切换算法,同时保持原有的代码架构不被修改。策略模式的设计使得算法的实现与调用被分离,让算法可以独立于外部客户端进行开发和改动,使用独立的类来封装特定的算法,也避免了不同算法策略之间的互相影响。策略模式能适应多种应用场景,
- HSM能为区块链、IoT等新兴技术提供怎样的保护?
Anna_Tong
区块链物联网iothsm数据加密
随着区块链和物联网(IoT)技术的快速发展,数据安全已成为最为关键的挑战之一。在这些技术的应用中,涉及到大量的敏感数据和交易信息,因此如何确保数据的机密性、完整性和真实性,成为了亟待解决的问题。硬件安全模块(HSM)作为一种高度安全的加密服务技术,正日益成为保障区块链和IoT技术安全的核心工具。HSM具体能为区块链和IoT做些什么?它又是如何保护这些技术免受安全威胁的呢?HSM在区块链中的应用:密
- 18、方法区与垃圾回收机制
周某某~
JAVA基础知识java开发语言
目录一.方法区1.1.从哪里读class文件?1.2.类型信息有哪些?1.3.方法区中存储的类型信息与堆栈有何关系?1.3.1.类加载阶段:1.3.2.对象创建阶段:1.3.3.方法调用阶段:1.3.4.方法执行阶段:1.3.5.方法返回阶段:1.3.6.垃圾回收阶段:二.垃圾回收机制2.1.finalize方法2.2.内存中的状态2.3.强制垃圾回收一.方法区当虚拟机(JVM)装载某个类型时(第
- 【2024年华为OD机试】 (A卷,200分)- 开放日活动、取出尽量少的球(JavaScript&Java & Python&C/C++)
妄北y
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一、问题描述题目描述某部门开展FamilyDay开放日活动,其中有个从桶里取球的游戏,游戏规则如下:有N个容量一样的小桶等距排开。每个小桶默认装了数量不等的小球,记录在数组bucketBallNums中。游戏开始时,要求所有桶的小球总数不能超过SUM。如果小球总数超过SUM,则需对所有小桶统一设置一个容量最大值maxCapacity,并将超过容量最大值的小球拿出来,直至小桶里的小球数量小于maxC
- 策略模式 - 策略模式的使用
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
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引言在软件开发中,设计模式是解决常见问题的经典解决方案。策略模式(StrategyPattern)是行为型设计模式之一,它允许在运行时选择算法的行为。通过将算法封装在独立的类中,策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端而变化。本文将详细介绍策略模式的概念、结构、实现以及在C++中的应用。策略模式的概念策略模式定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换。策略模式使得算法可以独立于使用它的
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.NETCore中如何构建一个弹性的HTTP请求机制?1.理解弹性HTTP请求机制什么是弹性?弹性是指系统在面对故障或异常情况时,能够保持或快速恢复到正常状态的能力。在HTTP请求的上下文中,弹性意味着当请求失败时,系统能够自动采取一系列措施(如重试、降级、断路等)来确保请求最终成功或优雅地处理失败。为什么需要弹性HTTP请求机制?在分布式系统中,服务间的依赖关系复杂,任何一个服务的故障都可能导致
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大家好,我是栗筝i,这篇文章是我的“栗筝i的Java技术栈”专栏的第042篇文章,在“栗筝i的Java技术栈”这个专栏中我会持续为大家更新Java技术相关全套技术栈内容。专栏的主要目标是已经有一定Java开发经验,并希望进一步完善自己对整个Java技术体系来充实自己的技术栈的同学。与此同时,本专栏的所有文章,也都会准备充足的代码示例和完善的知识点梳理,因此也十分适合零基础的小白和要准备工作面试的同
- Java IO模型:BIO、NIO、AIO讲解
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#Java进阶Java面试知识点精讲javajvmlinux
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- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
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功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
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mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep