STM32F407-14.3.15-01单脉冲模式

单脉冲模式 

单脉冲模式 (OPM) 是上述模式的一个特例。在这种模式下，计数器可以在一个激励信号的触发下启动，并可在一段可编程的延时后产生一个脉宽可编程的脉冲。
可以通过从模式控制器启动计数器。可以在输出比较模式或 PWM 模式下生成波形。将 TIMx_CR1 寄存器中的 OPM⑳ 位置 1，即可选择单脉冲模式。这样，发生下一更新事件 UEV 时，计数器将自动停止。
只有当比较值与计数器初始值不同时，才能正确产生一个脉冲。启动前（定时器等待触发时），必须进行如下配置： 
●    递增计数模式下：⑦CNT < CCRx⑧ £  ARR⑨（特别注意，0 < CCRx） 
●    递减计数模式下：⑦CNT > CCRx⑧ 

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例如，用户希望达到这样的效果：在 TI2⑮ 输入引脚检测到正沿时，经过 tDELAY 的延迟，在 OC1⑭ 上产生一个长度为 tPULSE 的正脉冲。
使用 TI2FP2③ 作为触发 1： 
●    在 TIMx_CCMR1 寄存器中写入 ⑯CC2S=“01”，以将 TI2FP2③ 映射到 ⑮TI2。 
●    在 TIMx_CCER 寄存器中写入 ⑱CC2P=“0”和 ⑰CC2NP=“0”，使 ③TI2FP2 能够检测上升沿。 
●    在 TIMx_SMCR 寄存器中写入 ①TS=“110”，以将 ③TI2FP2 配置为从模式控制器的触发 (④TRGI)。 
●    在 TIMx_SMCR 寄存器中写入 ②SMS=“110”（触发模式），以使用 ③TI2FP2 启动计数器。 
OPM 波形通过对比较寄存器执行写操作来定义（考虑时钟频率和计数器预分频器）。 
●    tDELAY 由写入 TIMx_CCR1⑧ 寄存器的值定义。 
●    tPULSE 由自动重载值与比较值 (⑨TIMx_ARR - TIMx_CCR1⑧) 之差来定义。 
●    假设希望产生这样的波形：信号在发生比较匹配时从“0”变为“1”，在计数器达到自动重载值时由“1”变为“0”。为此，应在 TIMx_CCMR1 寄存器中写入 ⑪OC1M=111， 以使能 PWM 模式 2。如果需要，可选择在 TIMx_CCMR1 寄存器的 ⑩OC1PE 和 TIMx_CR1 寄存器的 ARPE⑥ 中写入“1”，以使能预装载寄存器。这种情况下，必须在 TIMx_CCR1⑦ 寄存器中写入比较值并在 TIMx_ARR⑨ 寄存器中写入自动重载值，通过将 ⑤UG 位置 1 来产生更新，然后等待 ⑮TI2 上的外部触发事件。本例中，⑬CC1P 的值为“0”。 
 
在本例中，TIMx_CR1 寄存器中的 ⑳DIR 和 ⑳CMS 位应为低。
由于仅需要 1 个脉冲（单脉冲模式），因此应向 TIMx_CR1 寄存器的 ⑳OPM 位写入“1”， 以便在发生下一更新事件（计数器从自动重载值返回到 0）时使计数器停止计数。TIMx_CR1 寄存器中的 ⑳OPM 位置“0”时，即选择重复模式。

特例：OCx 快速使能：

在单脉冲模式下，⑮TIx 输入的边沿检测会将 ⑳CEN 位置 1，表示使能计数器。然后，在计数器值与比较值之间发生比较时，将切换输出。但是，完成这些操作需要多个时钟周期，这会限制可能的最小延迟（tDELAY 最小值）。 

如果要输出延迟时间最短的波形，可以将 TIMx_CCMRx 寄存器中的 ⑳OCxFE 位置 1。这样会强制 ⑫OCxRef（和 ⑭OCx）对激励信号做出响应，而不再考虑比较的结果。其新电平与发生比较匹配时相同。仅当通道配置为 ⑪PWM1 或 PWM2 模式时，⑳OCxFE 才会起作用。 
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