- ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
SuJunV
python开发语言ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
- 前端发布 CDN缓存
跳动的世界线
前端缓存CDN
公司给服务器加了CDN,导致有时前端代码上传打包后,正式环境页面效果却不更新。每次都需要去找运维刷CDN…让我彻底记住了CDN缓存CDN(ContentDeliveryNetwork,内容分发网络)是一种广泛使用的互联网技术,旨在提高用户访问网站的速度和可靠性。CDN的核心思想是将网站的内容缓存到全球分布的边缘节点上,让用户能够从最近的节点获取数据,从而减少延迟和带宽消耗。CDN缓存机制的基本原理
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纵观整个手机挣钱软件市场,电商返利平台赚佣金的平台是最受欢迎的,因为它零成本,零囤货,轻创业,操作简单又赚钱快吧,相对而言,比绝大多数的赚钱软件都要好赚钱些。有的小伙伴做了许多的赚钱软件,到头来还是觉得做返利平台最合适!今天给大家带来三个高佣金的返利平台,大家可以跟你手头的平台对比,毕竟相同的产品总归选择佣金高的做!一、【高省APP】高省app是杭州长孚科技有限公司旗下的一款电商导购应用,为用户打
- 负面情绪是如何传染的?
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昨天晚上照例给娃们洗澡。洗完澡后,姐姐仍然嚷嚷着身上很痒。不应该啊,难道白天又捡花瓣玩,过敏了?掀起衣服一看,前身、后背、肩上都是小红点点。真的过敏了?!立即拿上病历、医保卡、钱包,下楼滴滴打车到医院。望闻问切并且验血后,医生诊断这是出水痘了,开药、叮嘱的同时立即打开了网上系统开始录入传染性疾病的案例记录。一听是出水痘,我和老公严肃了。这可是会传染的啊,而且是不分大人、小孩都会传染的。出了诊室门,
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weixin_39637285
API:https://vue-treeselect.js.org/#events1.ids:即value1.lable:需要用到方法:@select(node,instanceId)和@deselect(node,instanceId)v-model="DRHA_EFaultModeTree_value":multiple="true":options="DRHA_EFaultModeTree_
- 海棠春 。 春晨
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海棠春。春晨和风曛暖莺啼早,长庚隐、东方破晓。陌外柳烟轻,小院花枝俏。半迷睡眼闻春笑,落红悄、香盈窈窕。但忆梦中人,妩媚知多少。
- 专访徐小平:AI已进入日常生活 没有泡沫只有彩虹
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▼点击上方蓝字关注网易智能为你解读AI领域大公司大事件,新观点新应用从共享单车到新零售,从人工智能到区块链,从直播答题到内容创业,移动互联网时代,每一次商业机遇的新风口周期在变得越来越短,无论对于创业者还是投资人,一上场就出现“留给选手的时间不多了”已成了常态。2018年春,网易科技联合起风了推出“Top中国投资人”深度访谈节目,将分别就当下热点方向,邀请国内顶级机构若干位资深合伙人共同探索未来一
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作为一名编辑,在副业领域内也是有一定的研究的,比如我们刚入行的时候,我看到有这样的一个栏目的时候,我就觉得比较奇怪,难道很多职场人都喜欢做副业兼职的吗?当时,我带有这样的疑问,所以,我就问我的主管,一个97年的美女,我主管说,我们全工作室的人都做副业和兼职,基本上都是一些手机上的副业兼职,所以当时我们也要了解这个行业,我如今进入工作室有5个月的时间了,对于这方面也有了足够的研究。因此,我也靠着一些
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不能承受的生命之轻,揭示的是轻与重永恒的两难困境和存在悖论。人,生而在世,都处于一种被遗弃的弃儿状态。只有生活的真切和实在,沉重的必然和背负,宗教般的虔诚和坚忍,或许才能让人离自由的天堂更近。但是,如果到头来清醒地发现,人生不过是一场虚无缥缈的闹剧,那这样的背负和坚守的意义何在?这是一种不能承受的生命之轻。为了摆脱沉重的精神束缚,对外在世界决绝地抱着一种通透超然和玩世不恭的轻松态度,似乎才是真正的
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数据存储层ColossusColossus作为Google下一代GFS(GoogleFileSystem)。GFS本身存在一些不足单主瓶颈GFS依赖单个主节点进行元数据管理,随着数据量和访问请求的增长,出现了可扩展性瓶颈。想象一下,只有一位图书管理员管理着一个庞大的图书馆——最终,事情变得难以承受。元数据可扩展性有限主节点上的集中元数据存储无法有效扩展,影响了性能并妨碍了PB和EB级数据的管理。实
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AP:accesspoint,即无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:station,指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS:IndependentBasicServiceSet,独立基本服务集,IBSS是一种无线拓扑结构,IEEE802.11标准的模式·IBSS模式,又称作独立广播卫星服务,也称为特设模式,是专为点对点连接SSI
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远程访问家里的电脑,可以按照以下步骤进行:一、准备工作确保设备联网:确保家里的电脑已经连接到互联网,并且处于开机状态。安装(以节点小宝为例):在家里的电脑上下载并安装客户端。在远程访问设备上(如手机、平板电脑或另一台电脑)也下载并安装。二、账号注册与登录注册账号:在官方网站、公众号或App端注册一个账号。登录账号:分别在家里的电脑和远程访问设备上登录同一个账号。三、添加与绑定设备添加设备:在客户端
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随着去中心化金融(DeFi)和区块链技术的迅猛发展,创新性的项目层出不穷,LSP协议(LiquiditySlicingProtocolforNodeStaking)以其独特的技术优势和市场定位迅速成为行业焦点。在这背后,项目的成功离不开核心团队的领导与执行力,特别是CEOMichaelRey的卓越贡献。突破质押流动性瓶颈LSP协议作为全球首个专注于节点质押流动性的切片协议,其独特卖点在于实现了DP
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樱桃要趁白天吃樱桃,把樱桃沉浸在盐水里除掉里面隐藏的虫,这样才能吃得放心它的颜色和珍珠一样饱满鲜艳的,像血小小的模样,长在同一根节点上成双成对,贪心的人一口吞下我把它们掰开,一个,一个塞进嘴巴而我也并不觉得自己残忍因为我只是个想吃樱桃的人舌尖上能品尝到的甜味多多少少,总能化解白天的一点疲累苹果我等在树下,掉一颗苹果观察一下地有引力但是,尚未成熟的青苹果牢固地攀在根上叶子把它隐藏等它掉下,要很久蜜饯
- 诗歌鉴赏——构思立意技巧
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1.起承转合:①“起”定基调:“起”句为一诗之首句,地位很重要,作用一般有三点:点题明旨,统领全诗,奠定基调;托物起兴,烘托铺垫,渲染映衬;状物叙事,描景铺陈,提供背景。如杜甫的《登高》:“风急天高猿啸哀,渚清沙白鸟飞回。无边落木萧萧下,不尽长江滚滚来。万里悲秋常作客,百年多病独登台。艰难苦恨繁霜鬓,潦倒新停浊酒杯。”②“起”而续“承”:“承”句与“起”句语意接近,关联极为密切。它不是对“起”句简
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刚才有个电商项目在某群热议,无数人帮助分析,在这个时候我把有舍社区的白皮书发出来,没有人看,真的很难受。电商项目以发币为目的,还谈梦想。有舍社区是有梦想的,如果把项目方,交易所,媒体,比作富人,普通投资者比做穷人,那么有舍社区是一个穷人的队伍。有舍社区能做什么呢?精选优质平台,为投资者提供便捷的服务。为用户提供有价值的项目,媒体,钱包等服务平台追踪行业趋势,引导区块链最前沿趋势解决用户在投资中遇到
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传统游戏中,玩家的虚拟资产(如角色、装备)通常由游戏公司控制,玩家无法真正拥有这些资产或进行交易。而在区块链游戏中,虚拟资产通过去中心化技术记录在区块链上,玩家对其拥有完全的所有权,并能够自由交易或转移。Web3的去中心化特点为区块链游戏带来了更高的透明性和公平性。智能合约自动执行游戏规则,确保所有玩家在相同条件下进行游戏,并消除了作弊和规则篡改的风险。这种透明性不仅增强了玩家的信任,也为开发者提
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king:摘要:在TON(TheOpenNetwork)区块链平台中,智能合约扮演着举足轻重的角色。本文将通过分析一段TON智能合约代码带领读者学习dict(字典)和list(列表)在FunC语言中的用法,以及如何在实际场景中实现高效的验证者选举。一、引言TON区块链平台的智能合约采用FunC语法一、引言TON区块链平台的智能合约采用FunC语言编写,该语言提供了丰富的数据结构,如dict和lis
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学习Javadubbozookeeper分布式
引言在微服务架构日益普及的今天,如何实现服务的高效调用和管理成为了关键问题。Dubbo作为阿里巴巴开源的高性能RPC框架,在分布式服务治理方面具有显著的优势。Zookeeper作为一款分布式协调服务,能够高效地管理和协调服务节点信息。因此,Dubbo与Zookeeper的结合不仅能够提供服务注册与发现机制,还能实现更高效的服务治理。在本文中,我们将深入探讨Dubbo和Zookeeper的原理、如何
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《大佬妈咪她每天只想当咸鱼》沈若京全文免费阅读-全章节主角:沈若京_楚辞琛简介:性格古怪的秦四爷被未婚妻嫌弃,最后娶了一个乡下娇妻?所有人都说,残废配乡下小丫头,简直绝配啊!可关注微信公众号【精灵哥】去回个书號【929】,即可免费阅读【大佬妈咪她每天只想当咸鱼】小说全文!楼下大堂中。沈若京眯着眸子,看着围上来的保安们。这群人都带着电棍,一看就是有备而来,楚氏集团的安保力量,不容小觑。前台下巴微抬,
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
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java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
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1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本