Unity之Matrix4x4 矩阵

Matrix4x4 矩阵

Struct

A standard 4x4 transformation matrix.

一个标准的4x4变换矩阵。

A transformation matrix can perform arbitrary linear 3D transformations (i.e. translation, rotation, scale, shear etc.) and perspective transformations using homogenous coordinates. You rarely use matrices in scripts; most often using Vector3s, Quaternions and functionality of Transform class is more straightforward. Plain matrices are used in special cases like setting up nonstandard camera projection.

一个变换矩阵可以执行任意的线形3D变换（例如，平移，旋转，缩放，切边等等）并且透视变换使用齐次坐标。脚本中很少使用矩阵：最常用Vector3，Quaternion，而且Transform类的功能更简单。单纯的矩阵用于特殊情况，如设置非标准相机投影。

Consult any graphics textbook for in depth explanation of transformation matrices.

参考任何图形学教程获取关于变换矩阵的深入讲解。

In Unity, Matrix4x4 is used by several Transform, Camera, Material and GL functions.

在Unity中，Matrix4x4被Transform，Camera，Material和GL几个函数使用。

Variables变量

• this [int row, int column]

  Access element at [row, column].
  访问在[row, column]处的元素。

• this [int index]

  Access element at sequential index (0..15 inclusive).
  按顺序索引访问元素（包含0..15）。

• inverse

  The inverse of this matrix (Read Only).
  矩阵的反向（只读）。

• transpose

  Returns the transpose of this matrix (Read Only).
  返回这个矩阵的转置（只读）。

• isIdentity

  Is this the identity matrix?
  这是单位矩阵么？

Functions函数

• GetColumn

  Get a column of the matrix.
  获取矩阵的一列。

• GetRow

  Returns a row of the matrix.
  返回矩阵的一行。

• SetColumn

  Sets a column of the matrix.
  设置矩阵的一列。

• SetRow

  Sets a row of the matrix.
  设置矩阵的一行。

• MultiplyPoint

  Transforms a position by this matrix (generic).
  通过这个矩阵变换位置。

• MultiplyPoint3x4

  Transforms a position by this matrix (fast).
  通过这个矩阵变换位置（快）。

• MultiplyVector

  Transforms a direction by this matrix.
  通过这个矩阵变换方向。

• SetTRS

  Sets this matrix to a translation, rotation and scaling matrix.
  设置这个矩阵为一个平移、旋转和缩放矩阵。

• ToString

  Returns a nicely formatted string for this matrix.
  返回这个矩阵格式化好的字符串。

Class Variables类变量

• zero

  Returns a matrix with all elements set to zero (Read Only).
  返回所有元素都设置为0的一个矩阵（只读）。

• identity

  Returns the identity matrix (Read Only).
  返回单位矩阵（只读）。

Class Functions类函数

• operator *

  Multiplies two matrices.
  两个矩阵相乘。

• Scale

  Creates a scaling matrix.
  创建一个缩放矩阵。

• TRS

  Creates a translation, rotation and scaling matrix.
  创建一个平移、旋转和缩放矩阵。

• Ortho

  Creates an orthogonal projection matrix.
  创建一个正交投影矩阵。

• Perspective

  Creates a perspective projection matrix.
  创建一个透视投影矩阵。

参考网站地址：http://www.ceeger.com/Script/Matrix4x4/Matrix4x4.html