- FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-BackwardView Transformation
justtoomuchforyou
智驾
NVidia,CVPR20233DOccupancyPredictionChallengeworkshoppaper:https://arxiv.org/pdf/2307.1492code:https://github.com/NVlabs/FB-BEV大参数量imagebackboneInternImage-H,1B外部数据集预训练:object365nuscenes:有点云label,强化网络
- PillarNet: Real-Time and High-PerformancePillar-based 3D Object Detection
justtoomuchforyou
目标检测人工智能计算机视觉智驾
ECCV2022paper:[2205.07403]PillarNet:Real-TimeandHigh-PerformancePillar-based3DObjectDetectioncode:https://github.com/VISION-SJTU/PillarNet-LTS纯点云基于pillar3D检测模型网络比较SECOND基于voxel,one-stage,基于sparse3Dc
- GitHub Actions与AWS OIDC实现安全的ECR/ECS自动化部署
ivwdcwso
运维与云原生githubaws安全ecrecsoldcCI/CD
引言在现代云原生应用开发中,实现安全、高效的CI/CD流程至关重要。本文将详细介绍如何利用GitHubActions和AWSOIDC(OpenIDConnect)构建一个无需长期凭证的安全部署管道,将容器化应用自动部署到AmazonECR和ECS服务。架构概述整个解决方案的架构包含三个主要部分:GitHub端:代码仓库和GitHubActions工作流AWS端:OIDC身份验证、ECR容器仓库和E
- 【开源项目】「安卓原生3D开源渲染引擎」:Sceneform‑EQR
「安卓原生3D开源渲染引擎」:Sceneform‑EQR渲染引擎“那一夜凌晨3点,第一次提交PR的手在抖……”——我深刻体会这种忐忑与激动。仓库地址:(github.com)。一、前言:开源对我意味着什么DIY的自由Vs.工业化的束缚刚入Android原生开发时,我习惯自己在项目里嵌入各种3D渲染/AR/XR模块,结构臃肿、流程混乱。当我知道GoogleSceneformSDK被弃用,起初只是出于
- GitHub Actions 的深度解析与概念介绍
青草地溪水旁
linux环境配置开发管理githublinuxubuntudocker
GitHubActions核心定义GitActions是GitHub原生提供的自动化工作流引擎,允许开发者在代码仓库中直接创建、测试、部署代码。其本质是通过事件驱动(Event-Driven)的自动化管道,将软件开发中的重复任务抽象为可编排的流程。架构核心四要素工作流(Workflow)仓库中的自动化流程蓝图(.yml文件)存储在.github/workflows目录单仓库可包含多个独立工作流事件
- [email protected]: Permission denied (publickey)解决方案(简单粗暴)
自戀自動治姓病
gitgithub
1.输入ssh-keygen-trsa-C“
[email protected]",其中“”中填上在github中的邮箱2.然后一直enter,不用考虑提示3.输入cat~/.ssh/id_rsa.pub,出来的就是SSHKey
- 用户身份 git ssh -T git@github可以成功,但是克隆不了的问题
fyueqiao
gitgithubssh
标题问题描述:git以root身份可以克隆但是以用户身份登陆不了解决方案:先进行如下操作eval$(ssh-agent-s)再进行ssh-add~/.ssh/github_rsa\\(add后面的的是你自己rsa存放的地方)解决
- Python编程:使用Opencv进行图像处理
【参考】https://github.com/opencv/opencv/tree/4.x/samples/pythonPython使用OpenCV进行图像处理OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。下面将从基础到高阶介绍如何使用Python中的OpenCV进行图像处理。一、安装首先需要安装OpenCV库:pipinst
- ssh -T [email protected]失败后解决方案
青草地溪水旁
linuxsshgitgithub
这个错误表示你的SSH连接无法到达GitHub服务器。以下是详细解决方案,按照优先级排序:首选解决方案:使用SSHoverHTTPS(端口443)这是最有效的解决方案,因为许多网络会阻止22端口:#编辑SSH配置文件nano~/.ssh/config添加以下内容:Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit保存后测试连接:ssh-Tgit@g
- 9 个 GraphQL 安全最佳实践
先行者-阿佰
graphql安全后端
GraphQL已被最大的平台采用-Facebook、Twitter、Github、Pinterest、Walmart-这些大公司不能在安全性上妥协。但是,尽管GraphQL可以成为您的API的非常安全的选项,但它并不是开箱即用的。事实恰恰相反:即使是最新手的黑客,所有大门都是敞开的。此外,GraphQL有自己的一套注意事项,因此如果您来自REST,您可能会错过一些重要步骤!2024年,有关Hack
- Windows 下使用 nvm 管理 Node.js 多版本 —— 完整指南
爱宇阳
WindowNPMwindowsnode.js
Node.js版本更新频繁,不同项目可能依赖不同的版本,手动切换极为麻烦。nvm-windows是专为Windows用户开发的Node.js多版本管理工具,可以轻松地安装、切换、卸载Node.js版本。本篇将从下载到实际使用,手把手带你玩转nvm-windows。一、下载nvm-windows安装包进入GitHub项目地址:nvm-windowsReleases下载最新版的nvm-setup.zi
- 首次拿到无线USB转换器TOS-WLink使用介绍
TOS-WLink的开发到今持续了大半年、先不知羞耻的夸夸自己的毅力;这里主要介绍一些无线助手的使用,可能也能体现一点点我的设计思想;感谢对我帮助极大这些开源库的大佬们;感谢CSDN一些我记不住名字的作者写的文章、对USB标准的理解、C#的一些实例;无线USB助手参考:Win蓝牙GitHub-miuser00/BLEComm:BLECommbasedonnewAPIofWindows10OS.Th
- 适用于vue3的移动端Vant4组件库
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前端vue.js
适用于vue3的移动端Vant4组件库地址:(https://vant-ui.github.io/vant/#/zh-CN/home)安装:npmivant
- Python使用matplotlib绘制图像时,中文图例或标题无法正常显示问题
独不懂
Pythonpythonmatplotlib开发语言
Python使用matplotlib绘制图像时,中文图例或标题无法显示问题解决方法一、问题描述二、解决方法欢迎学习交流!邮箱:z…@1…6.com网站:https://zephyrhours.github.io/一、问题描述Matplotlib库是Python中经常使用的绘图工具,但是有时候我们在使用plt绘制图像,需要将英文标题或者图例显示为中文样式,总会出现无法显示的问题,具体情况如下:imp
- 记录一些点滴
会点法律的程序员
架构
puppeteer有这能力教你一个方案,想要玩透某个框架,需要快速通览1-3遍文档至少3遍以上,不需要背会,需要知道有哪些东西然后,github寻找这个框架的dome,最后自己开始写demogithub的demo也是快速通览代码,而不是clone下来,启动,再去体验,那种太耗费时间且你啃不下去那么多知识点你就无脑执行我教给你的三个步骤,不到三次你就会发现,你比之前学习一个框架要快,而且更透彻git
- Dpdk环境的搭建
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dpdk分布式计算机网络
1、下载源码:gitclonehttps://github.com/DPDK/dpdk2、编译命令CC=gccmeson-Dlibdir=lib--default-library=static-Dexamples=allx86_64-native-linuxapp-gcc-Dbuildtype=debugoptimizedninja-Cx86_64-native-linuxapp-gcc-j110
- Python视觉实战项目31讲源码地址
机械小蛟龙
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Python视觉实战项目31讲源码地址来源:公众号小白学视觉2月1日使用OpenCV实现猜词游戏https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/Hangman使用OpenCV实现图像修复https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/Image-Inpainting自适应显着性的图像
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GitHub项目antoinelame/GazeTracking的详细介绍,包括项目概述、功能、解决的问题、应用场景、安装与使用说明等:项目概述GazeTracking是一个基于Python的开源库,利用普通网络摄像头实现实时眼动追踪。它能够检测用户瞳孔的精确位置和视线方向,支持Python2和3。该项目通过结合OpenCV和Dlib库,提供了一种低成本、高精度的眼动追踪解决方案,适用于多种应用场
- 10个基于Python的计算机视觉实战项目
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基于Python计算机视觉python计算机视觉机器视觉人工智能
10个基于Python的计算机视觉实战项目,涵盖多个领域和应用场景,每个项目均附有GitHub地址、概述、解决的问题及应用场景:1.PCV图像处理与计算机视觉库GitHub地址:jesolem/PCV概述:提供计算机视觉基础算法的Python实现,包括图像分割、直方图均衡化、图像增强等。解决的问题:简化图像处理流程,支持快速实现算法原型。应用场景:学术研究、教学实验、图像预处理任务。2.基于朴素贝
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本文基于SpringBoot1.4.x所写,最新源代码可到https://github.com/spring-projects/spring-boot上去下载。SpringBoot伴随Spring4.x发布,可以说是JavaWeb开发近几年来最有影响力的项目之一,极大的提高了开发效率。据我说知,很多公司新起的项目当中都用起了SpringBoot框架。SpringBoot项目启动非常简单,调用Spr
- 音频转文字-在线工具包及使用记录
一笑code
音频转文字
资料来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/269603431(多种方案)视频教程:https://www.youtube.com/watch?v=L1H5ov4WTBghttps://github.com/openai/whisper//创建虚拟环境python-mvenvmyvnev//激活虚拟环境sourcemyvnev/bin/activatepipinstall-
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- spring boot项目整合mybatis实现多数据源的配置
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在我们日常的开发中,经常会用到一个项目中使用多个数据源的问题,本次就带你了解怎样在springboot项目中使用mybatis整合多个数据源的示例。使用springboot3.5版本1、创建一个springboot项目,并引入相应的maven依赖com.github.xiaoyminknife4j-openapi3-jakarta-spring-boot-starter4.5.0org.sprin
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@浙大疏锦行官方文档的检索方式:github和官网官方文档的阅读和使用:要求安装的包和文档为同一个版本类的关注点绘图的理解:对底层库的调用
- 【大模型学习 | LORA 原理及实现】
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语言模型pythonpytorch自然语言处理
LORA:LOW-RANKADAPTATIONOFLARGELAN-GUAGEMODELSGithub库:GitHub-microsoft/LoRA:Codeforloralib,animplementationof“LoRA:Low-RankAdaptationofLargeLanguageModels”GPT-3:175B微调模型变得十分的贵。作者提出利用Low-RankAdaption来冻结
- libwebsockets编译
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#安装libwebsocketgitclonehttps://github.com/warmcat/libwebsockets&&\mkdirlibwebsockets/build&&cdlibwebsockets/build&&\cmake-DMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr-DCMAKE_C_FLAGS="-fpic"..&&\make&&makeinstallmak
- 安装HomeBrew
明天不下雨(牛客同名)
个人笔记学习
在新Mac上安装Homebrew非常简单。请按照以下步骤操作:打开“终端”应用(可以在“应用程序”>“实用工具”中找到,或者按Command+空格,输入“终端”并回车)。在终端中输入以下命令,然后按回车(建议直接复制粘贴):/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.s
- [Go] Option选项设计模式 — — 编程方式基础入门
NPE~
go教程golang设计模式开发语言Option编程规范
[Go]Option选项设计模式——编程方式基础入门全部代码地址,欢迎⭐️Github:https://github.com/ziyifast/ziyifast-code_instruction/tree/main/go-demo/go-option1介绍在Go开发中,我们经常遇到需要处理多参数配置的场景。传统方法存在诸多痛点,例如:问题一:参数过多且顺序敏感,导致我们调用时难以阅读,不知道每个参
- 单片机菜单-菜单数据结构
努力努力就能上天吖!
《随手笔记》《单片机应用》单片机数据结构嵌入式硬件
在单片机中如果需要一个可以便于维护的菜单程序,那么设计一个便于封装的菜单数据结构就是必不可少的了。最近观看B站UP主有手也不会发布的视频后,发现其写的菜单数据结构尤为好用,这里用于记录,有误之处还望大家指正!按键采用Multibutton开源框架有兴趣可去GitHub上搜索,也可私信我,我发源码。structMenuItem{unsignedcharmenu_cnt;//当前菜单项目总数unsig
- 从vue-i18n来分析vue插件是如何工作的
weixin_34365635
javascriptuiViewUI
故事背景vue-i18n是vue代码贡献量第二的vuecoreteam的一位日本小哥写的,虽是第三方插件,用起来心里也舒服.github里搜了vuei18n,结果有不少,有一些很粗糙的,甚至用jquery的lib都有六七十个star.(阻断吐槽).厉害的人明显在设计上代码上都高很多档次吧.今天的故事的主角repo是:vue-i18n与iView.在使用他们的时候报错了,查看了issue,在issu
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache