STM32F407-串口USART

传输方式

STM32F407传输方式有两种，并行传输和串行传输。
并行传输相当于一个字节8位，用8根线，8个引脚同时传输；
串行传输是一根线，通过一位一位进行传输，将数据发送出去。
一般都采用串行传输，速度快，效率高，方便，而不采用并行传输。

串行传输

串行传输又分为两种方式

1. 同步传输
2. 异步传输
   同步传输一般指需要一根额外的时钟线，传输双方通过时钟线来确认数据位。
   异步传输一般只需要数据线，通过特定的报文格式，来确认数据。

传输速度用波特率表示，如115200bps，表示每秒传输的数据数量。

USART

STM32通过USART串口来进行串行数据传输。
USART的使用方式

1. 配置USART的时钟
2. 配置GPIO，设置串口复用功能
3. 配置串口
4. 配置中断
5. 配置串口中断
6. 使能串口

例子如下

void my_usart_init(void)
{
/* 			USART1 在APB2总线上
				USART1的TX 在 PA9
				USART1的RX 在 PA10
	*/
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//通过AHB1总线使能GPIOA组的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//通过APB2总线使能USART1的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef Gpio_Value;
	Gpio_Value.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//选择的是复用模式
	Gpio_Value.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//选择推挽输出
	Gpio_Value.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//选择管脚9和10
	Gpio_Value.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//选择无上拉无下拉
	Gpio_Value.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &Gpio_Value);//按照上述配置初始化GPIOA组的管脚
	
	
	// 告诉GPIO 该引脚 复用的是什么功能
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);//为PA9选择USART1的复用功能
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//为PA10选择USART1的复用功能	
	
	
	//初始化USART1
	USART_InitTypeDef Usart_Value;
	Usart_Value.USART_BaudRate = 115200;//选择115200波特率
	Usart_Value.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//关闭硬件流控
	Usart_Value.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//选择发送和接收模式
	Usart_Value.USART_Parity = USART_Parity_No;//没有奇偶校验
	Usart_Value.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位
	Usart_Value.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8个数据位
	USART_Init(USART1, &Usart_Value);//按照上述配置初始化USART1
	
	
	//配置中断
	MY_NVIC_INIT();
	
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  //配置USART1的中断方式，USART_IT_RXNE 表示接受到数据
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART1的功能
	
}

static void MY_NVIC_INIT(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef Nvic_Value;
	Nvic_Value.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;    //配置USART1的中断
	Nvic_Value.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	Nvic_Value.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	Nvic_Value.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&Nvic_Value);
}
void my_usart_send_char(unsigned char data)
{
	USART_SendData(USART1, data);  //发送一个字节数据
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);    //TC 位表示 数据发送是否完成，这里的SET表示 数据发送完成
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
}


void my_usart_send_string(unsigned char * buff)
{
	
		while(*buff)
		{
			my_usart_send_char(*buff);
			buff++;
			
		}
	
}

接收到数据后的操作：

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)  //再确认下当前数据接收完了
	{
		my_usart_send_char(USART_ReceiveData(USART1));    //将接收的数据再发送出去
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);   //清除中断标志位
	}
}

main函数

int main(void)
{
	my_led_init();
	key_init();
	my_systemclk_init();

	
	my_usart_init();
	my_delay_ms(100);
	
	
	
	my_usart_send_string("hello world");
	my_usart_send_char('B');
  my_usart_send_string("串口程序测试!!");
	
	
	while(1) {
		my_usart_send_char('A');
		my_delay_ms(1000);
	}
	
}