了解spark计算模型
简介
在集群背后，有一个非常重要的分布式数据架构，即弹性分布式数据集（resilient distributed dataset，RDD），它是逻辑集中的实体，在集群中的多台机器上进行了数据分区。通过对多台机器上不同RDD分区的控制，就能够减少机器之间的数据重排（datashuffling）。Spark提供了“partitionBy”运算符，能够通过集群中多台机器之间对原始RDD进行数据再分配来创建一个新的RDD。RDD是Spark的核心数据结构，通过RDD的依赖关系形成Spark的调度顺序。通过对RDD的操作形成整个Spark程序。
（1）RDD的两种创建方式
1）从Hadoop文件系统（或与Hadoop兼容的其他持久化存储系统，如Hive、Cassandra、Hbase）输入（如HDFS）创建。
2）从父RDD转换得到新的RDD。
（2）RDD的两种操作算子
对于RDD可以有两种计算操作算子：Transformation（变换）与Action（行动）。
1）Transformation（变换）。Transformation操作是延迟计算的，也就是说从一个RDD转换生成另一个RDD的转换操作不是马上执行，需要等到有Actions操作时，才真正触发运算。
2）Action（行动）Action算子会触发Spark提交作业（Job），并将数据输出到Spark系统。
（3）RDD的重要内部属性
1）分区列表。
2）计算每个分片的函数。
3）对父RDD的依赖列表。
4）对Key-Value对数据类型RDD的分区器，控制分区策略和分区数。
5）每个数据分区的地址列表（如HDFS上的数据块的地址）
RDD与分布式共享内存的异同
RDD是一种分布式的内存抽象，表1-1列出了RDD与分布式共享内存（Distributed Shared Memory，DSM）的对比。在DSM系统中，应用可以向全局地址空间的任意位置进行读写操作。DSM是一种通用的内存数据抽象，但这种通用性同时也使其在商用集群上实现
有效的容错性和一致性更加困难。RDD与DSM主要区别在于，不仅可以通过批量转换创建（即“写”）RDD，还可以对任意内存位置读写。RDD限制应用执行批量写操作，这样有利于实现有效的容错。特别是，由于RDD可以使用Lineage（血统）来恢复分区，基本没有检查点开销。失效时只需要重新计算丢失的那些RDD分区，就可以在不同节点上并行执行，而不需要回滚（Roll Back）整个程序。
通过备份任务的复制，RDD还可以处理落后任务（即运行很慢的节点），这点与MapReduce类似，DSM则难以实现备份任务，因为任务及其副本均需读写同一个内存位置的数据。与DSM相比，RDD模型有两个优势。第一，对于RDD中的批量操作，运行时将根据数据存放的位置来调度任务，从而提高性能。第二，对于扫描类型操作，如果内存不足以缓存整个RDD，就进行部分缓存，将内存容纳不下的分区存储到磁盘上。另外，RDD支持粗粒度和细粒度的读操作。RDD上的很多函数操作（如count和collect等）都是批量读操作，即扫描整个数据集，可以将任务分配到距离数据最近的节点上。同时，RDD也支持细粒度操作，即在哈希或范围分区的RDD上执行关键字查找。后续将算子从两个维度结合在3.3节对RDD算子进行详细介绍。
1）Transformations（变换）和Action（行动）算子维度。
2）在Transformations算子中再将数据类型维度细分为：Value数据类型和Key-Value对数据类型的Transformations算子。Value型数据的算子封装在RDD类中可以直接使用，KeyValue对数据类型的算子封装于PairRDDFunctions类中，用户需要引入import org.apache.spark.SparkContext._才能够使用。进行这样的细分是由于不同的数据类型处理思想不太一样，同时有些算子是不同的。
Spark的数据存储
Spark数据存储的核心是弹性分布式数据集（RDD）。RDD可以被抽象地理解为一个大的数组（Array），但是这个数组是分布在集群上的。逻辑上RDD的每个分区叫一个Partition。在Spark的执行过程中，RDD经历一个个的Transfomation算子之后，最后通过Action算子进行触发操作。逻辑上每经历一次变换，就会将RDD转换为一个新的RDD，RDD之间通过Lineage产生依赖关系，这个关系在容错中有很重要的作用。变换的输入和输出都是RDD。RDD会被划分成很多的分区分布到集群的多个节点中。分区是个逻辑概念，变换前后的新旧分区在物理上可能是同一块内存存储。这是很重要的优化，以防止函数式数据不变性（immutable）导致的内存需求无限扩张。有些RDD是计算的中间结果，其分区并不一定有相应的内存或磁盘数据与之对应，如果要迭代使用数据，可以调cache（）函数缓存数据。
RDD数据管理模型
图中的RDD_1含有5个分区（p1、p2、p3、p4、p5），分别存储在4个节点（Node1、node2、Node3、Node4）中。RDD_2含有3个分区（p1、p2、p3），分布在3个节点（Node1、Node2、Node3）中。在物理上，RDD对象实质上是一个元数据结构，存储着Block、Node等的映射关系，以及其他的元数据信息。一个RDD就是一组分区，在物理数据存储上，RDD的每个分区对应的
就是一个Block，Block可以存储在内存，当内存不够时可以存储到磁盘上。
每个Block中存储着RDD所有数据项的一个子集，暴露给用户的可以是一个Block的迭代器（例如，用户可以通过mapPartitions获得分区迭代器进行操作），也可以就是一个数据项（例如，通过map函数对每个数据项并行计算）。本书会在后面章节具体介绍数据管理的底层实现细节。
如果是从HDFS等外部存储作为输入数据源，数据按照HDFS中的数据分布策略进行数据分区，HDFS中的一个Block对应Spark的一个分区。同时Spark支持重分区，数据通过Spark默认的或者用户自定义的分区器决定数据块分布在哪些节点。例如，支持Hash分区（按照数据项的Key值取Hash值，Hash值相同的元素放入同一个分区之内）和Range分区（将属于同一数据范围的数据放入同一分区）等分区策略。
Spark算子分类及功能
1.Saprk算子的作用
下图描述了Spark的输入、运行转换、输出。在运行转换中通过算子对RDD进行转换。
1）输入：在Spark程序运行中，数据从外部数据空间（如分布式存储：textFile读取HDFS等，parallelize方法输入Scala集合或数据）输入Spark，数据进入Spark运行时数据空间，转化为Spark中的数据块，通过BlockManager进行管理。
代码演示(使用parallelize方法读取数据的一个简单案例)
from pyspark.sql import SparkSession
import os
os.environ['JAVA_HOME'] = "/jdk/jdk1.8.0_144"
spark = SparkSession.builder \
.appName("TextFile") \
.master('spark://10.0.0.102:7077') \
.getOrCreate()
data = [1, 10]
data_rdd = spark.sparkContext.parallelize(data)
demo=data_rdd.count()
print(demo)
2）运行：在Spark数据输入形成RDD后便可以通过变换算子，如fliter等，对数据进行操作并将RDD转化为新的RDD，通过Action算子，触发Spark提交作业。如果数据需要复用，可以通过Cache算子，将数据缓存到内存。
3）输出：程序运行结束数据会输出Spark运行时空间，存储到分布式存储中（如saveAsTextFile输出到HDFS），或Scala数据或集合中（collect输出到Scala集合，count返回Scala int型数据）。
Spark的核心数据模型是RDD，但RDD是个抽象类，具体由各子类实现，如MappedRDD、ShuffledRDD等子类。Spark将常用的大数据操作都转化成为RDD的子类。
2.算子的分类
大致可以分为三大类算子。
1）Value数据类型的Transformation算子，这种变换并不触发提交作业，针对处理的数
据项是Value型的数据。
2）Key-Value数据类型的Transfromation算子，这种变换并不触发提交作业，针对处理
的数据项是Key-Value型的数据对。
3）Action算子，这类算子会触发SparkContext提交Job作业。
这些算子，可以通俗的理解为就是函数，用于对源数据进行处理的函数。而三类算子再泛而论之，可以分为转换算子（Transformation）和动作算子（Action）。触发SparkContext提交Job的是动作算子，因为动作算子会触发实际的计算并返回结果给Driver程序或保存结果到外部存储系统。
通过调用sparkContext创建spark会话，在rdd.之后还能看到很多算子，也就是我们通俗理解的函数，这里例举一些作为展示
本文不再对其算子的功能一一列出，感兴趣的读者可自行对其算子进行代码演练，以加深印象。
算子代码示例
from pyspark.sql import SparkSession
import os
os.environ['JAVA_HOME'] = "/jdk/jdk1.8.0_144"
# 创建 Spark 会话
spark = SparkSession.builder \
.appName("text") \
.master("spark://10.0.0.102:7077") \
.getOrCreate()
# 创建一个简单的RDD
data = [1, 2, 3, 4, 5]
rdd = spark.sparkContext.parallelize(data)
print("Original RDD: {}".format(rdd.collect()))
# 转换算子：对每个元素进行平方操作
squared_rdd = rdd.map(lambda x: x**2)
print("Squared RDD: {}".format(squared_rdd.collect()))
# 转换算子：过滤出偶数
even_rdd = rdd.filter(lambda x: x % 2 == 0)
print("Even Numbers RDD: {}".format(even_rdd.collect()))
# 动作算子：计算平方后的RDD的和
sum_squared = squared_rdd.reduce(lambda x, y: x + y)
print("Sum of Squared RDD: {}".format(sum_squared))
# 动作算子：将结果收集到本地
collected_data = squared_rdd.collect()
print("Collected Data: {}".format(collected_data))
# 停止 Spark 会话
spark.stop()
Actions算子
本质上在Actions算子中通过SparkContext执行提交作业的runJob操作，触发了RDD DAG的执行。以下简单例举三个Actions算子，作为讲解。
（1）foreach
对RDD中的每个元素都应用f函数操作，不返回RDD和Array，而是返回Uint。
（2）saveAsTextFile
函数将数据输出，存储到HDFS的指定目录。
（3）saveAsObjectFile
saveAsObjectFile将分区中的每10个元素组成一个Array，然后将这个Array序列化，映
射为（Null，BytesWritable（Y））的元素，写入HDFS为SequenceFile的格式。
注：在学习spark过程，博主认为不需要过度去研究算子的分类，博客列举出来，只为让各位做一个了解。后续更多还是会例举实战应用给大家讲一讲spark在生产中的应用优势。
Spark执行机制总览
Spark应用提交后经历了一系列的转换，最后成为Task在每个节点上执行。Spark应用转换：RDD的Action算子触发Job的提交，提交到Spark中的Job生成RDD DAG，由DAGScheduler转化为Stage DAG，每个Stage中产生相应的Task集合，TaskScheduler将任务分发到Executor执行。每个任务对应相应的一个数据块，使用用户定义的函数处理数据块。
Spark执行的底层实现原理，如下图所示。在Spark的底层实现中，通过RDD进行数据的管理，RDD中有一组分布在不同节点的数据块，当Spark的应用在对这个RDD进行操作时，调度器将包含操作的任务分发到指定的机器上执行，在计算节点通过多线程的方式执行任务。一个操作执行完毕，RDD便转换为另一个RDD，这样，用户的操作依次执行。Spark为了系统的内存不至于快速用完，使用延迟执行的方式执行，即只有操作累计到Action（行动），算子才会触发整个操作序列的执行，中间结果不会单独再重新分配内存，而是在同一个数据块上进行流水线操作。在集群的程序实现上，有一个重要的分布式数据结构，即弹性分布式数据集（Resilient Distributed Dataset，RDD）。Spark实现了分布式计算和任务处理，并实现了任务的分发、跟踪、执行等工作，最终聚合结果，完成Spark应用的计算。对RDD的块管理通过BlockManger完成，BlockManager将数据抽象为数据块，在内存或者磁盘进行存储，如果数据不在本节点，则还可以通过远端节点复制到本机进行计算。
在计算节点的执行器Executor中会创建线程池，这个执行器将需要执行的任务通过线程
池并发执行。
spark应用的概念
Spark应用（Application）是用户提交的应用程序。执行模式有Local、Standalone、YARN、Mesos。根据Spark Application的Driver Program是否在集群中运行，Spark应用的运行方式又可以分为Cluster模式和Client模式。图4-3为Application包含的组件。应用的基本组件如下。
·Application：用户自定义的Spark程序，用户提交后，Spark为App分配资源，将程序转换并执行。
·Driver Program：运行Application的main（）函数并创建SparkContext。
·RDD Graph：RDD是Spark的核心结构，可以通过一系列算子进行操作（主要有Transformation和Action操作）。当RDD遇到Action算子时，将之前的所有算子形成一个有向无环图（DAG），也就是图中的RDD Graph。再在Spark中转化为Job，提交到集群执行。一个App中可以包含多个Job。
·Job：一个RDD Graph触发的作业，往往由Spark Action算子触发，在SparkContext中通过runJob方法向Spark提交Job。
Stage：每个Job会根据RDD的宽依赖关系被切分很多Stage，每个Stage中包含一组相同的Task，这一组Task也叫TaskSet。
·Task：一个分区对应一个Task，Task执行RDD中对应Stage中包含的算子。Task被封装好后放入Executor的线程池中执行。
应用提交与执行方式
应用的提交包含以下两种方式。
·Driver进程运行在客户端，对应用进行管理监控。
·主节点指定某个Worker节点启动Driver，负责整个应用的监控。
Driver进程是应用的主控进程，负责应用的解析、切分Stage并调度Task到Executor执行，包含DAGScheduler等重要对象。下面具体介绍这两种方式的原理。
Driver在客户端运行
用户启动客户端，之后客户端运行用户程序，启动Driver进程。在Driver中启动或实例化DAGScheduler等组件。客户端的Driver向Master注册。Worker向Master注册，Master命令Worker启动Exeuctor。Worker通过创建ExecutorRunner线程，在ExecutorRunner线程内部启动ExecutorBackend进程。ExecutorBackend启动后，向客户端Driver进程内的SchedulerBackend注册，这样Driver进程就能找到计算资源。Driver的DAGScheduler解析应用中的RDD DAG并生成相应的Stage，每个Stage包含的TaskSet通过TaskScheduler分配给Executor。在Executor内部启动
线程池并行化执行Task。
Driver在Worker运行
1）用户启动客户端，客户端提交应用程序给Master。
2）Master调度应用，针对每个应用分发给指定的一个Worker启动Driver，即SchedulerBackend。Worker接收到Master命令后创建DriverRunner线程，在DriverRunner线程内创建SchedulerBackend进程。Driver充当整个作业的主控进程。Master会指定其他Worker启动
Exeuctor，即ExecutorBackend进程，提供计算资源。流程和上面很相似，Worker创建
ExecutorRunner线程，ExecutorRunner会启动ExecutorBackend进程。
3）ExecutorBackend启动后，向Driver的SchedulerBackend注册，这样Driver获取了计算资源就可以调度和将任务分发到计算节点执行。SchedulerBackend进程中包含DAGScheduler，它会根据RDD的DAG切分Stage，生成TaskSet，并调度和分发Task到Executor。对于每个Stage的TaskSet，都会被存放到TaskScheduler中。TaskScheduler将任务分发到Executor，执行多线程并行任务。
博主认为作为初学spark，了解运行原理可以帮助后期排错，更有帮助。