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树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
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柠檬味的榴莲
FPS手游的一些逆向分析矩阵线性代数python
寻找游戏矩阵谈谈个人对于矩阵的理解:所谓矩阵就是相机即人物视角当今的游戏人物的移动分为两部分：游戏世界中的人物在移动和相机的移动相机的移动使得玩家可以跟得上人物的行动如果游戏中的人物在移动，相应的相机也会移动同样的转动视角其实就是在转动相机人物前后移动相机也会动。那我们是不是可以利用不断地改变矩阵来搜索游戏中变动的值从而找到矩阵呢。Ofcourse但是如果你拿来一个矩阵demo你就会发现，前后移动
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MVVMDemo：一款现代Android开发的最佳实践示例本文将向您介绍项目，这是一个基于MVVM（Model-View-ViewModel）架构模式的Android应用实例，旨在帮助开发者更好地理解和应用这一流行的软件设计模式。项目概述MVVMDemo是由zhouxu88维护的一个开源项目，它展示了如何在Android平台上有效地实施MVVM架构。此项目包括了基本的数据绑定、LiveData观测
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前言作为曾借势Manus热度推出的开源项目，OpenManus常被称为“开源版Manus”，但需明确的是，其实际定位更接近Demo级实现。相比之下，Manus作为智能体领域的头部方案，不仅成为AIAgent榜单评估的标杆，更已形成成熟的商业化能力。尽管二者在产品成熟度上存在差距，但OpenManus的核心设计思想与Manus并无本质差异。对于希望理解多智能体框架构建逻辑的开发者而言，该项目的代码实
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01.多个优异的数据结构与算法项目推荐良心推荐hello-algo包含多个通用的代码框架，一个框架完成多道题目，更详细请查阅labuladong02.大模型岗位面试总结：共24家，9个offer大模型岗位面试总结：共24家，9个offer03.视觉检测分割一切源码及在线DemoGrounded-Segment-Anything项目源码
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引言在上文章详细讲解了Express入门指南（超详细教程），本文将重点介绍Express官方提供的脚手架工具ExpressGenerator（express-generator）该工具能够快速生成完整的Express应用骨架。一、安装express-generatornpminstall-gexpress-generator二、创建项目以下创建一个名为express-generator-demo的
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ABAP2XLSXABAP2XLS是一个操作EXCEL的开源项目，相比较OLE2和DOI方式操作excel更加方便。ABAP中搜索ZDEMO_EXCEL*搜索Program可以查看SAP提供的示例程序，实现多种Excel。1.创建excelExcel类：zcl_excel类，代表一个excel文档；Worksheet类：zcl_excel_worksheet类，代表一个worksheet;异常类：
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本文参照了http://www.blogjava.net/jelver/articles/143082.html，http://www.blogjava.net/athrunwang/archive/2011/09/28/359680.html，《androidSDK开发范例大全(第2版)》上次做了一个demo，试验如何用node.js响应getpost请求，http请求使用的浏览器。我现在正在学
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—0521今天4:30就起床了！真的是迫不及待想看新的课程！！！昨天做人脸识别系统的demo查资料的时候，发现一个北理的大四做cv的同学，差距好大！！！我也要努力呀！！不是比较，只是别人可以做到这个程度，我也一定可以！！！要向他学习！！！开始看课程啦！-----0753看完了各种attention，由于attention自己计算的限制，当N很大的时候会产生计算速度问题，从各种不同角度（人工知识输入
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- Unity Demo-3DFarm详解-其一
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我们来拆解一个种田游戏，这个游戏种类内部的功能还是比较模板化的，我们来一点点说。我们大体上分为这么几个部分：农场运营玩法角色与玩家互动物品与背包存档和进度管理用户界面系统农场运营可以大体上分为：种植系统：支持种植、成长、收获等完整的植物生命周期；动物系统：包含野生动物、家畜、宠物等，支持喂养、骑乘、驯养等功能；建筑与建造：玩家可以建造、升级、摧毁建筑；采集与合成：支持采集资源、合成物品、制作工具；
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啃火龙果的兔子
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构建Vue2项目并安装ECharts5.2.2下面是从零开始构建Vue2项目并安装指定版本ECharts的完整步骤：1.创建Vue2项目#安装VueCLI（如果尚未安装）npminstall-g@vue/cli#创建Vue2项目vuecreatevue2-echarts-demo#选择Vue2预设#手动选择特性时确保选择Vue2.x2.进入项目目录并安装ECharts5.2.2cdvue2-ech
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以下是针对MCP在AI驱动场景下的三个典型应用（实时数据查询、企业数据整合、自动化工具链）的具体Demo实现方案及技术解析，结合真实案例和代码示例说明：️1.实时数据查询：调用气象API返回天气数据场景描述用户通过自然语言提问（如“北京今天天气如何？”），大模型自动调用气象API获取实时数据，无需手动输入或切换界面。Demo实现（基于FastMCP框架）fromfastmcpimportFastM
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文章目录一、前文二、钩子函数介绍三、EMQX4.x的hook实现方法四、EMQX5.x的hook实现方法五、下载emqx-extension-examples六、修改Demo代码七、编译Demo代码八、运行Demo程序九、ExHook设置和启用十、更多日志十一、文档参考一、前文EMQX入门教程——导读二、钩子函数介绍exhook钩子函数可以理解成可挂载函数的点(HookPoint)。因为MQTT运
- iOS灵动岛动画小组件怎么播放动画
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iOS开发中的疑难杂症ios
这个灵动岛相关的展示位置分几个地方：紧凑型，最小化，扩展型，还有锁屏位置我们先来看一下我这边实现的动画效果demo下载：iOS灵动岛GIF动画灵动岛样式灵动岛有三种渲染模式：第一种是紧凑型，当你的应用使用灵动岛时：第二种叫最小型样式，是当你的应用和别人的应用都在使用灵动岛时，会显示成下面这种样式，系统会决定展示哪个App的灵动岛，并使用每个活动的最小演示显示两个实时活动：第三种是展开的灵动岛样式，
- 250708-Svelte项目从Debian迁移到无法联网的RHEL全流程指南
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背景在Debian上使用以下命令创建了一个Svelte项目：npminstall-gsvnpxsvcreatemy-svelte-democdmy-svelte-demonpminstallnpmrundev现在需要将该项目迁移到一台无法联网的RHEL9.4服务器上运行，出现如下报错：Error[ERR_MODULE_NOT_FOUND]:Cannotfindmodule'/path/to/nod
- iOS 各种demo链接汇总~其它UI
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- 融云入选「创业邦·2025 中国企业全球化新势力 100 强·引领型」
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7月3日-4日，由创业邦主办的“2025DEMOWORLD企业开放式创新创投大会”在上海松江举行。作为全球领先的智能通信云服务商，融云凭借卓越的全球化实践和在“通信+AI”领域的创新探索，成功入选大会重磅发布的“2025中国企业全球化新势力100强·引领型”榜单。本次榜单评选采用内部调研回访+专家评委评审的模式，邀请来自峰瑞资本、嘉御资本、创世伙伴创投等头部机构的10位专家评委，根据专家评委的综合
- 解线性方程组
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package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。
先看优点：
1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全，比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理，cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一，谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教.
1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩；
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式，线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
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private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题，结果，特意留出来的80端口就是不能用，烦。
解决方法确保几处：
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 （譬如90，800，，，什么数字都好）
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车，转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？
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android
我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
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问题描述：
MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案：
使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式，那么这意味着什么呢，读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式，但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数，其中构造者可以提供参数最多，可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump），不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss，往各种xml配置文件，现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里，视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下，尤其对于 Web 初创企业而言，这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命：别学编程了，学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师，要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题：
假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序，
您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳
子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似：
在一条绳子上移动，在程式中也就意味只能使用一个阵列，而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率，我们一般都用hash结构，并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大，很多资料也推荐设置到1000，默认设置为了512，但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自：http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号，专门为他们查询线上数据库用的，当然，只有他们上了生产网络以后才能连上数据库，安全方面我们还是很注意的，呵呵。
授权的语句如下：
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see． 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too． 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on． 来吧(赶快)8. Hold on． 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad． 还不错。11. Not yet． 还没。12. See you． 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义：
settings.xml存在于两个地方：
1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自：
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时，我犯了一个低级错误，误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的，例如：
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组，数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度： [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图，方便理解：
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用：
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去，如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam
