- Realsense D435i 使用说明
D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
- binwalk
白天的我最菜
错题本开发语言
windows使用这个命令时候发现要shift一直按住,右击打开cmd管理员运行才行pythonsetup.pyinstall否则没有作用自己安装python目录的Scripts文件夹里,参考如下https://www.cnblogs.com/0yst3r-2046/p/12218770.html
- 正则表达式概述
出门撞大运
正则表达式
在编程中,处理字符串是一项常见且重要的任务。而正则表达式,作为一种强大的字符串匹配工具,能帮助我们高效地完成各种复杂的字符串处理需求。无论是数据验证、文本搜索与替换,还是日志分析等场景,正则表达式都能大显身手。今天,我们就来全面了解一下正则表达式。一、什么是正则表达式正则表达式,又称正规表示法、常规表示法(英语:RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE),
- 【GaussDB】如何避免Ops巡检-xlog数量异常?
小嗑数据库
gaussdb数据库
告警解释此告警对应指标“xlog数量”超出配置阈值,此指标反映组件保留的xlog数量。告警属性告警ID告警级别告警类型告警归属业务类型是否可自动清除5101339巡检配置业务质量告警租户面云数据库GaussDB节点是告警参数类别参数名称参数含义定位信息云服务产生告警的云服务实例ID产生告警的实例ID节点ID产生告警的节点ID巡检名称产生告警的巡检名称
- CS课程项目设计2:交互友好的五子棋游戏
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CS课程项目设计python课程设计人工智能五子棋游戏
上次给大家分享了井字棋游戏的设计流程CS课程项目设计1:交互友好的井字棋游戏-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_36431280/article/details/149309500?spm=1001.2014.3001.5501今天打算再分享进阶版井字棋游戏的版本设计——五子棋游戏。五子棋游戏操作方式与之前的井字棋类似,但策略性更强。玩家轮流在空白位置放置棋子,
- 4 How to talk about doctors?
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1.internist:nAgeneralphysician.Also,aspecialistininternalmedicine.internus:Latinrootinsideinternal:adjinsideintern:nwhoisamedicalgraduateservinganapprenticeshipinsideahospital.2.gynecologist:nadoctorf
- 萌贝树母婴TCP/UDP 骗子协议整理概要
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一、概要运输层协议为运行在不同主机上的应用进程之间提供了逻辑通信(logiccommunica-tion)功能。运输层是在端系统中而不是在路由器中实现的。在发送端,运输层将从发送应用程序进程接收到的报文转换成运输层分组,称为报文段(segment)。实现的方法(可能)是将应用报文划分为较小的块,并为每块加上一个运输层首部以生成运输层报文段。运输层将报文段传递给网络层,网络层再将其封装成网络层分组(
- centos linux lvm分区,linux CentOS/redhat 6.5 LVM分区使用详解
文韬菌
centoslinuxlvm分区
1,介绍LVM是逻辑盘卷管理(LogicalVolumeManager)的简称,它是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制,LVM是建立在硬盘和分区之上的一个逻辑层,来提高磁盘分LVM区管理的灵活性。前面谈到,LVM是在磁盘分区和文件系统之间添加的一个逻辑层,来为文件系统屏蔽下层磁盘分区布局,提供一个抽象的盘卷,在盘卷上建立文件系统。物理卷(physicalvolume)物理卷就是指硬盘分区
- 基于K8s ingress灰度发布配置
这里只对基于ingress和configmap两种方式进行了演示,一种是流量控制,一种是configmap配置控制。ingress:适用于整体版本更新迭代或者是某个页面的局部更新。configmap:可以结合代码对指定地理区域或者指定机型(ios、安卓、pc)进行推送新版本。一、安装ingress-nginx#安装教程可以看另一篇文章安装的是2025年7月份最新的ingress版本https://
- 5.k8s:helm包管理器,prometheus监控,elk,k8s可视化
鹏哥哥啊Aaaa
运维kubernetes容器云原生
目录一、Helm包管理器1.什么是Helm2.安装Helm(3)Helm常用命令(4)目录结构(5)使用Helm完成redis主从搭建二、Prometheus集群监控1.监控方案2.Prometheus监控k8s三、ELK日志搜集1.elk流程2.配置elk(1)配置es(2)配置logstash(3)配置filebeat,kibana3.kibana使用和日志检索四、k8s可视化管理1.Dash
- 理解函数参数及arguments
学的会的前端
函数参数的确定ECMAScript中函数的参数在内部使用一个数组来表示的。函数接收到的始终是这个数组,而不关心数组中有多少个参数或者参数的类型是什么。functionfn(name,age,sex){console.log(name);console.log(age);console.log(sex);}fn('xiao',23,'nv');//xiao23nvconsole.log('-----
- KL散度:信息差异的量化标尺 | 从概率分布对齐到模型优化的核心度量
不对称性、计算本质与机器学习的普适应用本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!一、核心定义与数学本质KL散度(Kullback-LeiblerDivergence)用于衡量两个概率分布PPP和QQQ的差异程度,定义为:DKL(P∥Q)=∑x∈XP(x)logP(x)Q(x)(离散形式)D_
- Moto Tumble-Over obstacles
草鸡小脑斧
Afuncasualgame.Inthegame,youareamasterofmotorcyclestunts,itistimetoshowtherealtechnology.Youwillencountermanyobstaclesanddifficultiesduringdriving,youcanreplacethebettermotorcyclebycollectinggoldcoins
- Promise与Axios:异步编程
evergreen198
前端
一、解决回调嵌套/回调地狱(代码1-展示axios链式调用)1.1传统回调-回调地狱如果没有Promise,我们可能需要这样写:axios({url:'http://hmajax.itheima.net/api/province'}).then((provinceResult)=>{constpname=provinceResult.data.list[0];console.log('省份:',p
- 预测导管原位癌浸润性复发的深度学习:利用组织病理学图像和临床特征
浪漫的诗人
论文深度学习人工智能
文章目录研究内容目的方法数据集模型开发模型训练与评估外部验证统计分析研究结果模型性能风险分层外部验证特征重要性原文链接原文献:Deeplearningforpredictinginvasiverecurrenceofductalcarcinomainsitu:leveraginghistopathologyimagesandclinicalfeatures研究背景【DCIS与IBC的关联】乳腺导管
- python分布式爬虫打造搜索引擎--------scrapy实现
weixin_30515513
爬虫python开发工具
http://www.cnblogs.com/jinxiao-pu/p/6706319.html最近在网上学习一门关于scrapy爬虫的课程,觉得还不错,以下是目录还在更新中,我觉得有必要好好的做下笔记,研究研究。第1章课程介绍1-1python分布式爬虫打造搜索引擎简介07:23第2章windows下搭建开发环境2-1pycharm的安装和简单使用10:272-2mysql和navicat的安装
- day9|学习前端打卡
universe_01
前端算法
时间复杂度,O(1)的时间复杂度没有for循环O(N)O(logN)并列循环,加起来N+N嵌套循环NlogN时间复杂度和运行时间是不一样的东西空间复杂度:算法存储空间和输入值之间的关系array数组:在连续的内存空间中,储存一组相同类型的元素访问:通过索引去取的index搜索:直接去找元素enumerate(index,element)函数,遍历索引和元素数组排序的时间复杂度是NlogN声明式渲染
- 二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买?
你若三冬来回
不知道大家有没有注意过这么一个现象,那就是有很多人宁愿去购买一部二手iphone手机,也不愿花同样的价钱去买一款最新的安卓旗舰?今天我们就来分析一下二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买。1.流畅度虽然现如今国产手机越做越好,经常打广告说什么两年不卡、三年不卡什么的,但事实上真的能做到这一点品牌其实并不多,而相反,苹果则在这方面做得挺不错,iOS系统从流畅度、交互体验、用户体验等方面上都要远超安卓
- 暑期自学嵌入式——Day02(C语言阶段)
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- 暑期自学嵌入式——Day03(C语言阶段)
一位搞嵌入式的 genius
嵌入式自学专栏c语言开发语言linux嵌入式C语言
个人主页:一位搞嵌入式的genius-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_73589512?spm=1010.2135.3001.5343点关注不迷路哟。你的点赞、收藏,一键三连,是我持续更新的动力哟!!!目录Day03:输入输出(上)Day03→嵌入式开发输入输出(上)知识纲要数据输出1)C语言IO特性2)字符输出函数(putchar)例题:putchar函数应用3)编
- 运维打铁: Ruby 脚本在运维自动化中的应用探索
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运维打铁原力计划运维ruby自动化
文章目录一、思维导图二、基础介绍1.Ruby语言特点2.运维自动化概念三、应用场景1.服务器配置管理2.定时任务执行3.日志分析处理四、代码示例1.服务器配置脚本2.定时任务脚本3.日志分析脚本五、优势与挑战1.优势2.挑战六、总结与展望一、思维导图Ruby脚本在运维自动化中的应用基础介绍应用场景代码示例优势与挑战总结与展望Ruby语言特点运维自动化概念服务器配置管理定时任务执行日志分析处理服务器
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前言QualcommTechnologies推出的Linux蓝牙指南详细介绍了基于QualcommRB3Gen2和IQ-9100Beta开发套件的蓝牙解决方案。该文档涵盖BlueZ和Fluoride协议栈的功能验证流程,支持蓝牙5.2核心规范,包括WCN6750/WCN6856/QCA6698AQ芯片组的特性。主要内容分为三部分:1.功能架构支持GAP、SPP、A2DP等10种蓝牙Profil
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- 苹果UI 设计
蒙小萌1993
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不同平台不同框架以下是对iOSUIKit核心组件(AppDelegate、UIWindow、UIViewController、UIView、UINavigationController)的深度解析,依据Apple官方文档的设计哲学和实现原理:核心组件关系与架构或者通常为点击手机应用图标UIApplicationAppDelegateUIWindowrootViewControllerUITable
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在任何一个严谨的软件开发项目中,日志(Logging)都是不可或缺的一环。它不仅是调试代码的利器,更是线上问题追踪、性能分析和数据监控的重要依据。相比于随处可见的print()语句,Python内置的logging模块提供了更为强大、灵活且标准化的解决方案。[1][2]这篇博客将带你由浅入深,全面掌握logging模块的使用,从基础配置到高级技巧,再到企业级项目的最佳实践。一、告别print():
- React Native iOS 全栈开发:跨平台开发的最佳实践
AI天才研究院
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ReactNativeiOS全栈开发:跨平台开发的最佳实践关键词:ReactNative、iOS开发、跨平台开发、全栈开发、最佳实践摘要:本文围绕ReactNativeiOS全栈开发展开,详细探讨了跨平台开发的最佳实践。从核心概念入手,介绍了ReactNative和iOS开发相关知识,阐述它们之间的联系。深入讲解核心算法原理和具体操作步骤,通过数学模型和公式进一步剖析。提供项目实战案例,包含开发环
- 【RK3568 嵌入式linux QT开发笔记】 二维码开源库 libqrencode 交叉静态编译和使用
本文参考文章:https://blog.csdn.net/qq_41630102/article/details/108306720参考文章有些地方描述的有疏漏,导致笔者学习过程中,编译的.a文件无法在RK3568平台运行,故写本文做了修正,以下仅是自我学习的笔记,没有写的很详细。一:下载软件包https://download.csdn.net/download/qq_41630102/12781
- 网盘项目实现GitHub第三方登录
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用户访问/main/files↓路由守卫检查(未登录)↓重定向到/login?redirectUrl=/main/files↓用户点击GitHub登录↓callbackUrl="/main/files"传给后端↓后端保存到session[state]="/main/files"↓GitHub授权完成↓后端取出session[state]="/main/files"↓返回给前端callbackUrl
- iOS移动开发:自定义键盘的实现
移动开发前沿
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iOS移动开发:自定义键盘的实现关键词:iOS移动开发、自定义键盘、UITextInputTraits、UIInputViewController、键盘布局、事件处理摘要:本文围绕iOS移动开发中自定义键盘的实现展开。首先介绍了自定义键盘在iOS开发中的背景、目的和适用读者,接着阐述了核心概念如UITextInputTraits和UIInputViewController等及其联系,详细讲解了自定
- iOS 苹果开发最全 架构总结 实践
源码仓库地址:https://github.com/lagoueduCol/iOS-linyongjianiOS工程化实践:告别手工时代,构建高效开发体系背景与挑战:自动化与工程化的必然趋势传统的iOS开发模式常受限于封闭系统和工具链的缺失,导致大量重复性工作依赖手工操作。这种模式效率低下、错误率高、维护成本高昂,已无法满足现代企业对开发速度、质量和稳定性的更高要求。自动化与工程化已成为必然选择。
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
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if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l