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《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP

  • 一、效果展示
  • 二、具体实现
  • 三、代码

一、效果展示

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP_第1张图片
《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP_第2张图片

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP_第3张图片

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP_第4张图片

二、具体实现

1、开启openmp
2、新建 trimmed_icp_omp.h
3、传统的实现

Eigen::Matrix4d RegisterTICP

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