UCOS-II移植ARM的读书笔记(12.25)续

 
关于中断和时钟节拍,UCOS-II对于ARM7通用的中断服务程序的汇编与c函数接口如下:
MACRO和MEND伪指令用于宏定义,MACRO标识宏定义的开始,MEND标识宏定义的结束。定义之后在程序中就可以通过宏指令多次调用该段代码
MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function
        EXPORT  $IRQ_Label                      ; 输出的标号
        IMPORT  $IRQ_Exception_Function         ; 引用的外部标号
$IRQ_Label
        SUB     LR, LR, #4                      ; 计算返回地址
        STMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR}           ; 保存任务环境
        MRS     R3, SPSR                        ; 保存状态
        STMFD   SP, {R3, SP, LR}^               ; 保存用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写
                                                ; 如果回写的是用户的SP,所以后面要调整SP
        LDR     R2,  =OSIntNesting              ; OSIntNesting++
        LDRB    R1, [R2]
        ADD     R1, R1, #1
        STRB    R1, [R2]
        SUB     SP, SP, #4*3
       
        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)    ; 切换到系统模式
        CMP     R1, #1
        LDREQ   SP, =StackUsr
       
        BL      $IRQ_Exception_Function         ; 调用c语言的中断处理程序
        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)    ; 切换到系统模式
        LDR     R2, =OsEnterSum                 ; OsEnterSum,使OSIntExit退出时中断关闭
        MOV     R1, #1
        STR     R1, [R2]
        BL      OSIntExit
        LDR     R2, =OsEnterSum                 ; 因为中断服务程序要退出,所以OsEnterSum=0
        MOV     R1, #0
        STR     R1, [R2]
        MSR     CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode)    ; 切换回irq模式
        LDMFD   SP, {R3, SP, LR}^               ; 恢复用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写
                                                ; 如果回写的是用户的SP,所以后面要调整SP
        LDR     R0, =OSTCBHighRdy
        LDR     R0, [R0]
        LDR     R1, =OSTCBCur
        LDR     R1, [R1]
        CMP     R0, R1
        ADD     SP, SP, #4*3                    ;
        MSR     SPSR_cxsf, R3
        LDMEQFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^          ; 不进行任务切换
        LDR     PC, =OSIntCtxSw                 ; 进行任务切换
    MEND

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