- C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法(DOPP)开发实战
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法,通过将三维点云投影到二维平面,并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点(如植被、建筑物等)。其核心思想是:地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布,而建筑物点等非地面点则密度高。DOPP本质是二维密度场分析,将三维分离问题转化为二维空间密度统计问题。2.算法详细步骤(1)点云投影(Projection)将三维点云沿
- C++ | 玩转点云:CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享
河工点云智绘WangG
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还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗?面对点云处理个性需求,是否让你感到束手束脚?调试困难、性能受限、定制化需求难以满足...本次分享将带你深入核心,走进点云深处,揭秘如何直接运用C++进行CloudCompare&PCL的原生集成开发。掌握核心步骤,规避常见陷阱,并附实用开发示例源码。助你:效率飙升:直达底层,性能最大化!灵活无限:自由定制算法流程,深度集成业务逻辑!掌控全局:彻底理解框架机
- Java:对给定的字符串和给定的模式执行Boyer-Moore搜索算法(附带源码)
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一、项目背景详细介绍在文本处理与信息检索中,需要在海量文本中高效地查找模式串(Pattern)。经典的朴素搜素在最坏情况下时间复杂度为O(N·M),效率不够高。Boyer–Moore算法则采用“坏字符”与“好后缀”两种启发规则,从模式尾部匹配开始,通常能大幅跳过不可能匹配的位置,平均时间复杂度接近O(N/M),在实际应用(如grep、数据库索引)中非常高效。本项目旨在用Java实现Boyer–Mo
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一、项目背景详细介绍在计算机科学与软件工程领域,查找算法是最基础也是最重要的模块之一。对于有序数组的查找,经典的二分(Binary)查找算法凭借O(log N)的时间复杂度在许多场景中被广泛应用。另一方面,三元(Ternary)查找作为对二分查找的扩展,将区间划分为三段,每次比对两个“探测点”而非一个,从理论上也能达到对数级时间复杂度。三元查找常用于以下几种场景:函数极值查找当我们要在一个unim
- 全平台兼容+3倍加载提速:GISBox将重新定义三维可视化标准
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在智慧城市、数字孪生、BIM工程等领域的三维可视化浪潮中,模型加载卡顿、存储成本高、跨平台兼容差已成为行业痛点。无论是Web端的实时渲染,还是移动端的户外作业,高精度模型与低性能设备之间的矛盾,始终制约着项目的落地效率。而GISBox的纹理压缩功能,正是破解这一难题的“金钥匙”——它通过算法革新与硬件加速,让超大规模三维模型“瘦身”80%,加载速度提升3倍,真正实现“轻量化、高性能、全兼容”的三维
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实现按字典顺序查找的Booth算法(Java)Booth算法是一种用于按字典顺序查找的算法,它通过比较目标字符串与排序好的字符串数组中的元素来找到匹配的位置。在这篇文章中,我将介绍并给出一个Java实现的Booth算法,并附上相应的源代码。首先,让我们来了解Booth算法的基本思想。该算法的核心是利用了字符串的字典顺序特性。假设我们有一个已经排序好的字符串数组,我们需要查找的目标字符串。我们可以通
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136.只出现一次的数字题目给你一个非空整数数组nums,除了某个元素只出现一次以外,其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。你必须设计并实现线性时间复杂度的算法来解决此问题,且该算法只使用常量额外空间。示例1:输入:nums=[2,2,1]输出:1示例2:输入:nums=[4,1,2,1,2]输出:4示例3:输入:nums=[1]输出:1提示:1map=newHashMapentry
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(每题第一个代码仅供参考,后面是官方题解)1.两数之和题目:给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[2,7,11,15],target=9输出:[0,1]解释:因为nums[0]+nums[1
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比赛题解各类重要算法讲解力扣算法分类
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1.声明内容是我抄得别人的,自己拿来做笔记看一下。2.复杂度记号OOO:大O符号,也是最常用的,它表示的是小于等于,上界,也就是最差情况下的时间复杂度。Ω\OmegaΩ:大欧米伽,它表示的是大于等于,下界,也就是最好情况下的时间复杂度。Θ\ThetaΘ:大西塔,它表示的是确界,就是等于。ooo:小O符号,表示小于。ω\omegaω:小omega,表示大于。抄了三个数学定义第一个是渐进上界f(n)=
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Dijkstra算法求最短路径问题——HM图论中最常见的问题就应是最短路径问题了,解决这一问题的几个基本算法有三个:Floyed、Dijkstra和SPFA了。现在我来浅谈一下Dijkstra的思想与实现。单纯的Dijkstra并不是很快,算一个点到其余各点的时间复杂度是O(n^2)级别,算每个点到其余各点的复杂度就是O(n^3)了,在提高组竞赛中不占优势,但其进行优化后便很强大了,如用堆优化Di
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力扣算法:题海战术算法leetcode职场和发展
关于专栏的源码感谢大家的阅读与支持!!“力扣算法:题海战术”专栏的文章,是给大家提出了LeetCode算法问题的解决思路及实现该算法的核心代码。大家如果想要进一步深入了解算法,想通过输入测试数据来了解其运算的过程。可点击文章底部的名片,关注后,可获得完整的可运行调试的Java代码。有疑问的,可在评论区留言哦!!完整代码已上传(会持续更新)部分算法代码参考(LeeetCode26)/*此道算法题详细
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- 算法:floyd和高精度 洛谷 最短路 P1037 [NOIP 2002 普及组] 产生数
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思路:因为某个数变成另一个数是单向的,并且一个数变成另一个数后还可以变,让我联想到图论的内容,一个数变成其他数就相当于这个数与另一个数有单向边,而且边之间的线路可以让一个数可能变成很多数,因为数据量很小,我就想到了floyd,就是我们用floyd做传递闭包,得出一个数可以变成哪些数,然后将每个位看一遍,乘起来就是答案,不过这里有个小坑,答案超过了2的64次方,所以还要高精度算法处理一下。代码:#i
- 算法:动态规划 洛谷 P8776 [蓝桥杯 2022 省 A] 最长不下降子序列
健仙
算法动态规划蓝桥杯
思路:首先,这题你得先会(nlogn)复杂度的求最长不下降子序列方法。我们可以直接让k个数从下标为1开始,滑动到末端,这k个数就不用看它,因为我们把他设置成k个数后面的数,所以答案先加上k,然后我们看预处理每一个数从他开始(包括这个数)后面的最长不下降子序列,把长度放入b数组中,这样我们答案就是k加上b【k+1】,然后我们看k前面的数,k前面的数不是让答案加上前面的最长不下降子序列,因为此时我们有
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谢郎Kobe
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致所有存储技术探索者笔者近期将系统攻克存储领域经典巨作——张冬老师编著的《大话存储终极版》。这部近千页的存储系统圣经,以庖丁解牛的方式剖析了:存储硬件底层架构、分布式存储核心算法、超融合系统设计哲学等等。喜欢研究数据存储或者工作应用到存储的小伙伴,可以学习这本书。如果想利用碎片时间学习,也可以持续关注一下笔者不定期的章节解析。现在本人将此书的目录结构整理如下,未来笔者将按照顺序不定期更新【学习笔记
- 颠覆性的货币时代来了!千城攻略“主权资产货币系统”面世
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2020年7月7日,深圳千城攻略算法云技术有限公司与重塑布雷顿森林体系委员会云签约,成为面向央行提供服务的主权货币技术核心成员。重塑布雷顿森林委员会执行董事MarcUzan先生、千城攻略首席算法官郑志军先生出席签约仪式。与比特币、Libra完全不一样,千城攻略颠覆了长期以来根深蒂固的“主权信用货币”体制观念,推出了“主权资产货币”,由于其有着非常严谨科学的全新经济学理论和货币理论系统支撑,并且解决
- 【机器学习】必会降维算法之:独立成分分析(ICA)
Carl_奕然
机器学习算法人工智能
独立成分分析(ICA)1、引言2、独立成分分析(ICA)2.0引言2.1定义2.2应用场景2.3核心原理2.4实现方式2.5算法公式2.6代码示例3、总结1、引言小屌丝:鱼哥,最近胡塞武装很哇塞啊。小鱼:你什么时候开始关注军事了?小屌丝:这…还用关注吗?都上新闻了。小鱼:嗯,那你知道胡塞武装为什么这么厉害吗?小屌丝:额…当然是光脚不怕穿鞋的。小鱼:…你可真是…小屌丝:真是啥?小鱼:一个字,自己体会
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本笔记是ESL14.7节图14.42的模拟过程。第一部分将以ProDenICA法为例试图介绍ICA的整个计算过程;第二部分将比较ProDenICA、FastICA以及KernelICA这种方法,试图重现图14.42。ICA的模拟过程生成数据首先我们得有一组独立(ICA的前提条件)分布的数据$S$(未知),然后经过矩阵$A_0$混合之后得到实际的观测值$X$,即$$X=SA_0$$也可以写成$$S=
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计算方法计算方法数值分析列梅兹算法
//remzf.h//实现remez算法#include#includevoidremz(a,b,p,n,eps,f)intn;doublea,b,eps,p[],(*f)(double);{inti,j,k,m;doublex[21],g[21],d,t,u,s,xx,x0,h,yy;if(n>20)n=20;//逼近多项式的最高次数为19m=n+1;d=1.0e+35;for(k=0;k<=n
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {