单片机寻迹、避障、蓝牙小车练手

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

一个人的精神支柱就是自信，而这份自信则来源于持续的成就感。要获得成就感，就必须不断求新求变，勇于创造。

前面发布了机器人的学习目标，经过了很长时间了，没有看到实验室里有谁去做，刚好在垃圾堆里捡到一包元件，拿出来一看竟然是一辆初级焊接板小车的材料，没什么好说的，干它。
目的： 作为一个开始吧，希望通过制作更多的人能够从中受益。并制作更优秀的作品。
锻炼：

• 1.认识元件、焊接
• 2.看原理图，调试小车步骤
• 3.上电测试步骤
• 4.提高：自己画板，升级小车
• 5.编程：自己编程更新代码

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、准备工作？

• 1.烙铁
• 2.焊锡
• 3.螺丝刀
• 4.松香
• 5.引脚钳子
• 6.万用表

二、看看包装里的材料

D2-6小车 淘宝看了一下，散件也就30块，相对功能来说很不错了。练习焊接、练习测试，最好是自己跟着原理图画一遍电路板熟悉整个电路设计的过程。

这东西没什么难度，焊接好基本能用。

2.1元件清单：

2.2原理说明

2.3原理图

• 1. 339做电压比较器
• 2. L9110直流电机驱动器
• 3. STC15W201S 国产单片机，识别高低电平，驱动电机正反转
     
     ![(https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c1d1c84ffaf24827b5d7f4c2bdadda26.jpeg)

2.4 寻迹黑线图

三、焊接

3.1 先焊接贴片

3.2 先低后高将直插元件焊接好

3.3 注意发射管（白管）和接收管（黑管）的 阳级和阴级

发射管 ：引脚长为阳，反之为阴
接收管：引脚长为阴，反之为阳

3.4 最后安装马达

3.4 安装轮子

四、上电测试

4.1 上电前先用万用表测试看是否短路

4.2 上电后测试电压是否正常

4.3 由于切换模式

由于少了寻迹接收管，所以只能切换为寻迹模式做测试。寻迹模式主要调节。

注意：

• 1. 调整电位器的时候要慢
• 2. 电机如果正反转不对，调换一下电机线就行

上电切换到避障模式，一切正常。就是有个电机是后面找的，转速不一样，启动带动不了起步。

总结

焊接、测试了一部散装小车，适合大一大二的新手锻炼。如果你大三大四了还找不到方向又想从零开始，不妨动手试试，找找成就感吧。

一个人的精神支柱就是自信，而这份自信则来源于持续的成就感。要获得成就感，就必须不断求新求变，勇于创造。