几种奥比中光SDK的功能说明以及使用方法

作者 || 沙悟净
编辑 || 3D视觉开发者社区
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文章目录

  • 几种奥比中光SDK的功能介绍
    • 1.OpenNI2 SDK
    • 2.Orbbec SDK
    • 3.Astra SDK
    • 4.Orbbec Pose SDK
  • 几种奥比中光SDK的使用步骤
    • 一、OpenNI2 SDK&Astra SDK的使用步骤:
    • 二、Orbbec SDK的使用步骤:
    • 三.Orbbec Pose SDK的使用步骤:

几种奥比中光SDK的功能介绍

1.OpenNI2 SDK

OpenNI2 SDK是基础SDK,基于OpenNI扩展支持Orbbec 3D传感摄像头。可用于读取彩色流、深度流、红外流以及生成点云和生成ONI视频文件和读取ONI视频文件的示例代码,提供的不同平台SDK对应在Samples目录下。

2.Orbbec SDK

Orbbec SDK是新一代基础开发套件,全面支持UVC,实现免驱即插即用,提供低阶和高阶简洁、易用的API,帮助开发在不同场景下灵活使用。

针对奥比中光结构光、双目、iToF等3D传感摄像头,提供设备参数配置、数据流读取和流处理的,跨平台(Windows、Android、Linux)的软件开发包,提供的功能包括:

  • 硬件设备的访问和控制​
  • 设备包含的传感器的访问、控制和数据获取
  • 帧同步及对齐的控制
  • 点云数据的获取
  • 提供滤波等算法能力
  • 不同系统及Wrapper的支持

3.Astra SDK

Astra SDK通过简单而有效的架构设计,对骨架等应用算法的接入具备更好的扩展性,并支持Unity3D等引擎。

4.Orbbec Pose SDK

Orbbec Pose SDK是算法SDK,主要是提供3D人体姿态估计算法能力。
功能要点能够提供:

  • 21个关键骨骼点坐标
  • 同时提供2D和3D骨骼点
  • 实时多人骨骼点识别和跟踪

几种奥比中光SDK的使用步骤

一、OpenNI2 SDK&Astra SDK的使用步骤:

以下步骤适用相机型号:
Astra(S)/AstraPro/AstraMini(S)/AstraProPlus/ DaBaiPro/DaBaiDC1/D1//DaBai/Gemini//Deeyea/Projector/
Petrel A/Petrel B/Petrel Pro B/Petrel Pro C/Petrel Pro/
Butterfly/Astra NH-GLST/A1/A1 Pro/Atlas/

1.下载驱动
进入开发者中心,下载 Sensor驱动
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=32

2.安装驱动
进入技术文库,参考《Astra 设备驱动安装》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=46&verdict=1

3.下载OpenNI2 SDK工具
进入开发者中心, 下载OpenNI2 SDK工具
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=77

4.OpenNI2 SDK工具使用教程
进入技术文库,参考《Orbbec Viewer 手册》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=36

5.下载OpenNI2 SDK
进入开发者中心, 下载OpenNI2 SDK v2.3.0.81软件
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=65

6.OpenNI2 SDK使用教程
进入技术文库, 参考《OpenNI2 SDK的使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=29

7.下载Astra SDK
进入开发者中心, 下载Astra SDK软件
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=56

8.Astra SDK使用教程
进入技术方库,参考《Astra SDK的使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=21

二、Orbbec SDK的使用步骤:

以下步骤适用相机型号:
Astra+
Femto
1.下载Orbbec SDK及工具
进入开发者中心, 下载Orbbec SDK及工具
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=78

2.Orbbec SDK使用教程
进入技术文库,参考《Orbbec SDK的使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=39

3.下载Orbbec SDK(OpenNI2)
进入开发者中心, 下载Orbbec SDK(OpenNI2)
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=79

4.Orbbec SDK(OpenNI2)使用教程
进入技术文库,参考《Orbbec SDK(OpenNI2)使用手册》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=47

5.下载Orbbec SDK(ROS)
进入开发者中心, 下载Orbbec SDK(ROS)
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=76

6.Orbbec SDK(ROS)使用教程
进入技术文库,参考《Orbbec SDK(ROS)使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=45

三.Orbbec Pose SDK的使用步骤:

以下步骤适用相机型号:
Astra Plus/Astra Mini/Femto/Astra+

1.下载Orbbec Pose SDK及工具
进入开发者中心, 下载Orbbec Pose SDK
https://developer.orbbec.com.cn/my_sdk_product.html?sdk=pose

2.Orbbec Pose SDK使用教程
进入技术文库, 参考《Orbbec Pose SDK使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/pose/overview.html?id=pose/overview

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