几种奥比中光SDK的功能说明以及使用方法
作者 || 沙悟净
编辑 || 3D视觉开发者社区
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文章目录
- 几种奥比中光SDK的功能介绍
-
- 1.OpenNI2 SDK
- 2.Orbbec SDK
- 3.Astra SDK
- 4.Orbbec Pose SDK
- 几种奥比中光SDK的使用步骤
-
- 一、OpenNI2 SDK&Astra SDK的使用步骤：
- 二、Orbbec SDK的使用步骤：
- 三．Orbbec Pose SDK的使用步骤：
几种奥比中光SDK的功能介绍
1.OpenNI2 SDK
OpenNI2 SDK是基础SDK，基于OpenNI扩展支持Orbbec 3D传感摄像头。可用于读取彩色流、深度流、红外流以及生成点云和生成ONI视频文件和读取ONI视频文件的示例代码，提供的不同平台SDK对应在Samples目录下。
2.Orbbec SDK
Orbbec SDK是新一代基础开发套件，全面支持UVC，实现免驱即插即用，提供低阶和高阶简洁、易用的API，帮助开发在不同场景下灵活使用。
针对奥比中光结构光、双目、iToF等3D传感摄像头，提供设备参数配置、数据流读取和流处理的，跨平台（Windows、Android、Linux）的软件开发包，提供的功能包括：
- 硬件设备的访问和控制
- 设备包含的传感器的访问、控制和数据获取
- 帧同步及对齐的控制
- 点云数据的获取
- 提供滤波等算法能力
- 不同系统及Wrapper的支持
3.Astra SDK
Astra SDK通过简单而有效的架构设计，对骨架等应用算法的接入具备更好的扩展性，并支持Unity3D等引擎。
4.Orbbec Pose SDK
Orbbec Pose SDK是算法SDK，主要是提供3D人体姿态估计算法能力。
功能要点能够提供：
- 21个关键骨骼点坐标
- 同时提供2D和3D骨骼点
- 实时多人骨骼点识别和跟踪
几种奥比中光SDK的使用步骤
一、OpenNI2 SDK&Astra SDK的使用步骤：
以下步骤适用相机型号：
Astra(S)/AstraPro/AstraMini(S)/AstraProPlus/ DaBaiPro/DaBaiDC1/D1//DaBai/Gemini//Deeyea/Projector/
Petrel A/Petrel B/Petrel Pro B/Petrel Pro C/Petrel Pro/
Butterfly/Astra NH-GLST/A1/A1 Pro/Atlas/
1.下载驱动
进入开发者中心，下载 Sensor驱动
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=32
2.安装驱动
进入技术文库，参考《Astra 设备驱动安装》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=46&verdict=1
3.下载OpenNI2 SDK工具
进入开发者中心， 下载OpenNI2 SDK工具
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=77
4.OpenNI2 SDK工具使用教程
进入技术文库，参考《Orbbec Viewer 手册》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=36
5.下载OpenNI2 SDK
进入开发者中心， 下载OpenNI2 SDK v2.3.0.81软件
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=65
6.OpenNI2 SDK使用教程
进入技术文库， 参考《OpenNI2 SDK的使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=29
7.下载Astra SDK
进入开发者中心， 下载Astra SDK软件
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=56
8.Astra SDK使用教程
进入技术方库，参考《Astra SDK的使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=21
二、Orbbec SDK的使用步骤：
以下步骤适用相机型号：
Astra+
Femto
1.下载Orbbec SDK及工具
进入开发者中心， 下载Orbbec SDK及工具
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=78
2.Orbbec SDK使用教程
进入技术文库，参考《Orbbec SDK的使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=39
3.下载Orbbec SDK（OpenNI2）
进入开发者中心， 下载Orbbec SDK（OpenNI2）
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=79
4.Orbbec SDK（OpenNI2）使用教程
进入技术文库，参考《Orbbec SDK（OpenNI2）使用手册》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=47
5.下载Orbbec SDK（ROS）
进入开发者中心， 下载Orbbec SDK（ROS）
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=76
6.Orbbec SDK（ROS）使用教程
进入技术文库，参考《Orbbec SDK（ROS）使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=45
三．Orbbec Pose SDK的使用步骤：
以下步骤适用相机型号：
Astra Plus/Astra Mini/Femto/Astra+
1.下载Orbbec Pose SDK及工具
进入开发者中心， 下载Orbbec Pose SDK
https://developer.orbbec.com.cn/my_sdk_product.html?sdk=pose
2.Orbbec Pose SDK使用教程
进入技术文库， 参考《Orbbec Pose SDK使用教程》
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/pose/overview.html?id=pose/overview
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