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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- 自律计划:从早睡早起开始
犀首公孫衍
今天天气十分不错,阳光明媚。下午趁着阳光充足,想去田野里走一走。两个多月了,几乎都是在家待着,大门不出二门不迈。上大学以来,可几乎不怎么去到田间地头看一看。3月正是油菜花开放的季节,满地的金黄色,草木也开始生出了绿色的芽儿。眼前的景儿,让人眼明心亮。一年之计在于春,春天是最美好的季节。这样一个特殊的春天,让我暂时脱离了学校,也算有了一些新的收获吧。开始有了一些好的改变,开始坚持每天读书,保持较好的
- 淘宝天猫38节活动时间和玩法,2024年焕新周满减优惠多少
小小编007
在2024年,淘宝天猫平台即将迎来一年一度的38节活动,这是广大消费者们翘首以待的购物狂欢节。在这篇文章中,我们将为您详细解读淘宝天猫38节活动的时间安排和玩法,以及2024年焕新周的满减优惠力度。一、淘宝天猫38节活动时间2024年淘宝天猫38节活动将于2月28日正式启动,持续至3月8日,为期10天。活动期间,消费者们可以尽情享受各种优惠折扣、满减活动以及限时秒杀,尽情释放购物热情。2024淘宝
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72.4kg早饭:一碗面条,俩鸡蛋,三个砂糖桔。五天过去了,这本书我听完了。哈哈简直了。真兴奋,我准备好了,迎接新的自己。午饭:一个花卷,一碗汤,一份油菜,一份冬瓜粉条,一份红烧肉。晚饭:一个花卷,一份芹菜,一份土豆,一份鸭子。很咸。
- 数据分析:低代码平台助力大数据时代的飞跃发展
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随着信息技术的突飞猛进,我们身处于一个数据量空前增长的时代——大数据时代。在这个时代背景下,数据分析已经成为企业决策、政策制定、科学研究等众多领域不可或缺的重要工具。然而,面对海量的数据和日益复杂多变的分析需求,传统的数据分析方法往往捉襟见肘,难以应对。幸运的是,低代码平台的兴起为大数据分析注入了新的活力,成为推动大数据时代发展的重要力量。低代码平台,顾名思义,是一种通过少量甚至无需编写代码,就能
- 以前开发MFC界面如何快速转成QT界面
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将MFC界面快速转换为Qt界面可能需要进行一些手动工作,因为MFC和Qt是两个不同的界面框架,它们具有不同的设计和实现原理。但是,以下步骤可以帮助你快速进行转换:创建一个新的Qt项目:使用QtCreator创建一个新的Qt项目。分析MFC界面:仔细分析你的MFC界面,包括窗口、对话框、控件等的布局、样式和行为。重新设计界面:使用Qt的可视化设计器重新设计界面。在QtCreator的设计器中,你可以
- 4.24 使用计算命令制作图像合成艺术效果 [Ps教程]
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1.本节课程将为您演示,如何使用[计算]命令,将两张示例图片,制作成超酷的图像合成特效。首先点击顶部的文档标签,切换至另一张示例图片。image2.接着依次点击[图像>计算]命令,弹出[计算]窗口。image3.[计算]命令,用于混合两个来自一个或多个源图像的单个通道。然后可以将结果应用到新图像、新通道或当前图像的选区中。image4.在弹出的计算窗口中,点击下拉箭头,选择[计算]命令的源图片。i
- 感恩日志 第【1210】天:(2019.02.01)(腊月二十七)
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今日感悟:二十七撇松枝!今日是真正的第一天假期:吃饭找物业看望父母打麻将。时间过的飞快,转眼间,已经放假5天了,保养车,购置年货,送礼,出差,回家。春节假期:陪伴父母、妻儿的时间,反思的时间,规划的时间。白天太忙,忙着各种琐事,晚上才真正有时间留给自己,思考,总结。感恩这一个充实而忙碌的一天。
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很多用户看到阿里云各种活动中的云服务器、云数据库、企业邮箱等云产品都仅限新用户购买之后,都纷纷直接注册了阿里云新账号之后购买,其实,阿里云新用户不仅可以优惠购买活动中的各种云产品,还有很多优惠,下面是“阿里云最新优惠和活动汇总”整理汇总的阿里云新用户必看优惠大合集。新注册的阿里云账号在购买活动中的云产品之前,还有免费领云产品通用代金券、抽取无门槛代金券、免费试用云服务器和正式购买云服务器等阿里云产
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部分节选当我们仔细审视生活,就会意识到:从幼年开始,我们接受的教育就仅仅止于观察和了解外部世界。从来没人教导过我们,应当如何向内看、发现和了解内在。因此我们在渴望了解别人的同时,对自己而言却依然是一个陌生人。由于缺乏自我了解,我们的人际关系并不那么称心如意,生活中也常常充满了困惑与失望。事实上,常规教育体系只开发了我们大脑的一小部分。而另外负责做梦、睡眠以及用于存储所有经历的无意识领域,仍不为人知
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个人总结,仅供参考,欢迎加好友一起讨论PMP-沟通管理和相关方管理核心考点梳理沟通管理和相关方(干系人)管理这两章放在一起进行梳理,这两章很多的考点很容易混淆,经常会纠结于一些题目,究竟选择沟通管理还是干系人管理的知识点。沟通管理1)规划沟通管理沟通在PMP中是指信息流的传递,PM是根据谁的需求来确定这种信息流的传递方式、频率,内容、格式呢?解析:规划沟通管理是基于每个相关方或相关方群体的信息需求
- 向阳而生——嘉午台游记
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今天周日,我们一行十人按原计划驱车前往大秦岭——嘉午台。因为今天西安举行西马赛事,从昨晚开始,长安南路、小寨东路、翠华路等重要路段全部实行管制,我们在昨天已将两辆车开往电视塔以南,也就是管制路段以南地区,并且把车停在了不实行管制区域的地铁口。今天我们乘坐地铁,到达停车场地,一行人按约定均已到齐。出发!(今天太累了,眼睛直打盹,我好想睡觉,算了,先占个地盘,改天一定补齐)
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1、人世间,什么是爱,什么是恨呢?这个世界,究竟有什么是永久的,又有什么是值得认真的呢?----《髻》2、人生各在烦恼中过活,但必须极肯定人生,乃能承受一切幻灭转变,不为所动,随时赋予环境以新意义,新追求,超脱命运,不为命运所玩侮。----《爱与孤独》3、如果我一直不长大,就可以永远沉浸在雨的观乐中。然而谁能不长大呢?到杭州念中学了,下雨天,我有一股凄凉寂寞之感。----《琦君散文》4、我把手指头
- 数据管理知识体系指南(第二版)-第五章——数据建模和设计-学习笔记
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目录5.1引言5.1.1业务驱动因素5.1.2目标和原则5.1.3基本概念5.2活动5.2.1规划数据建模5.2.2建立数据模型5.2.3审核数据模型5.2.4维护数据模型5.3工具5.3.1数据建模工具5.3.2数据血缘工具5.3.3数据分析工具5.3.4元数据资料库5.3.5数据模型模式5.3.6行业数据模型5.4方法5.4.1命名约定的最佳实践5.4.2数据库设计中的最佳实践5.5数据建模和
- 职场人员学习时间管理的重大意义
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时间管理是指通过事先规划和运用一定的技巧、方法与工具实现对时间的灵活以及有效运用,从而实现个人或组织的既定目标。职场人员能否在自己的事业生涯中取得成功,秘诀就在于搞好时间管理。世界上最重要的东西是"时间",不能管理时间,便什么也不能管理。时间是世界上最短缺的资源,除非严加管理,否则就会一事无成。职场人员学习时间管理的重大意义职场中时间陷阱为什么职场人员总是觉得时间不够,经常会导致加班加点的工作?主
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目录Numpy1、概述2、基础操作2.1生成一个numpy的array数组:2.2自定义一个新的数据类型:np.dtype()3、并行化思想4、量化分析应用4.1索引选取和切片选择4.2数据转换与规整4.3逻辑条件进行数据筛选4.4通用序列函数4.5文件保存与读取Pandas1、简介2、Series和DataFrame的使用2.1Series2.2DataFrame3、量化分析应用3.1形成一个p
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作者:赵同六十五怀孕到了5月底,天气逐渐热了起来。学生们有的趁课间来到湖边散步,有的带着随身听插上磁带练起了英语听力。研究所是新建的,环境幽静,离湖水较远,因此也鲜有学生到这边来。程学鹏的办公室窗户朝着阴面,对面就是学校里新盖的一片教师公寓,里面没有住人,一点儿人声没有,就显得更加安静了。程学鹏被石主任叫去谈话。“老程啊,咱们学校要办公司了。”石主任开了头。“什么公司?”程学鹏问。“高科技公司,上
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喜新厌旧是人性本能。就像有人说的那样,熟悉的地方没有风景。人也一样。不管你多么帅多么美,用不了多久,都会没有最初的心动和悸动不已的情绪了。很多人开始跟爱情叫亲情。割舍不了的利益和彼此渗入太深的生活习惯。冠以“亲情”开脱自己的不得已和一声叹息。似乎有些悲观。正因为悲观,才会思考。一句“我爱你”,听上千遍,最想让他闭嘴。开始有更多的欲望和要求,“不要只是说,要看你怎么做”。谁也无法逃脱不断追求新鲜和刺
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第二十二章[原文]曲则全,枉则直,洼则盈,敝则新,少则得,多则惑。是以圣人抱一为天下式。不自见,故明;不自是,故彰,不自伐,故有功;不自矜,故长。夫唯不争,故天下莫能与之争。古之所谓"曲则全"者,岂虚言哉?诚全而归之。[译文]委曲便会保全,屈枉便会直伸;低洼便会充盈,陈旧便会更新;少取便会获得,贪多便会迷惑。所以有道的人坚守这一原则作为天下事理的范式,不自我表扬,反能显明;不自以为是,反能是非彰明
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2024中国消费者健康数字创新峰会会议时间:2024年5月21-22日会议地点:中国·上海主办方:ECVInternational(本次会议线上线下同步举行)一、会议背景随着健康中国2030战略规划不断推进,消费者健康市场发展也日趋强劲,体现出健康消费意识提前,自我健康管理意识增强的局面。后疫情时代下,消费者健康市场呈现出卓越的韧性与活力。本次峰会将汇集医疗大健康领域专家、企业领袖、零售连锁药店专
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1月2日消息,根据亿欧报道,家居电商“知闲科技”完成百万级天使轮融资,东方富海投资。2018年6月,知闲科技曾获家居供应链平台全屋优品的种子轮融资。深圳知闲科技有限公司成立于2018年4月,目前以线上销售为主要经营模式,拥有三个自主品牌在天猫销售,主营有设计感的高品质家居产品,以供应链整合、自有工厂生产、OEM等方式产出高性价比的家居产品,旨在为年轻新中产营造轻奢、有质感的家庭生活方式。知闲科技的
- Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解
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前言在MMORPG游戏中,地图编辑器是一个非常重要的工具,可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!创建地图编辑器界面首先,我们需要创建一个新的Unity项目,并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后,我们可以使用
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
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JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本