Sysmac Studio如何做全局变量分配地址

一、Sysmac Studio是什么？

欧姆龙的NX/NJ系列PLC是新款PLC，其定位也是偏高端，价格最便宜也要5000软妹币，贵的要好几万；其编程软件也不是CX-One了，而是整合运动、序列、安全、驱动、视觉传感和HMI的支援功能的Sysmac Studio。

Sysmac Studio虽然也是梯形图编程，但采用了变量编程的方式，而不是CJ/CP系列的内部寄存器编程。

作者贡献了Sysmac Studio安装包的下载路径，有V1.3和V1.43两个版本供下载！
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二、为什么要做全局变量分配地址？

欧姆龙NX/NJ系列PLC的CPU全部配备EtherNet/IP网口，网口支持FINS、SOCKET、OPC UA协议通讯，若想通过上位机实现对PLC的数据采集，最优方案是FINS。

之所以有这个结论，是因为SOCKET需要在PLC程序里将每个需要上位读取的数据用SocketTcp功能块编辑，也就是对原PLC程序修改量较大且麻烦；而OPC UA只有部分新硬件机型才支持，且也需要在全局变量中设置网络开放；FINS则需要在全局变量中将需要上位读取的变量映射到CJ类PLC的内部寄存器中，即可用FINS协议读取内部寄存器实现数据采集。

综上，SOCKET对PLC原程序改动量过大，OPC UA覆盖机型有限，所以FINS是上位机采集数据的最优方案

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三、NX/NJ系列PLC支持协议一览

下面的思维导图展示了各型号PLC支持的通讯协议，虽然全系支持FINS，但注意NX1P2仅仅支持FINS UDP，而其他型号PLC则FINS UDP、FINS TCP均支持。

四、对NX/NJ系列PLC数采，PLC端的设置步骤

1. 将EtherNet/IP网口设置IP（如果有两个EtherNet/IP网口，一般用第二个，第一个一般默认走OPC UA）

2. 全局变量分配地址之IO类数据：所有输入输出点位数据，不是在全局变量中定义，而是在I/O映射中指定，并默认在全局变量中生成，此时所有输入输出点位的“分配到”均显示指定的硬件位置
   
   

3. 全局变量分配地址之非IO类数据：给需要采集的变量在“分配到”中输入CJ系列的内部寄存器地址，格式是：%地址，eg：%D100

TIPS

① NX系列PLC要想给全局变量分配地址，要先在内存设置里启动需要的区域类型（打钩）

② 分配D区地址，全局变量里的“保持”必须打勾

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