jetson-nano新手入门：csi摄像头使用测试

使用Raspberry Pi Camera Module v2官方摄像头,便宜的csi摄像头可能无法使用。

看树莓派是否安装好，我们可以看一下：

这表明树莓派已经安装好。

输入这个指令：

$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

可以顺利打开摄像头。这要求GStreamer打开一个3820像素宽、2464像素高的相机stream，并在一个960像素宽、616像素高的窗口中显示它。