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- 嵌入式中I2C 相关的硬件问题汇总及死锁解决办法
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单片机项目实战操作之优秀单片机stm32嵌入式硬件
本文主要介绍如何解决I2C设备硬件设计上的各种问题,希望对大家有所帮助!关于I2C协议详细的讲解,可以参考之前的推文:全面解析I2C通信协议一般情况下,i2c设备焊接没什么问题,按照设备手册一步步来,基本上就顺风顺水能够用起来。如果这么一个简单的东西,有时候想要的结果死活不出来,反复的检查问题的原因,查询解决办法,核查设备的数据手册,甚至发送和接收的每一条命令与数据都知道是什么意思,仍然无法解决问
- Vis-TOP:视觉Transformer叠加处理器
离欢
论文Transformer人工智能机器学习transformer深度学习计算机视觉
摘要近年来,Transformer[23]在自然语言处理(NLP)领域取得了良好的效果,并开始向计算机视觉(CV)领域拓展。优秀的型号如VisionTransformer[5]和SwinTransformer[17]已经出现。同时,Transformer模型平台扩展到嵌入式设备,以满足一些对资源敏感的应用场景。但是,由于Transformer模型参数多、计算流程复杂、结构变体繁多,在硬件设计中存在
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基于STM32技术的智慧农业系统研究摘要:随着物联网技术的飞速发展,智慧农业逐渐成为实现农业现代化的重要手段。本文介绍了一种基于STM32技术的智慧农业系统,详细阐述了系统的硬件设计、软件编程和功能实现,并通过实验验证了系统的可行性和有效性。关键词:STM32;智慧农业;物联网;传感器;无线通信一、引言智慧农业是利用现代信息技术和农业技术相结合,实现农业生产环境的智能感知、智能决策、智能管理和智能
- 关于电子/硬件试制报告(精简实用版)的一些讨论
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日常开源思维
@TOC1.源由从产品研发的角度,都有最初的工程试制阶段。这个阶段最终一定会有一份试制报告。当然,整个试制报告涉及方方面面内容。通常电子行业,试制主要是两个方面:电子/硬件试制:侧重在PCBA等方面结构/机械试制:侧重在产品结构、机械等方面本章节就针对电子/硬件试制,做一些精简,期望在硬件设计方面更好的梳理和积累经验。2.概念&要点概念:试制硬件版本:通常需要丝印上有所体现,比如:版本号(V1/V
- 基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统
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该项目是一个基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统,主要技术包含传感器,LiteOS,NB-IoT,2G,华为云等。基于小熊派智慧烟感案例进行开发。目录一、总体功能设计二、总体架构设计三、总体实现1.硬件设计部分2.PCB设计部分3.软件设计部分4.外壳设计部分5.电源功耗设计部分6.设备成本部分四、本人与该项目相关的项目/代码下载地址:五、参考资料一、总体功能设计本设备是一个室内环
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- 2-STM32GPIO输入之按键
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- 毕业设计 STM32智能家政机器人
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文章目录0前言1主要功能2硬件设计(原理图)3核心软件设计4实现效果5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是毕业设计STM32智能家政机器人(源码+硬件+论文)学长这里给一个题目综
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谷歌DeepMind联合斯坦福推出了ALOHA的增强版本——ALOHA2。与一代相比,ALOHA2具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性,且成本还不到20万元人民币。并且,为了加速大规模双手操作的研究,ALOHA2相关的所有硬件设计全部开源了,并提供了详细的教程,以及具有系统识别功能的ALOHA2MuJoCo模型。谷歌DeepMind放出了相关论文《ALOHA2:AnEnhancedLow-Cos
- Linux中的numactl命令指南
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假设我们想控制线程如何被分配到处理器核心,或者选择我们想分配数据的位置,那么numactl命令就适合此类任务。在这篇文章中,我们讨论了如何使用numactl命令执行此类操作。目录:介绍语法命令总结参考文献简介现代处理器采用*非统一内存访问(NUMA)*的方式进行硬件设计。有时我们想控制线程如何被分配到处理器内核上,以避免使用超线程,而是使用硬件线程,或者确保一个任务不会频繁迁移。在Linux中,n
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目录中断系统中断介绍中断概念中断结构及相关寄存器中断结构中断相关寄存器外部中断实验外部中断配置软件设计实验现象定时器中断定时器介绍51单片机定时器原理51单片机定时/计数器结构51单片机定时/计数器的工作方式定时器配置硬件设计软件设计实验现象中断系统本章专门用来介绍51单片机的中断系统,为后面学习外部中断、定时器中断、串口中断做好铺垫。中断介绍中断概念中断是为使单片机具有对外部或内部随机发生的事件
- 1.2 Verilog 简介及发展历史
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Verilog具有很强的电路描述与建模能力,能从多个层次对数字系统进行描述和建模。因此,在简化硬件设计任务、提高设计效率与可靠性、语言易读性、层次化和结构化设计等方面展现了强大的生命力与潜力。发展历史1983年,Verilog最初由GatewayDesignAutomation公司(GDA)的PhilMoorby创建,作为内部仿真器的语言,主要用于逻辑建模和仿真验证,被广泛使用。1989年,GDA
- Esp32-S3-WROOM-1 硬件设计
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一,官方手册目录二,原理图1,因为使用的是模组(带板载天线的模组)2.3和2.4和2.5都可以不管2,UART3,ADC3,Strapping管脚因为没学JTAG,不知道用来干什么的4,下载电路参考的电路合宙的ESP32-S3开发板up主的4,Type-c端口端口都有:2个实现对称4个固定口DP和DN传输数据VBUS为5V其他是快充口三,PCB思路1,确定芯片的位置2,分模块摆放注意:数字电路部分
- FPGA快速入门路径
zuoph
FPGA+人工智能电子技术fpga开发硬件工程
适合新手的FPGA入门路径总体路径规划基础学习-verilog语言verilog语言学习,推荐verilog数字系统设计一书,讲解比较详实和全面。练习推荐使用https://hdlbits.01xz.net/,将所有上面例题自己做一遍,便可做到初步掌握硬件设计语言的使用,想要精通还得自己多看多练,尤其是多练。基础学习-数字电路与系统这方面的书很多,推荐数字设计原理与实践一书,简单的过一遍,以后用到
- Allegro如何设置铜箔自动避让走线
行者有路hh
AllegroPCB设计硬件工程pcb工艺fpga开发
在用Allegro进行PCB设计中宏,如何让铜箔自动避让走线?1、在菜单栏选择Shape(形状)→点击GlobalDynamicParams...(全局动态参数)跳出下面的对话框,如下图所示,选择Smooth铜箔自动避让走线。名词解释:Smooth:光滑的;Rough:粗糙的;Disabled:禁用,不允许;设置完成后,在走线的过程中,铜箔就会自动避让走线。博主专注职场硬件设计,如果文章对你有帮助
- 51单片机 | 点亮第一个LED | LED 闪烁实验 | LED流水灯实验
Drill_
51单片机(A4开发板)单片机51单片机stm32
文章目录一、51单片机GPIO介绍1.GPIO概念2.GPIO结构框图与工作原理2.1P0端口2.2P1端口2.3P2端口2.4P3端口2.5要点二、LED简介三、硬件设计四、软件设计1.点亮第一个LED2.LED闪烁实验2.1通过KEIL软件仿真查看延时时间3.LED流水灯实验五、实验现象 本节介绍在程序中操作51单片机的GPIO口输出高低电平使开发板上的LED灯点亮。一、51单片机GPIO介
- 【基于Xilinx Zynq7000的PYNQ框架项目】02 PYNQ镜像制作
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单片机嵌入式硬件ubuntu课程设计经验分享软件工程python
02PYNQ镜像制作前言一、vivado硬件设计二、ubuntu镜像制作三、Win32DiskImage烧写镜像四、上板启动总结前言由于PYNQ官网中没有适配ZYNQ_MINI开发板的现成的PYNQ镜像,我们需要用vivado自己设计硬件部分,然后下载与板子无关的预构建文件PYNQrootfs,在ubuntu系统中制作适配ZYNQ_MINI开发板的PYNQ镜像。软件与系统的环境版本Windows1
- 【51单片机】直流电机实验和步进电机实验
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目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48步进电机简介软件设计橙色直流电机实验在未学习PWM之前,我们先简单使用GPIO来控制电机的旋转和停止。不能直接使用GPIO来驱动电机,而需要相应的驱动芯片来驱动电机,开发板板载了一个ULN2003
- 【51单片机】74HC595芯片实现单片机 IO 扩展(串转并)和 LED点阵实验
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目录单片机IO扩展(串转并)74HC595芯片介绍硬件设计软件实验实验现象LED点阵实验LED点阵介绍硬件设计软件设计LED点阵(点亮一个点)LED点阵(显示数字)LED点阵(显示图像)橙色单片机IO扩展(串转并)本章就来介绍另外一种IO口扩展方式-串转并,使用的芯片是74HC595。开发板板载1个74HC595芯片,仅需单片机3个IO口即可扩展8个,如果需要还可以将2个74HC595级联扩展出1
- 灵伴科技(Rokid)借助 Knative 实现 AI 应用云原生 Serverless 化
阿里云云原生
云原生科技knative
作者:朱炜栋、元毅、子白公司介绍Rokid创立于2014年,是一家专注于人机交互技术的产品平台公司,2018年即被评为国家高新技术企业。Rokid作为行业的探索者、领跑者,目前致力于AR眼镜等软硬件产品的研发及以YodaOS操作系统为载体的生态构建。公司通过语音识别、自然语言处理、计算机视觉、光学显示、芯片平台、硬件设计等多领域研究,将前沿的Al和AR技术与行业应用相结合,为不同垂直领域的客户提供
- Vivado编译介绍
cckkppll
fpga开发
Vivado编译介绍合成是将寄存器传输级别(RTL)指定的设计转换为门级表示。AMDVivado™合成是定时驱动的,并针对内存进行优化使用和性能。Vivado合成支持以下的可合成子集:•SystemVerilog:IEEE标准SystemVerilog统一硬件设计规范,以及验证语言(IEEEStd1800-2012)•Verilog:IEEEVerilog硬件描述语言标准(IEEEStd1364-
- 单片机开发板-硬件设计
零号-轩工
硬件设计单片机嵌入式硬件
开发板设计1>概述2>功能2.1>GPIO类2.2>通信类2.3>显示类3>测试1>概述开发板的定位:学会单片机;目的越单纯,做的东西越好玩;51开发板:DAYiSTM32F103开发板:DAErSTM32F407开发板:DASan2>功能2.1>GPIO类1>LED灯:要有运行指示灯,还有有至少8个流水灯;2>蜂鸣器3>矩阵键盘2.2>通信类UART,I2C,SPI,1-Wire;USB,Eth
- 基于51单片机的排队叫号系统
电子工程师成长日记
51单片机设计实例51单片机
目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计详细设计原理图程序仿真实现全部资料获取具体实现功能系统由STC89C52单片机+按键模块+LCD1602液晶屏+蜂鸣器呼叫模块+电源构成。具体功能:1、主机通过按键完成叫号,LCD1602液晶显示屏显示被叫的号码及服务的柜台号;同时,蜂鸣器响,以提醒顾客接收服务;2、从机按下按键实现取号,并通过串行通信方式实现排队取号功能;3、从机还可以实时显示自己的排队号
- 基于51单片机的gps定位系统
电子工程师成长日记
51单片机设计实例51单片机单片机嵌入式硬件
目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计原理图程序仿真实现全部资料具体实现功能系统由STC89C52单片机+UBLOX-NEO-6MGPS模块+液晶屏12864+电源+LED灯指示模块构成。具体功能:能自动校准并用12864液晶显示屏显示时间、经纬度、速度、航向、高度和海拔等数据。设计背景GPS是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”。G
- 直流编码电机双闭环(速度+角度)控制
桃成蹊2.0
小项目c语言单片机stm32
目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新,加上曲线调试,更好效果,更多内容,详情:编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)_桃成蹊2.0的博客-CSDN博客_编码器pid串级控制系统介绍:串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一,在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制,就是采用两个控制器串联工作,外环控
- 基于stm32F103的智能交通灯控制系统设计
科创工作室li
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智能交通灯控制系统设计基于STM32F103微控制器摘要随着城市交通需求的不断增长,传统的交通信号灯已无法满足日益复杂的交通管理需求。智能交通灯控制系统以其高效的交通管理能力和良好的适应性成为解决城市交通问题的重要手段之一。本文提出了一种基于STM32F103微控制器的智能交通灯控制系统设计方案,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计以及系统测试。通过实验验证,该设计方案能够有效提高道路通行效率,减少
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在