小车工控机 zed-ros-wrapper 重装

小车工控机 zed-ros-wrapper 重装

‘ZED2i’ is not a member of ‘sl::MODEL’

＜ZED相机开发＞ Windows安装zed SDK 3.6.2（其他版本一样）

Ubuntu18.04 RTX3060配置ZED 2代双目相机驱动（对应安装了Nvidia-driver-495、cuda11.04、ZED SDK 3.6.1）

小车原本 ZED 相关的软件包都已安装，但是实际使用时发现同样 HD 分辨率下笔记本采集到左眼图像的宽高和工控机采集到左眼图像的宽高不同

尝试将 resolution 改为 3，即 VGA 分辨率，但宽高仍不一致

考虑是软件包本身的问题，将笔记本 zed-ros-wrapper 拷贝至工控机重新编译，报错

‘ZED2i’ is not a member of ‘sl::MODEL’

if you are using the latest version of the ROS Wrapper then you must download the latest ZED SDK v3.5

可以看到是 zed-ros-wrapper 版本过高，要安装对应高版本的 SDK

首先删除之前的安装

sudo rm -rf /usr/local/zed

然后到官网下载对应的 SDK，注意要与 Ubuntu 版本和 CUDA 版本对应

安装好 SDK 后，zed-ros-wrapper即可编译通过

此时工控机相机图像分辨率已于笔记本相机图像分辨率保持一致