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ROSROS机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- 无人机4G双链路技术分析!
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无人机云卓科技科普遥控器高科技链路
一、技术要点1.双链路架构设计同时接入两个独立的4G网络(如不同运营商或频段),采用冗余或聚合模式。冗余模式下链路互为备份,聚合模式下带宽叠加。支持动态切换逻辑,根据信号质量、延迟等参数选择最优链路。2.多模通信模块与协议支持集成双SIM卡或eSIM,兼容多运营商网络,支持多频段(如LTE-FDD/TDD)。需适配通信协议(如TCP/IP优化、QoS保障),确保数据完整性。3.数据分流与聚合数据分
- AI时代个人财富增长实战指南:从零基础到精通变现的完整路径
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(本文基于人工智能技术发展规律,结合互联网经济底层逻辑,为普通从业者构建系统性AI应用框架)一、建立AI认知基础:技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块:自然语言处理(文本生成、对话交互)、计算机视觉(图像视频处理)、数据分析(预测建模)、自动化控制(流程优化)。建议新手首先掌握语言类工具的基础操作,逐步扩展到其他领域。工具操作逻辑通用AI工具通常包含三大核心功能模块:输入界面
- javaweb学习Day10
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学习java开发语言
来源:尚硅谷2022版javaweb今日内容:1.日期和字符串之间的格式化//String->java.util.DateStringdateStr1="2021-12-3012:59:59";SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-ddHH:mm:ss");try{Datedate1=sdf.parse(dateStr1);}catch(
- 软考系统架构设计师考试学习和考试的知识点大纲,覆盖所有考试考点
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#系统架构设计师系统架构学习
以下是软考系统架构设计师考试的知识点大纲,覆盖所有官方考点,分为基础知识、核心技术、系统设计、案例分析、论文写作五大模块,帮助系统性学习和备考:一、基础知识模块计算机组成与体系结构计算机硬件组成(CPU、内存、I/O设备)存储系统(Cache、RAID、虚拟内存)指令系统与流水线技术操作系统进程与线程管理(调度算法、死锁)内存管理(分页、分段、虚拟内存)文件系统与磁盘管理数据库系统关系数据库(SQ
- 基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)(局域网)
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1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备,该设备能够实时监测并记录用户的生理参数,包括人体温度、心率以及日常活动中的步数,并具备将这些数据可视化显示在设备自带的OLED屏幕上的能力。此外,该设备还提供了通过Wi-Fi模块ESP8266将收集到的数据无线传输至用户的智能手机或个人计算机的功能,以便用户能够更加方便地管理自己的健康信息。为了实现
- 外星人入侵-Python-二
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武装飞船开发一个名为《外星人入侵》的游戏吧!为此将使用Pygame,这是一组功能强大而有趣的模块,可用于管理图形、动画乃至声音,让你能够更轻松地开发复杂的游戏。通过使用Pygame来处理在屏幕上绘制图像等任务,可将重点放在程序的高级逻辑上。你将安装Pygame,再创建一艘能够根据用户输入左右移动和射击的飞船。在接下来的两章,你将创建一群作为射杀目标的外星人,并改进该游戏:限制可供玩家使用的飞船数,
- C语言复习笔记5---数组
.又是新的一天.
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数组考点排序冒泡排序O(n^2)选择排序O(n^2)(插入排序)分离每一位正序逆序哈希(hash)→用值直接作为下标日期处理问题数组的基本操作插入和删除逆序(移位)7-19田忌赛马(双指针)二维数组→矩阵矩阵转置判断对称矩阵矩阵运算矩阵移位杨辉三角*知识点数组:存储若干个相同的数据类型的元素intchardoublefloatlonglong定义数组数据类型数组名[数组大小]inta[100];数
- MiC建筑:打破传统边界,中建海龙的创新实践
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在建筑需求日益多元的当下,一种全新的建筑模式——MiC建筑正悄然颠覆传统建筑理念,重塑行业格局。MiC,全称ModularIntegratedConstruction,即模块化集成建筑。它把建筑工程拆解成一个个独立的模块,它们是在工厂的生产线上,按照严格的标准和精细化的工艺,被精心打造出来的“建筑半成品”。从基础的结构框架,到内部的水电管线铺设,再到精致的室内装修,每个模块在出厂前都已经基本完工,
- 使用 Resilience4j 实现重试
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在本文中,我们将首先简要介绍Resilience4j,然后深入研究其重试模块。我们将了解何时以及如何使用它,以及它提供哪些功能.什么是Resilience4j?应用程序通过网络通信时,许多事情都可能出错。由于连接中断、网络故障、上游服务不可用等原因,操作可能会超时或失败。应用程序可能会相互过载、无响应,甚至崩溃。Resilience4j是一个Java库,可帮助我们构建具有弹性和容错能力的应用程序。
- MyBatis-plus 2.x -> 3.x 版本升级笔记
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参考链接:https://github.com/baomidou/mybatis-plus/issues/32621.官方更新日志升级JDK8+优化性能Wrapper支持lambda语法模块化MP合理的分配各个包结构移除com.baomidou.mybatisplus.extension.injector.methods.additional包下的过时类fix:初始化TableInfo中遇到多个字
- 人工智能革命:技术演进图谱与人类文明重构路径
A达峰绮
人工智能重构经验分享图形绘制数据处理AI
当GPT-4在2023年3月通过注册会计师考试时,其财务分析模块展现的推理能力已超越85%的人类考生。这个标志性事件背后,折射出人工智能正在突破认知型工作的最后防线。我们正在见证的,不仅是技术迭代,更是人类文明范式的根本性转变。一、算力奇点降临:AI基础设施的指数级进化量子计算与神经形态芯片的融合正在重塑算力边界。IBM最新数据显示,其量子体积(QuantumVolume)从2020年的64跃升至
- Python实战:开发经典猜拳游戏(石头剪刀布)
藍海琴泉
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目录引言:为什么选择猜拳游戏作为入门项目?第一部分:基础知识点与代码实现1.游戏逻辑与流程2.代码分步实现2.1导入必要模块2.2定义游戏规则函数2.3生成计算机选择2.4判断胜负逻辑2.5主循环与交互3.代码运行效果示例第二部分:功能扩展与优化1.添加计分系统2.支持多轮游戏与退出选择3.增加图形化界面(可选)第三部分:进一步学习方向1.深化游戏功能2.学习相关知识3.书籍与资源推荐适合人群:编
- 对MCP工作流的一些个人认知
持续学习的老赵
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最近在学习MCP系统,虽尚未深入掌握,但已对其工作原理有了初步认识,在此分享下学习收获。MCP是一套能实现客户端、多种服务与大模型协同工作的系统,能处理任务请求并及时反馈。其工作流程如下:一、获取并更新服务使用方法(一)收集整理使用方法MCP正常运行依赖于对各类服务使用方法的了解,这要靠已在系统注册且可识别的功能模块。一旦有新模块注册或旧模块更新,系统会自动检测并获取其使用方法信息。MCP订阅服务
- 【入门初级篇】报表基础操作与功能介绍
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【入门初级篇】报表的基本操作与功能介绍视频要点(1)报表组件的创建(2)指标组件的使用:一级、二级指标操作演示(3)表格属性设置介绍(4)图表属性设置介绍(5)报表预览:绑定静态数据(6)介绍myBuilder内部模块:用报表低代码开发的示例介绍点击访问myBuilder产品运营平台CSDN站内资源下载myBuilder交流请加微信:MyBuilder88
- SOFAStack-00-sofa 技术栈概览
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SOFAStack前言大家好,我是老马。sofastack其实出来很久了,第一次应该是在2022年左右开始关注,但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。核心项目⚙️SOFABootGitHub:sofastack/sofa-boot|★3.8k功能:企业级SpringBoot增强框架,支持模块化开发、类隔离、日志隔离,提供健康检查、异步初始化等特性。SOFARPCGitH
- MySQL 内置函数
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MySQLmysql数据库
1.日期函数1.1部分介绍函数名描述CURRENT_DATE()返回当前日期CURRENT_TIME返回当前时间CURRENT_TIMESTAMP()返回当前日期和时间DATEDIFF(d1,d2)计算日期d1->d2之间相隔的天数DATE_ADD(d,INTERVALexprtype)计算起始日期d加上一个时间段后的日期,type值可以是:year,minute,second,hour,day,
- Pandas库中pd.to_datetime()函数用法详细介绍
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零基础学pythonpandaspython开发语言
pd.to_datetime()是Pandas库中用来将日期和时间字符串转换为日期时间对象的一个非常有用的函数,常用它进行时间上的计算和数据分析。1功能简介在Pandas中,pd.to_datetime()函数可以接收多种格式的日期时间字符串、列表、数组或者Pandas的Series对象,然后将它们转换成Pandas的datetime64类型。转换后的数据可以更好地与Pandas的日期时间功能集成
- Linux驱动开发实战之SRIO驱动(二)基于Tsi721驱动
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SRIO驱动实战linux驱动开发运维SRIO
常用驱动介绍在RapidIO系统中,TSI721是一款常用的RapidIO交换芯片,其驱动程序和相关模块负责管理和优化数据传输,包括DMA(直接内存访问)操作。以下是您提到的各个模块的作用概述:rapidio.ko:这是RapidIO核心模块,为RapidIO子系统提供基础支持。它负责管理RapidIO设备、维护RapidIO网络拓扑结构,以及处理RapidIO协议的底层细节。rio_cm.ko:
- css预编译
风不在乎
前端csscss前端scsslessstylus
前言定义我们使用css来编写样式,但是随着样式效果的多样化以及复杂化,css变量常量的缺失、语法的呆板等一成不变的写法就会十分臃肿难以维护。所以基于css扩展了一套属于自己的语法,通过专门的编程语言,扩展css的编程能力,在编译成css。常见的库有less、scss/sass、stylus等。特点完美兼容css代码,结构清晰便于扩展支持css定义变量常量、代码嵌套提供函数,支持循环语句支持模块化,
- asp.net mvc mysql 开源项目_【开源项目SugarSite】ASP.NET MVC+ Layui+ SqlSugar+RestSharp项目讲解...
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asp.netmvcmysql开源项目
SugarSite一个前端支持移动端的企业网站,目前只支持了简单功能,后续还会加上论坛等。源码GIT地址:技术介绍Layui个人而言不喜欢引用一堆东西,越简洁越好,layui正好能够满足我的这种需求,它是一款轻量级UI,JS部分都是采用模块化设计(AMD),对移动端支持比较不错。唯一不足是目前支持的组件有些少,需要有一定前端扩展能力的人才可以顺心使用。用法:例如我想用form.js和uploda.
- 使用 Arduino 和 Wi-Fi 的 Web 控制伺服
David WangYang
ESP8266项目前端硬件工程
使用Arduino和Wi-Fi的Web控制伺服在这篇文章中,我们将在Arduino和Wi-Fi模块ESP8266的帮助下使用Web浏览器控制伺服电机。ESP8266将在舵机和web浏览器通过IP地址建立连接,然后通过移动web页面上的Slider,舵机将相应地移动。即使通过在路由器中设置PortForwarding,您也可以从世界任何地方通过Internet控制Servo,我们将在本教程后面解释。
- 硬件练习生系列(六)——LDO设计自学心得
炸洋芋Zy.
硬件工程嵌入式硬件单片机
一、LDO稳压原理LDO(LowDropoutRegulator,低压差线性稳压器)是一种线性稳压电路,其核心功能是将输入电压转换为稳定的输出电压,且输入与输出之间的压差(DropoutVoltage)非常低(通常在几百毫伏以内)。1.基本结构LDO主要由以下关键模块组成:调整元件(PassElement):通常为PNP或PMOS晶体管,负责调节输入到输出的电流。误差放大器(ErrorAmplif
- PySimpleGUI模块用法的示例(从入门到进阶)
赵阿萌
java前端服务器linuxjavascript
入门版下面是几个全面展示PySimpleGUI模块用法的示例,并附有详细的代码注释,帮助你更好地掌握该模块的使用。示例1:简单的输入输出界面这是一个基础的GUI示例,展示了如何使用文本输入框、按钮和文本输出框。登录后复制importPySimpleGUIassg#定义布局layout=[[sg.Text("请输入您的名字:")],#标签组件[sg.InputText(key="-NAME-")],
- 时钟控制模块、主频修改实验
Couvrir洪荒猛兽
#野火i.mx6ull裸机开发单片机stm32嵌入式硬件
目录一、时钟控制模块1.1核心1.2系统时钟来源1.3PLU和PFD倍频时钟1.4PLL选择时钟1.5外设时钟二、主频修改实验2.1clock.c/h文件2.2main.c文件2.3Makefile文件2.4实验现象一、时钟控制模块1.1核心4个层次配置芯片时钟:配置晶振时钟(24MHz)配置PLL与PFD时钟(528PLL、USB1PLL细分PFD)配置PLL选择时钟配置根时钟/外设时钟1.2系
- js计算指定日期的前一天的日期
小智玩前端
javascript
标准时间是不能计算的,要先把时间转化成时间戳:时间戳是指从1970年01月01日00时00分00秒起至现在的总秒数(毫秒ms)假设计算2021-10-01的前一天的日期,也就是2021-09-30:先把日期转化为标准时间:letdate1=newDate('2021-10-01')使用getTime()把标准时间转化成时间戳,然后减去一天的毫秒数,即可得到前一天的时间戳:letdate2=newD
- 后端框架模块化
GIS程序媛—椰子
后端
后端框架的模块化设计旨在简化开发流程、提高可维护性,并通过分层解耦降低复杂性。以下是常见的后端模块及其在不同语言(Node.js、Java、Python)中的实现方式:目录1.路由(Routing)2.中间件(Middleware)3.数据库与ORM(models)4.迁移(Migration)5.服务层(ServiceLayer)6.配置管理(Configuration)7.依赖注入(DI)8.
- 适合阅读源码的 Java 优质开源框架、库盘点(初级友好项目、中级进阶项目、高级深入项目)
我命由我12345
Java-项目java开源开发语言java-eespringbootspringintellij-idea
一、初级友好项目1、JUnit5基本介绍:JUnit5是单元测试框架,代码简洁,适合学习测试驱动开发(TDD)和设计模式GitHub地址:https://github.com/junit-team/junit5特点:代码量适中,模块化设计,适合学习测试框架的实现原理2、Guava基本介绍:Guava是Google核心库,包含集合、缓存、字符串处理等工具类GitHub地址:https://githu
- Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯
BA_TU_AUTO_TECH
Profinet转ModbusTCP网关ModbusTCP转Profinet网关服务器网络
一、现场要求:发那科机器人作为服务器端,DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求,发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据,实现数据的传递。二、解决方案:在不增加编程任务的前提下只需在DCS与机器人中间添加巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)就可实现。本文将介绍如何使用巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)配置通讯三
- 一个完整的小项目案例,涉及到项目的规划,模块的设计功能的衔接等。
PyAIGCMaster
我的学习笔记学习
以下是一个基于分层架构和模块化设计的项目规划,使用Tkinter作为GUI框架,Playwright进行浏览器操作,SQLite作为数据库:项目结构```web_checker/├──__main__.py#程序入口├──config.py#配置管理├──gui/#图形界面模块│├──__init__.py│└──main_window.py├──services/#业务逻辑│├──__init_
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring