STM32开发(14)----CubeMX配置ADC

CubeMX配置ADC

  • 前言
  • 一、什么是ADC?
  • 二、实验过程
    • 1.单通道ADC采集
      • STM32CubeMX配置
      • 代码实现
    • 2.多通道ADC采样(非DMA)
      • STM32CubeMX配置
      • 代码实现
    • 3.多通道ADC采样(DMA)
      • STM32CubeMX配置
      • 代码实现
  • 总结


前言

本章介绍使用STM32CubeMX对ADC进行配置的方法,ADC的原理、概念和特点,配置各个步骤的功能,并通过单通道,多通道,DMA三种方式实现采集。

一、什么是ADC?

ADC 即模拟数字转换器,英文详称 Analog-to-digital converter,可以将外部的模拟信号转换为数字信号。

以下是datasheet当中的内容,我就做个搬运工,简单翻一下,大家可以配合datasheet学习,这样理解会更加深刻。 STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器,它有 18 个通道,可测量 16 个外部和 2 个内部信号源,其中 ADC3 根据 CPU 引脚的不同其通道数也不同,一般有 8 个外部通道。 ADC 中的各个通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以以左对齐或者右对齐存储在 16 位数据寄存器中。

STM32F103 的 ADC 主要特性如下:
1、 12 位分辨率;
2、转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
3、单次和连续转换模式
4、自校准
5、带内嵌数据一致性的数据对齐
6、采样间隔可以按通道分别编程
7、规则转换和注入转换均有外部触发选项
8、间断模式
9、双重模式(带 2 个或以上 ADC 的器件)
10、 ADC 转换时间:时钟为 72MHz 为 1.17us
11、 ADC 供电要求: 2.4V 到 3.6V
12、 ADC 输入范围: VREF–≤VIN≤VREF+
13、规则通道转换期间有 DMA 请求产生

我们按照 ADC 的配置流程标记了七处位置,分别如下,理解不同的步骤请参考图和下列的介绍进行。
STM32开发(14)----CubeMX配置ADC_第1张图片

① ADC模块的输入电压
② 输入通道:电压输入后,外部输入的电压会通过通道输入到 ADC 转换器中,下面各个是ADC通道的列表
STM32开发(14)----CubeMX配置ADC_第2张图片
③ 转换顺序:ADC 多个通道以任意顺序输入,则需要进行顺序转换,转换的方式有两种,一种是规则组:即按照顺序进行,另一种是注入组:即打破原有顺序,有点类似中断的形式进行顺序转换、
④ 转换触发源:从图中可以看到,顺序转换是需要触发源的,这里就是对触发源的配置
⑤ 转换时间:即输入电压通过ADC的时间 计算公式:T = 采样时间 + 12.5 个周期
⑥数据寄存器:ADC 转换完成后的数据输出寄存器
⑦ 中断:ADC 中断可分为三种:规则组转换结束中断、注入组转换结束中断、设置了模拟看门狗状态位中断
⑧ 单次转换模式和连续转换模式
⑨ 扫描模式

二、实验过程

1.单通道ADC采集

STM32CubeMX配置

选择芯片stm32f103c6t6,新建工程

在这里插入图片描述

设置时钟源,最小系统外部晶振8Mhz,作为外部高速HSE时钟源。由于没有外接外部低速晶振,这里低速时钟源选择旁路时钟源。

在这里插入图片描述

配置时钟树,这里使用官方推荐的配置

STM32开发(14)----CubeMX配置ADC_第3张图片
为了展示内部温度的变化,我们配置USART1,打印获取温度的结果
在这里插入图片描述
USART1的参数配置如下,波特率115200,传输数据长度为8 Bit,奇偶检验无,停止位1.其他参数默认
STM32开发(14)----CubeMX配置ADC_第4张图片
使用ADC 通道0,参数中设置采样时间
STM32开发(14)----CubeMX配置ADC_第5张图片

Code Generator中设置只拷贝使用到的库,分离.c和.h文件
在这里插入图片描述

设置好项目名称和路径,点击GENERATE CODE即可,生成后使用keil5 IDE打开。

在这里插入图片描述

代码实现

在usart.c文件后面添加如下代码,代码中添加了#ifdef宏定义进行条件编译,如果使用GUNC编译,则PUTCHAR_PROTOTYPE 定义为int __io_putchar(int ch)函数,否则定义为int fputc(int ch, FILE *f)函数。

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
 
  return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

main函数如下:

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
  uint32_t ADC_Value;
  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_ADC_Start(&hadc1);	
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
	  {
		ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	  }
      printf(" ADC channel0 value = %1.3fV \r\n", ADC_Value*3.3f/4096);
      }

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2.多通道ADC采样(非DMA)

STM32CubeMX配置

为了避免冗余,这里省略掉CubeMX新建工程,配置时钟等步骤,直接展示ADC的配置
STM32开发(14)----CubeMX配置ADC_第6张图片

代码实现

为了避免冗余,这里省略掉printf重载,直接展示main函数如下:

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint32_t ADC_Value[2];
  uint8_t i;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_ADC_Start(&hadc1);	
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
	HAL_Delay(500);
	  for(i=0;i<2;i++)
	  {
			if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
	  		{
				ADC_Value[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	 		}
	  		HAL_ADC_Stop (&hadc1);//打开ADC
      		printf(" ADC channel0 value = %1.3fV \r\n", ADC_Value[0]*3.3f/4096);
      		printf(" ADC channel1 value = %1.3fV \r\n", ADC_Value[1]*3.3f/4096);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

3.多通道ADC采样(DMA)

STM32CubeMX配置

为了避免冗余,这里省略掉CubeMX新建工程,配置时钟等步骤,直接展示DMA和ADC的配置

DMA配置如下,主要配置了通道,模式,字宽等信息
STM32开发(14)----CubeMX配置ADC_第7张图片
ADC配置如下
STM32开发(14)----CubeMX配置ADC_第8张图片

代码实现

为了避免冗余,这里省略掉printf重载,直接展示main函数如下:

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
  uint32_t ADC_Value[100];
  uint8_t i;
  uint32_t ad1,ad2;
  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 50);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
	HAL_Delay(500);
    for(i = 0,ad1 =0,ad2=0; i < 100;)
    {
        ad1 += ADC_Value[i++];
        ad2 += ADC_Value[i++];
    }
    ad1 /= 50;
    ad2 /= 50;
    printf("\r\n******** ADC DMA Example ********\r\n\r\n");//串口打印
    printf(" AD1 value = %1.3fV \r\n", ad1*3.3f/4096);
    printf(" AD2 value = %1.3fV \r\n", ad2*3.3f/4096);

}

总结

本章介绍使用STM32CubeMX对ADC进行配置的方法,ADC的原理、概念和特点,配置各个步骤的功能,并通过单通道,多通道,DMA三种方式实现采集,对于配置的细节,可以参照ADC实现原理图,一点点梳理,这样易于理解。

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