X-NUCLEO-IKS01A3 arduin调试小记

恩,参加了一个活动,白给一块板子但是前提是要调试移植到一个MCU上,我就写了arduino UNO。然后拿到手以后发现ST自己其实写了STM32duino的库在这里
https://github.com/stm32duino/X-NUCLEO-IKS01A3
然后还有技术手册在这里
https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/group1/22/ae/90/6d/9f/03/4e/45/DM00601501/files/DM00601501.pdf/jcr:content/translations/en.DM00601501.pdf

但是有个问题是这个库拿到手并不能直接用。。。
我就写下怎么用这个库吧。。
首先是先把这个库下回来,放在arduino的library下面,打开example发现各种找不到文件,然后需要把在github上列举的那几个库都放回来


然后打开hello world,首先有一个问题是float_t未定义


打开文件把这个定义加上就好了。


然后是有两个报错



第一个是HTS221的描述文件里说的不支持avr,只支持stm32,这个我试了下是可以直接运行的,如果想解决的话在这里打开这个文件


在最后一行加上avr


另外一个是把uint和int比较了,在前面加上一个类型转换就行

image.png

这会编译就没问题了

不过我测试的时候刚开始是没有输出的,后来我写了一个i2c_scanner扫了一下就又行了,不确定为什么。。。中间发现一个我自己写的代码有类似问题是因为没有写i2c.begin();加上就正常了,但是返回看样例代码好像是有的,不知道是什么玄学。。。

你可能感兴趣的:(X-NUCLEO-IKS01A3 arduin调试小记)