UDT 协议学习

 UDT是双工的，每个UDT实体有：发送和接收。 
发送者根据流量控制和速率控制来发送（和重传）应用程式数据。接收者接收数据包和控制包，并根据接收到的包发送控制包。发送和接收程式共享同一个UDP端口来发送和接收。

UDT有两种包：数据包和控制包。
他们通过包头的第一位来区分（标志位）,  假如是0，表示是数据包，1表示是控制包。

1. 数据包

数据包头(32bit):
数据包以0开头，包序号是UDT数据包头中唯一的内容，它是个无符号整数，使用标志位后的31位，UDT包是基于序列的，例如: 每个非重传的包都增加序号1。

消息头(32bit):
消息头的前两 bit (上图中FF的位置) 表示分包标记,  如果 FF 的位置 是 10 表示第一个分包, 00 表示中间分包, 01 表示最后一个分包,  11 表示一个完整的包; 第三bit表示是否按顺序传递(1是, 0否),  按顺序传递消息 要求必须传递或删除以前面的所有消息, 后面的 29 位是消息号.

2. 控制包

UDT中有8种类型的控制包，type 放在报头的位字段1-15中，后面的内容取决于 type。前面的 4字节 (128 bit) 必须存在。根据 type 的定义 可能有一个空的控制信息字段。

注意:
ACK包 (type=0x2) 使用子序列，每个ACK包分配一个唯一的递增16位序列号，该序列号独立于数据包序列号 (范围从0~2^31-1)，ACK序列号使用包头中的 32-63 bit（即: Additional Info）。

附加信息：Additional Info
控制信息：Control Information Field

类型0x0：协议连接握手
    附加信息：未定义
    控制信息：1） 32位：UDT版本
                      2） 32位：套接字类型（STREAM或DGRAM）
                      3） 32位：初始包序列号
                      4） 32位：最大数据包大小（包括UDP/IP头）
                      5） 32位：最大流窗口大小
                      6） 32位：连接类型（常规或集合）
                      7） 32位：套接字ID
                      8） 32位：SYN cookie
                      9）128位：对等方UDP套接字的IP地址

类型0x1：保持活动状态
      附加信息：未定义
      控制信息：无

类型0x2：确认（ACK）
      附加信息：ACK序列号
      控制信息：1）32位：所有已接收以前的数据包（不包括）
                        [以下字段是可选的]
                        2）32位：RTT（微秒）
                        3）32位：RTT 方差
                        4）32位：可用缓冲区大小（字节）
                        5）32位：数据包接收速率（以每秒数据包数为单位）
                        6）32位：估计链路容量（以每秒数据包数为单位）

类型0x3：否定确认（NAK）
       附加信息：未定义
       控制信息：1） 压缩损失信息的32位整数数组（见第3.9节）。

类型0x4：未使用   (空的控制信息)

类型0x5：停机
       附加信息：未定义
       控制信息：无

类型0x6：确认确认（ACK2）
        附加信息：ACK序列号
        控制信息：无

类型0x7：消息删除请求：
       附加信息：消息ID
       控制信息：1） 32位：消息中的第一个序列号
                         2） 32位：消息中的最后一个序列号

类型0x7FFF：由位16-31解释，保留给用户定义控制数据包. 

最后，时间戳和目标套接字ID也存在于控制数据包。
注意，对于数据和控制包来说，能够从UDP协议头中得到实际的包大小。包大小信息能被用来得到有效的数据负载和NAK包中的控制信息字段大小。