- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
Z._ Yang
python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- ABAP面向对象之工厂模式(Factory Pattern)
南南阿爸
ABAP设计模式hibernate开发语言工厂方法模式
概述工厂模式(FactoryPattern)是Java中最常用的设计模式之一。这种类型的设计模式属于创建型模式,它提供了一种创建对象的最佳方式。在工厂模式中,我们在创建对象时不会对客户端暴露创建逻辑,并且是通过使用一个共同的接口来指向新创建的对象。介绍定义一个创建对象的接口,让其子类自己决定实例化哪一个工厂类,工厂模式使其创建过程延迟到子类进行。解决的问题主要解决接口选择的问题。何时使用:我们明确
- 设计模式--类图、实例代码
HarryTusta
java设计模式
前言本文是参照尚硅谷、黑马程序员以及cyc2018记录的个人学习笔记,仅供记录,不确保严谨性,部分实例代码是根据自己的理解抽象了代码,若不理解,更多具象实例可以参考其他网上实例资料,欢迎讨论学习。设计模式在软件工程中,设计模式是对软件设计中普遍存在(反复出现)的各种问题所提出的解决方案。设计模式的目的设计模式是为了让程序具有更好的代码重用性:即相同功能的代码不用多次编写可读性:即变成规范性,便于其
- ioc详解
FuckTheWindows
java
IoC全称InversionofControl,直译为控制反转。这是一种设计理念,并非技术。在明白控制反转之前,应该知道“反转”反的是什么。被反转的正转我们从生活中的做饭场景开始。在家做菜与餐馆吃饭自己做饭:想好要做的菜——自己准备原料——自己烹饪——成品//Rectangle.javapublicclassSquareimplementsShape{publicclassCircleimplem
- Echarts 技术学习指南:从入门到精通
小码快撩
echarts前端javascript
引言Echarts是一款由百度公司推出的强大且高度可定制化的JavaScript数据可视化库,广泛应用于各种Web开发场景中,它能帮助开发者快速构建出丰富多样、交互性强的图表应用。本文旨在为初学者及进阶开发者提供一份详尽的Echarts学习路径和技术要点,助您全面掌握Echarts的核心功能与高级特性。一、图表初始化与配置1.图表初始化图表的初始化是创建一个ECharts实例并将其绑定到HTML容
- android滑动看新闻
太空漫步11
android
packagecom.example.myapplication5;importandroidx.appcompat.app.AppCompatActivity;importandroid.os.Bundle;importandroid.view.GestureDetector;importandroid.view.MotionEvent;importandroid.view.View;impor
- 25/2/16 <算法笔记> DirectPose
青椒大仙KI11
视觉计算机视觉
DirectPose是一种直接从图像中预测物体的6DoF(位姿:6DegreesofFreedom)姿态的方法,包括平移和平面旋转。它在目标检测、机器人视觉、增强现实(AR)和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法,DirectPose试图简化复杂的处理流程,采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。1.DirectPose是什么?DirectPose是一种端到端的神经网络方法,旨
- 易语言java通讯_Android/Java/易语言通过TCP实现互相通信
超高校级的社畜
易语言java通讯
首先就要完成Android和易语言之间的通信的源码,我刚开始想着做一个网站来中转通信?后来否定了。为什么?一个单子做三个东西太累了吧。。然后我去百度可是易语言例子本身就少何况挂上了Android,E4A的我倒看到了。但我E4A也没写过呀。研究了一段时间后我知道了基于TCP的Socket通信,这也就是我们的主角然后我又去百度JAVA的相关代码,一阵鼓捣后成功实现了PC服务端和APP客户Duan的交互
- 网络运维学习笔记 009网工初级(HCIA-Datacom与CCNA-EI)STP生成树协议与VRRP虚拟路由冗余协议
技术小齐
网络运维学习
文章目录STP(SpanningTreeProtocol,生成树协议)思科:华为:实验思科华为VRRP(VirtualRouterRedundancyProtocol,虚拟路由冗余协议)思科华为STP(SpanningTreeProtocol,生成树协议)提高可靠性(使用冗余链路)的同时避免环路产生的问题(广播风暴,MAC地址表震荡)。STP模式有三种:MSTP(默认,而且常用)、RSTP、STP
- Tailwind CSS的安装
鹤酒前端
学习Vue开发css前端
TailwindCSS的安装TailwindCSS的工作原理是扫描所有HTML文件、JavaScript组件以及任何模板中的CSS类(class)名,然后生成相应的样式代码并写入到一个静态CSS文件中。记录时间:年月日时间星期202381711:21星期四鹤酒的空间最近想实现vue的一种响应式界面,但是在寻找一种完美的方案,这里也有找到BS【bootstrap】,但是我发现他不是很完美的支持vue
- Android实现使用ViewPager实现翻页效果(附完整源码)
源代码大师
Android实战完整教程android
Android实现使用ViewPager实现翻页效果1.创建项目2.添加依赖3.创建布局文件4.创建页面布局5.创建适配器6.实现MainActivity7.运行项目在Android中,使用ViewPager实现翻页效果是一个常见的需求。下面是一个简单的示例,展示如何使用ViewPager来实现翻页效果。1.创建项目首先,在AndroidStudio中创建一个新的项目。2.添加依赖在build.g
- 数据结构学习笔记(3):栈
别等天上俯瞰
数据结构
前言栈的逻辑结构其实也是线性表,只不过它的插入和删除操作受限,如下图所示:栈只有一端能够插入和删除,这端叫做栈顶;而不同操作的一端就称为栈顶。所以,后面进入栈的元素能够被优先删除,这种特性被称为后进先出(LastInFirstOut,LIFO)。顺序栈顺序栈,顾名思义,就是用顺序存储实现的栈,它使用一连串连续的存储单元来存储栈元素,同时加入一个指针,表明现在栈的元素个数。2.1顺序栈的定义顺序栈的
- Flutter项目文件目录结构介绍
Android_阿拉拉
Flutterflutter
以下是一个典型的Flutter项目文件目录结构及其各部分的介绍:1.android目录作用:这个目录包含了与安卓平台相关的所有原生代码以及配置文件,用于构建和定制Flutter应用在安卓系统上的表现。具体内容:app文件夹:存放安卓应用的主要代码和资源,比如安卓的MainActivity类就在这里定义(它是安卓应用启动的入口点),还有安卓的布局文件、图片资源等可以按照安卓开发的规范存放在对应的子文
- ConstraintLayout中,想将ViewPager置于某个控件下方
否定观
Android基础系列android
将ViewPager2置于tl_home_menu_bar控件下方<androidx.viewpager2.widget.ViewPager2android:id="@+id/vp_home"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="0dp"android:background
- 25/2/18 <算法笔记> ByteTrack
青椒大仙KI11
笔记
ByteTrack(发表在2021年)是一种高效且精确的**多目标跟踪(Multi-ObjectTracking,MOT)**算法。它属于目标跟踪领域中基于检测的类别(trackingbydetection),核心思想是利用目标检测器的高置信度和低置信度检测结果,通过简单的后处理策略实现高效和准确的目标跟踪。多目标跟踪(MOT)的主要目的是对视频或帧序列中的多个对象进行检测和跟踪。在MOT方法中通
- 深度解析:使用 Headless 模式 ChromeDriver 进行无界面浏览器操作
亿牛云爬虫专家
爬虫代理python代理IPHeadlessChromeDriverChrome无界面爬虫代理代理IP动态加载
一、问题背景(传统爬虫的痛点)数据采集是现代网络爬虫技术的核心任务之一。然而,传统爬虫面临多重挑战,主要包括:反爬机制:许多网站通过检测请求头、IP地址、Cookie等信息识别爬虫,进而限制或拒绝访问。动态加载内容:一些页面的内容是通过JavaScript渲染的,传统的HTTP请求无法直接获取这些动态数据。为了解决这些问题,无界面浏览器(HeadlessBrowser)技术应运而生。无界面浏览器是
- c语言swap是什么,swap(什么是swap)
weixin_39575502
c语言swap是什么
SWAP的中文意思是交换,在Android系统中的意思即为交换分区。由于低端安卓手机配备的运行内存往往比较小,以中兴V880国行版为例,该机配备的运行内存只有256.swap函数一般是一个程序员自定义函数。通常是实现两个变量数值的交换。比如inta=2;intb=3;swap(a,b);//一般用到变量数值交换,交换后a=3b=2;实现的方法多.如题,是当RAM还是ROM?怎么开?swap的中文意
- java pdf 修改内容_生成PDF全攻略之在已有PDF上添加内容的实现方法
宫乘风
javapdf修改内容
项目在变,需求在变,不变的永远是敲击键盘的程序员.....PDF生成后,有时候需要在PDF上面添加一些其他的内容,比如文字,图片....经历几次失败的尝试,终于获取到了正确的代码书写方式。在此记录总结,方便下次以不变应万变,需要的jar请移步:生成PDF全攻略PdfReaderreader=newPdfReader("E:\\A.pdf");PdfStamperstamper=newPdfStam
- iText5.5.10从入门到精通:PDF文档生成全解析
带虾条酱
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:iText是一个功能强大的Java库,可以方便地创建和修改PDF文档。本文详细讲解了iText5.5.10版本在生成PDF文档时的核心概念、常用方法以及实例应用。我们从基础的文档创建流程出发,逐步深入到文本、图像、表格等元素的添加,以及样式和布局的控制。除了基础元素处理,还涵盖了书签、链接、表单字段、数字签名等高级功能。文章强调了内存管理和性能优化的重要性,介
- java学习pdf文档,PDFBox创建PDF文档
灰机锅
java学习pdf文档
本篇文章帮大家学习PDFBox创建PDF文档,包含了PDFBox创建PDF文档使用方法、操作技巧、实例演示和注意事项,有一定的学习价值,大家可以用来参考。现在让我们了解如何使用PDFBox库创建PDF文档。创建一个空的PDF文档可以通过实例化PDDocument类来创建一个空的PDF文档。使用这个类的Save()方法将文档保存在所需的位置。以下是创建一个空的PDF文档的步骤。第1步:创建空白文档o
- 电商分布式场景中如何保证数据库与缓存的一致性?实战方案与Java代码详解
Jayden
分布式数据库缓存数据库缓存一致性
文章目录一、缓存一致性问题的本质写后读不一致:更新数据库后,缓存未及时失效并发读写竞争:多个线程同时修改同一数据缓存与数据库事务不同步:部分成功导致数据错乱二、4大核心解决方案与代码实现方案1:延迟双删策略(针对写后读不一致)原理适用场景方案2:订阅数据库Binlog异步更新缓存(最终一致性)原理适用场景方案3:分布式锁保证强一致性(针对并发写)原理适用场景方案4:先更新数据库再删缓存原理适用场景
- ubuntu搭建Nexus3私服
sunhaha82
nexus3ubuntu运维
ubuntu搭建Nexus3私服Nexus是常用的Maven服务器,在开发过程中,搭建自己的Maven私服可以减小自身开发环境对外部环境的依赖,是一种很好的方式。鉴于Nexus3在功能上可以扩展为docker的私有仓库,因此,本教程内容为在ubuntu上搭建Nexus3私服。一、搭建条件Nexus需要jdk环境,我的环境里本来是配置好jdk环境的,因此,不作赘述。yuminstalljava//安
- 深入解析 JPA Joined Subclass 继承策略的实现与应用
t0_54manong
数据库javaoracle个人开发
在Java持久化领域,JPA(JavaPersistenceAPI)提供了多种强大的功能来帮助开发者高效地管理数据库操作。其中,继承策略是JPA中一个非常重要的概念,它允许我们将类的继承关系映射到数据库表结构中。今天,我们就来深入探讨一下JPA中的JoinedSubclass继承策略,并通过一个完整的实例来展示它的实现和应用。一、JoinedSubclass继承策略概述JoinedSubclass
- 深入解析 JAX-RS 中的 ContextProvider 实现与应用
t0_54manong
python开发语言个人开发
在JAX-RS(JavaAPIforRESTfulWebServices)中,ContextProvider是一个非常重要的概念。它允许我们将上下文对象(ContextObject)注入到资源类或其他提供者(Provider)中。通过实现ContextResolver接口并使用@Provider注解,我们可以轻松地创建和使用上下文提供者。本文将通过一个简单的实例,详细介绍如何编写和使用Contex
- 容器方式安装 nexus3 并作为yum私服
chenxizhan1995
总结记录linuxcontainers
nexus3笔记new,2022-10-19,chenxizhan1995@163.com目标虚拟机上docker形式搭建nexus服务,用作yum私服和containerimage私服,为k8s集群提供基础了解nexus数据存储目录,把数据存储到单独的磁盘上,可以迁移资料阅读NexusRepositoryManagerNexusRepositoryOSSvs.ProFeaturesReposit
- 机会网络仿真模拟软件ONE:配置文件settings的解读
筱晓沁的教学苑
DTNONE仿真模拟器注释ONE配置文件解读
机会网络仿真模拟软件ONE:配置文件settings的解读仿真环境为:the-one1.6.0,配置文件为:default_settings.txt注意:ONE是一款基于JAVA语言开发的移动机会网络模拟器One中的配置文件是设置了整个仿真环境的条件,包括以下内容:1.想定参数:1)想定名称2)是否模拟连接3)时间步进4)仿真结束时间2.Interface参数1)传输速度2)传输范围3.节点信息(
- Deepseek整合SpringAI
java技术小馆
javaspringcloud
在现代应用开发中,问答系统是一个常见的需求,尤其是在客服、教育和技术支持领域。本文将介绍如何使用SpringBoot、Deepseek和SpringAI构建一个简单的问答系统,并通过Postman调用API接口实现问答功能。通过本文,你将学习如何整合这些技术,快速实现一个高效的问答系统。1.技术栈介绍SpringBoot:用于快速构建Java后端服务。Deepseek:高性能的深度学习推理框架,用
- 【STM32进阶笔记】FATFS文件系统(上)
二土电子
STM32进阶笔记stm32笔记嵌入式硬件FAT文件系统
本专栏争取每周三更新直到更新完成,期待大家的订阅关注,欢迎互相学习交流。 本文需要一些SD卡的前置知识,后续文章会介绍,这里先介绍一下FATFS文件系统。关于FATFS的文章分为上下两篇,上篇主要介绍什么是FAT文件系统以及FATFS的移植,下篇主要介绍FATFS的一些API函数。目录一、FATFS文件系统简介1.1FATFS引入1.2FATFS特点二、FATFS文件系统移植2.1FATFS
- Android如何将采集到的音频PCM文件转为WAV并保存
不会写代码的猴子
ffmpeg工具使用Android音视频android音视频
1.Android音频采集添加权限动态申请权限PermissionX是一个用于处理Android运行时权限的框架。它的目的是简化和标准化处理运行时权限的申请、拒绝和永久拒绝等操作,让开发者可以更轻松地管理权限。PermissionX通过在每个系统版本上进行额外的适配,确保了对于不同版本的Android系统都能进行有效的权限处理。例如,从Android13开始,READ_EXTERNAL_STORA
- 【Java】Java 常用核心类篇 —— 基本类型包装类
hrrrrb
#Java基础java开发语言
目录基本类型包装类概念和作用主要特点和功能使用场景Byte类常量构造方法常用方法类型转换方法字符串相关方法比较方法Short类常量构造方法常用方法类型转换方法字符串相关方法比较方法Integer类常量构造方法常用方法类型转换方法字符串相关方法位操作方法比较方法Long类常量构造方法常用方法类型转换方法字符串相关方法位操作方法比较方法Double类常量构造方法常用方法类型转换方法字符串相关方法比较方
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><