- 深入EPnP算法
JesseChen79
SLAM计算机视觉EPnPComputerVisionPnP位姿估计
[原创]深入EPnP算法本文是JesseChen的原创文章。PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿,EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了“EPnP算法”时,能找到的中文介绍不多,而且这些网文并没有深入研究这个算法,找出这个算法的精妙点。因此贴出这篇文章,希望能给大家带来我对EPnP算法的理解。有问题的同学,可以联系
[email protected]讨论。文
- 使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数
WzisTypescript
pythonopencv开发语言OpenCV
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,它提供了许多用于处理图像和视频的功能。其中一个重要的功能是解决透视投影问题,也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中,solvePnP函数就是用于解决这个问题的。solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point(PnP)问题的算法,它可以估计相机的旋转和平移向量,从而确定相机在3D空间中的位置。这对
- 【AI论文】FilmAgent: 一个用于虚拟3D空间中端到端电影制作自动化的多智能体框架
东临碣石82
自动化运维
摘要:虚拟电影制作涉及复杂的决策过程,包括剧本编写、虚拟摄影以及演员的精确定位和动作设计。受近期基于语言智能体社会的自动化决策领域进展的启发,本文提出了FilmAgent,这是一个新颖的、基于大型语言模型(LLM)的多智能体协作框架,旨在实现我们构建的3D虚拟空间中的端到端电影制作自动化。FilmAgent模拟了各种剧组成员角色,包括导演、编剧、演员和摄影师,并涵盖了电影制作工作流程的关键阶段:(
- RTX 4090D和A10和T4显卡差别、价格对比
张3蜂
软件安装部署开源神经网络人工智能深度学习机器学习
RTX4090D、NVIDIAA10和NVIDIAT4三款显卡在设计用途、性能、功耗、价格等方面都有显著差异,以下是它们的主要区别:1.设计用途:RTX4090D:面向高端消费者市场,主要用于游戏、内容创作和3D渲染,适合需要高图形性能的用户,如游戏玩家和内容创作者。NVIDIAA10:专为数据中心和企业应用设计,优化了AI推理、深度学习、虚拟桌面基础设施(VDI)以及多实例GPU(多用户共享显卡
- 利用 Three.js 实现 3D 粒子正方体效果
软件工程师文艺
前端javascript3d开发语言
在这篇文章中,我将向大家展示如何使用Three.js创建一个带有粒子的3D正方体效果。通过这段代码,我们将能够在浏览器中渲染一个3D正方体形状,并且该正方体内部填充了大量粒子(可视化效果)。你可以通过鼠标控制视角,查看旋转的正方体。实现效果视频如下:这不是特效,代码实现的宇宙魔方的粒子世界一、项目概述我们使用了Three.js,一个强大的JavaScript3D图形库,来创建和渲染这个3D场景。这
- python支持双向索引_python3 deque 双向队列创建与使用方法分析
weixin_39990029
python支持双向索引
本文实例讲述了python3deque双向队列创建与使用方法。分享给大家供大家参考,具体如下:创建双向队列importcollectionsd=collections.deque()append(往右边添加一个元素)importcollectionsd=collections.deque()d.append(1)d.append(2)print(d)#输出:deque([1,2])appendle
- JavaScript系列(46)-- WebGL图形编程详解
ᅟᅠ 一进制
JavaScriptjavascriptwebgl开发语言
JavaScriptWebGL图形编程详解今天,让我们深入探讨JavaScript的WebGL图形编程。WebGL是一种基于OpenGLES的JavaScriptAPI,它允许我们在浏览器中渲染高性能的2D和3D图形。WebGL基础概念小知识:WebGL直接与GPU通信,使用GLSL着色器语言编写顶点和片段着色器。它提供了底层的图形API,让我们能够充分利用硬件加速进行图形渲染。基本实现//1.W
- Babylon.js WebGL与性能优化
天涯学馆
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目录WebGL基础与Babylon.js底层理解性能监控与优化技巧WebGL基础与Babylon.js底层理解WebGL(WebGraphicsLibrary)是JavaScriptAPI,用于在网页上进行硬件加速的3D图形渲染。它是OpenGL的一个子集,由Web浏览器支持,无需插件。WebGL通过JavaScript与HTML5元素结合,使得开发者能够在浏览器中创建复杂的3D场景。Babylo
- 基于3dmax及Unity的虚拟博物展览馆
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项目建档unity3d产品经理虚拟现实
基于3dmax及Unity的虚拟博物展览馆前言1.项目简介2.创意来源3.成果展示4.总结前言本文用来记录2019年7月的项目:基于3dmax及Unity的虚拟博物展览馆,这是本科期间的一个项目,最后拿到了第七届全国大学生数字媒体科技作品竞赛全国二等奖,本人在团队中主要负责资料采集、实地调研与模型建立等工作。1.项目简介本产品是以陕西历史博物馆为基础,利用计算机图形学技术、3D建模技术构建的数字化
- 3D建模可视化公司VR线上全景展厅
商迪3D
vr3d
现如今传统的平面房产展示已经难以满足客户的需求了,疫情当下VR线上虚拟展厅无疑是当下最受关注的一项技术,VR全景线上展示是基于虚拟现实3D可视化技术结合3D全景建模去还原真实场景。可在Web端720°无死角的展现。VR线上全景展厅除了在房产与家居领域获得极大的成功外,商迪3D线上VR展厅营销平台在商业、政务、智慧城市建设领域也被广泛的应用,其中党建、廉政建设、旅游景区、博物馆、餐饮酒店、企业等应用
- CVPR 2024 人脸方向总汇(人脸识别、头像重建、人脸合成和3D头像等)
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图形图像处理深度学习计算机视觉3D人脸人脸识别头像重建
1、Face(人脸)UnsupervisedGazeRepresentationLearningfromMulti-viewFaceImagesToonerGAN:ReinforcingGANsforObfuscatingAutomatedFacialIndexingPairDETR:JointDetectionandAssociationofHumanBodiesandFacesNeuralIm
- 使用HTML5 Canvas 实现呼吸粒子球动画效果的原理
软件工程师文艺
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在网页开发领域,动画效果能够极大地提升用户体验,让页面变得更加生动有趣。今天,我们深入剖析一个基于HTML5Canvas的3D粒子动画——呼吸粒子球。通过详细解读其代码实现,我们将全面了解如何运用HTML5的强大功能构建出如此迷人的视觉效果。效果展示:用HTML5Canvas和JavaScript实现粒子恒星脉动特效1,整体架构整个呼吸粒子球效果是HTML、CSS和JavaScript协同工作的成
- 论文阅读【CVPR-2022】3D Shape Variational Autoencoder Latent Disentanglement via Mini-Batch Feature Swappi
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3DShapeVariationalAutoencoderLatentDisentanglementviaMini-BatchFeatureSwappingforBodiesandFaces通过小批量特征互换实现身体和脸部的三维形状变异自动编码器潜移默化studyai.com搜索论文:3DShapeVariationalAutoencoderLatentDisentanglementviaMini
- python 清华pip镜像源报HTTP error 403
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pythonpip开发语言
报错信息ERROR:HTTPerror403whilegettinghttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/packages/52/79/a64937a2185b91a96cc5406e3ea58120980c725543d047e112fb3084a972/fake_useragent-2.0.0-py3-none-any.whl(fromht
- python name is not defined_Python: name is not defined
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Python汉诺塔游戏代码实现文本界面
D'aprèscequejevois,auniveauindentation,jeu=clHanoiTxt(h)estaumêmeniveauquedef__init__DoncpourPython,les3dernièrelignesdetonprogrammefontpartiedetaclasse.Ilfautqu'ilssoientendébutdeligne.Penseàbieninde
- CertiK《Hack3d:2024年度安全报告》(附报告全文链接)
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CertiK《Hack3d:2024年度安全报告》现已发布,本次报告深入分析了2024年Web3.0领域的安全状况。2024年损失总额超过23亿美元,同比增幅高达31.61%;其中,12月的损失金额最少。过去一年,网络钓鱼攻击和私钥泄露频发,已成为对行业影响最为显著的攻击手段。关键数据全年损失:2024年,Web3.0行业共发生760起链上安全事件,总损失约为23.63亿美元。与2023年相比,2
- 显卡各种参数
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显卡各种参数2011年04月10日常见的显卡参数分为以下三部分:一、显示核心(芯片厂商、代号、型号、架构、频率、象素渲染管线、顶点着色引擎数、3DAPI、RAMDAC频率及支持MAX分辨率等)。二、显存颗粒(类型、封装类型、位宽、容量、速度、频率)三、PCB板(PCB层数、接口、供电位、散热器)一、显示核心显示核心就是所说的GPU,它在显卡中的作用,就像电脑整机中CPU的一样,GPU主要负责处理视
- Unexpected WSL error Error code: Wsl/Service/0x8007273的解决
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UnexpectedWSLerrorErrorcode:Wsl/Service/0x8007273的解决问题描述:在使用DockerDesktop时,遇到“UnexpectedWSLerrorErrorcode:Wsl/Service/0x8007273d”错误,导致Docker无法正常启动。错误信息表明WSL子系统在检查和启动过程中失败,可能与网络配置或WSL组件损坏有关。解决方法:重置网络设置
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目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points前言国内外研究现状卷积神经网络三维卷积神经网络稀疏卷积[21]基于3D点云数据的目标分
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本问题版本:VMware为17.5Ubuntu为24.04解决方法:关闭3D图形加速原因为显卡驱动问题
- 深度强化学习在高频交易中的动态策略优化与收益提升
二进制独立开发
非纯粹GenAIGenAI与Pythonpython人工智能神经网络自然语言处理生成对抗网络金融数据挖掘
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下面的一段程序的输出结果为()#includeintmain(){if(-1)printf("1");elseprintf("2");if(0)printf("3");elseprintf("4");return0;}A.23B.24C.13D.14由于非零即为真,所以选择D选项。()设ints=100,要输出字符串"s的值是100"应使用下列哪个语句?(山东精电电气)A.printf("s的值是
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渲染管线的应用阶段(ApplicationStage)是渲染流程的第一步,负责准备和提交渲染所需的数据。这个阶段由应用程序(如游戏引擎、3D建模软件)控制,开发者在这里定义场景中的物体、材质、灯光、相机等,并将这些数据传递给图形API(如OpenGL、DirectX、Vulkan),以便进入后续的渲染管线。认真讲解:应用阶段的核心任务场景数据的准备:应用程序需要加载3D模型、纹理、材质、灯光等信息
- 小马模拟器-第三方全街机游戏模拟器
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链接:https://pan.xunlei.com/s/VOHSiB6st-f3RWlIK01MS2fUA1?pwd=44v7#1.小马模拟器是一款完全免费的游戏模拟器软件,支持街机(FBA,MAME,PGM2),3DS,WII,NGC,DC,SS,DOS,MD,WSC,NDS,JAVA,PCE,FC,SFC,GBA,GBC,PSP,PS,N64等多种游戏机,后续还将不断增加中。软件内集成了ROM
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如果你用过网页版的百度地图,你大概3D全景图浏览是一种怎样的酷炫体验:在一个点可以360度环顾周围的建筑、景色,当然也可以四周移动,就像身临其境。科普全景图共分为三种:①球面全景图利用一张全景图围成一个球,自身位置位于球体内。由于图片是矩形,所以最上和最下的缝合处很明显就能够看得出来。球面全景图是最接近人眼的构建模式,若利用多个立面构建,拼接方法繁琐,性能消耗高。因此,本文介绍的是上述通过一张全景
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(1):THREE.Line无故消失的元凶(2):3D场景被相机裁切后,被裁切的部分依然可以被鼠标碰撞检测得到(射线检测)目录更新中...
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说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
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- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
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8i,9i : i是internet
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b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
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- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
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Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
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}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
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- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
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abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
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twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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public void querySingleObject1() {
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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- CentOS安装Mysql5.5
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CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
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rpm -qa|grep mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要