- 变频器:原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用
智能科技前沿
人工智能科技生活单片机嵌入式硬件
创作不易,您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力!1.变频器的原理变频器(Inverter),是一种将固定频率的交流电(通常是50Hz或60Hz)转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用,能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段:整流:首先,将输入的交流电(AC)通过整流器(通常是二极管
- 扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现?具体处理办法是什么?
华中航计量
目标检测
转矩是旋转动力系统之中最常涉及的参数。为了检测旋转力矩,通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端,接近(磁性或光学)传感器安装在齿轮的内部。当弹性轴转动时,这两组传感器可以测量两组脉搏波,通过比较这两组脉搏波左右边缘的相位差,就可以计算出弹性轴所承受的扭矩的大小。这种方法的优点是实现了转矩信号的非接触式传输,检测信号为数字信号。缺点:体积大,安装困
- 膨胀了,我竟然在朋友圈看到了库里南的广告
柴尔谦
库里南,世界上最大的宝石金刚石名,用现在通用的公制克拉(1克拉=200毫克)为3106克拉,即621.2克。体积约为5*6.5*10cm,相当于一个成年男子的拳头。它纯净透明,带有淡蓝色调,是最佳品级的宝石金刚石。这是库里南最初的含义,但我看到的广告是这个,劳斯莱斯·库里南,SUV界的大钻石,V12双涡轮增压发动机采用劳斯莱斯喜欢的“六又四分之三升”排量,最大功率570马力,最大扭矩850牛·米,
- 汽车线束中的螺栓拧紧有哪些要求——SunTorque智能扭矩系统
质量人
汽车经验分享制造数据库
在现代汽车的电气系统中,线束是连接各个电器元件的桥梁,承担着传输电能、信号以及实现控制功能的重要任务。而在线束的装配过程中,螺栓的拧紧技术是确保线束固定、连接可靠的关键环节。SunTorque智能扭矩系统和大家一起探讨汽车线束中的螺栓拧紧有哪些要求。SunTorque智能扭矩系统一、螺栓拧紧的基本原理螺栓拧紧的基本原理是利用拧紧力矩对螺栓产生的预紧力,使螺栓与螺母紧密贴合,从而达到固定或连接的目的
- 机器人初识 —— 电机传动系统
初心不忘产学研
机器人算法软件工程硬件工程智能硬件
一、背景波士顿动力公司开发的机器人,其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件:1.**电动马达**:波士顿动力的机器人采用了先进的电动马达作为主要的动力源,如伺服电机或步进电机。这些电机具有高扭矩密度、快速响应和精确控制的特点,能够提供机器人所需的强大驱动力和精细动作。2.**减速器与传动机构**:由于电机自身的转速往往很高,为了将高速旋转转化为更大的
- 2021-07-17
d02069c85d7b
今日精进:今天维修奥迪q7更换皮带组件查扭矩曲轴大轮螺丝扭矩20nm90度,今天我们车系比较少没事帮别人多干活多学习。
- 嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库
海晏河清@
单片机嵌入式硬件
舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用,比如机械臂,但是也有其劣势,只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度,270度,和360度三种。这里记录通过hal库进行舵机的最简单使用。(1)输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM(Hal库)-CSDN博客,不清楚的看一下(2)如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线,电源线,接地线,还有信号线,电源
- EV/HEV中的牵引逆变器驱动优化
初心不忘产学研
牵引逆变器智能栅极驱动器栅极驱动强度自适应电动汽车碳化硅全集成栅极驱动器碳化硅栅极驱动器
1、碳化硅牵引逆变器什么是牵引逆变器?从本质上讲,牵引逆变器是电动汽车动力系统中的一个子系统,它从电池中获取高电压,并将其转换为交流电压——因此被称为逆变器——并基本上为电机供电。它控制电机速度和扭矩,直接影响效率和可靠性,这正成为牵引逆变器设计的设计挑战。此图片来源于网络如今的电动汽车至少有一个牵引逆变器。有些型号实际上不止一个。一个在前轴上,一个在后轴上。甚至一些高端车型实际上每个车轮都有一个
- 机械设计基础1 平键和键槽的标准尺寸
rdm238
平键通过键的侧面和键槽侧面传递扭矩,两侧面间的尺寸是平键连接的重要尺寸,其配合精度较高。下面是平键和键槽的标准尺寸规格表:关于平键和键槽配合尺寸的公差带在键与键槽的配合中,键宽相当于广义的“轴”,键槽相当于广义的“孔”。键同时要与轴槽和轮毂槽配合,而且配合性质又不同。由于平键是标准件。因此平键配合采用基轴制。键的尺寸大小是根据轴的直径按表选取的。为保证键在轴槽上紧固。同时又便于拆装,轴槽和轮毂可以
- 多旋翼无人机飞行控制详解,四旋翼无人机飞控原理深入解析
创小董
无人机技术无人机
在四旋翼无人机中,相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示,三角形红箭头表示飞机的机头朝向,螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针,螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。当飞行时,M2、M4所产生的逆时针反作用力(反扭矩)和M1、M3产生的顺时针反作用力(反扭矩)相抵消,飞机机身就可以保持稳定。不仅如此,多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的。四旋翼无人机就是通过调节四个
- 无人机飞控系统飞行原理介绍,旋翼无人机飞行控制技术详解
创小董
无人机技术无人机
旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例,飞行原理如下图所示,电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比,四旋翼飞行器的优势:各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反,因此当电机1和电机3逆时针旋转时,电机2和
- AD高速板常见问题和过流自锁
honey ball
单片机嵌入式硬件
可以使用电机减速器来增大电机的扭矩,低速运行的步进电机更要加上减速机减速电机就是普通电机加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。HDMI走线时两边拉线,中间接在一起。CPU端删除过孔。可以添加过孔在差分线之间并手动设置过孔的直径来调整差分线的间距问题。选中器件打开属性点击小锁图标即可锁定指定器件。选中一段线的一部分按Tab键即可选中整条
- 200208 在小径分叉的花园里——梁永安的文学课
Shimbo
疫情期间一席免费公开课。摘抄如下:0.从三部作品讲起:变化、孤独、选择这三个主题是文学常见的主题,也是每个人的处境《大地的成长》关于变化排斥远离还是随从融入女性更容易接受变化,变化中有很多细节,细节给女性自由文学和历史的矛盾——接受变化才能跟随历史文学价值强调不变(变化总不免丑陋没有历史根系与情怀文学希望人在历史挖掘机下保留朴素自然的存在)文学的价值与现实形成扭矩——一切文学都具有乌托邦气质作为精
- 螺栓的扭力是如何衰减的?——SunTorque智能扭矩系统
质量人
经验分享制造
在机械工程领域中,螺栓是一种常见的连接件,广泛应用于各种设备和结构的组装与固定。螺栓的扭矩衰减是一个重要的问题,它直接影响到连接的可靠性和安全性。今天SunTorque智能扭矩系统和大家一起探讨螺栓的扭矩是如何衰减的,分析衰减的原因和影响因素,并提出相应的预防措施。SunTorque智能扭矩系统螺栓的扭矩衰减是一个复杂的过程,涉及到多个因素。其中,最主要的原因是螺栓材料的机械性能退化。在长期承受高
- 螺栓的拧紧力矩标准是什么——SunTorque智能扭矩系统
质量人
经验分享制造
螺栓的拧紧力矩标准是确保螺栓连接紧固、安全和可靠的关键因素。在机械、建筑、化工等领域,螺栓的应用非常广泛,因此制定螺栓的拧紧力矩标准至关重要,SunTorque智能扭矩系统带大家一起了解螺栓的拧紧力矩标准与螺栓的种类、规格、材料和连接要求等因素有关。不同类型的螺栓,其拧紧力矩标准也不同。例如,高强度螺栓的拧紧力矩要求比普通螺栓更高。同时,不同的材料和规格也会影响螺栓的拧紧力矩标准。在制定螺栓的拧紧
- 什么是高强度螺栓——SunTorque智能扭矩系统
质量人
经验分享制造
高强度螺栓是一种重要的连接件,广泛应用于各种工程领域,如建筑、桥梁、机械等。由于其具有高强度、高耐久性和可靠性,高强度螺栓在承受高负荷和振动的情况下仍能保持优良的性能。本文中SunTorque智能扭矩系统将对高强度螺栓的特点、应用及制造工艺进行详细的介绍。1.高强度:高强度螺栓的抗拉强度和屈服点都比普通螺栓要高,能够承受更高的载荷。2.耐久性强:由于其优良的材料性能和加工工艺,高强度螺栓的使用寿命
- 51单片机学习笔记 --步进电机驱动说明
GenCoder
51单片机学习笔记51单片机步进电机驱动
文章目录工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动工作原理工作原理简要说明,和单片机一起配合使用的步进电机多为28BYJ28五线四相步进电机,配合ULN2003驱动板进行控制,如图所示,对于扭矩、精度要求较高的还有42步进电机,86步进电机等,这里以28BYJ28步进电机做说明内部结构方面,28BYJ28步进电机具有四个相数,也就是有四套可独立通电的定子电磁线圈。环绕这些线圈的中间是永
- 电机驱控芯片:TMC5160介绍与使用
卓联微-李
驱动开发硬件工程嵌入式硬件自动化
介绍:TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片,将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩电机驱动。TRINAMICs先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器,驱动器可绝对无噪音的运行,并实现最大效率和最佳电机扭矩控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使系统小型化和性能扩展可行,从而实现经济高效
- LabVIEW CVT离合器性能测试
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例labviewLabVIEWLabVIEW开发LabVIEW编程
介绍了CVT(连续变速器)离合器的性能测试的一个应用。完成了一个基于LabVIEW软件平台开发的CVT离合器检测与控制系统,通过高效、准确的测试方法,确保离合器性能达到最优。系统采用先进的硬件配合LabVIEW软件,实现了对离合器性能的全面测试与分析。主要由电机、变频调速器、扭矩转速传感器和电脑组成,通过精确控制电机速度,模拟车辆实际运行条件,从而准确测量离合器的扭矩、转速等关键参数。系统通过计算
- 电机控制策略以及基本概念
鼾声鼾语
stm32电机控制matlab开发语言网络协议linuxpython
1,电机请求扭矩,显示恒扭矩,然后是恒功率2,举例说明:D挡位输出-240N,电机转速到5000后最大输出-90NR挡最大输出240,电机转速5000后最大输出90N.
- 想问CS35 PLUS这车在动力上到底如何?
甜美绮菱44
长安CS35PLus油门到底动力也一般,这是台有高性价比版本的代步车。1390KG的SUV在小型车里属于重量级,按照推重比作为标准最起码要在100~120Hp/T之间、峰值扭矩超过200N·m才能体验到不错的动力,而满足这一标准最低级别也得是涡轮增压发动机或者2.0L左右的自然吸气发动机。CS35Plus使用的发动机仅有1.6升排量且为自然吸气,最大马力128Ps、峰值扭矩仅为161N·m,推重低
- 硬件基础知识-电机知识
若忘即安
硬件基础知识硬件基础知识电机
分类1.电机分类:直流电机、交流电机、步进电机、同服电机等2.电机参数:额定电压、定电流、额定功率、额定转速、定扭矩等3.电机控制:开环控制、闭环控制、PID控制、PWM控制等4.电机驱动:电机驱动器、电机控制器、电机驱动模块等。5.电机编码器:光思编码器,磁性铜码器,蚕尔锅码影等6.电机应用:机器人、航空航天、汽车、家电、工业自动化等领线7.电机故障排除:电机损杯电机接线错误、电机驱动故障等8.
- 无障碍轮椅—— 520编码器直流减速电机
Is Fang
智能无障碍轮椅嵌入式硬件单片机
文章目录编码器分类产品参数电机型号说明电机选型接线说明为什么使用直流减速电机编码器输出说明编码器接口测速编码器分类霍尔编码器(磁式)光电编码器(光学式)光电编码器容易收到环境光影响产品参数电机的额定电压为12V,则TB6612FNG电机驱动的VM口一般也是12V电机型号说明电机选型在减速电机内部马达不变的情况下,减速箱内齿轮减速比与转速和扭矩之间的关系减速比转速与扭矩适用情况1:19高转速,低扭矩
- 如何提步进电机高精度,降低噪音和共振?(TMC)
卓联微范同学
硬件工程驱动开发人工智能算法单片机
以下这个方法特别适合用于PM电机或者大力矩的步进电机优化微步波形效果,因为这些电机的制造这些电机的电机制造商通常无法实现对正弦波的良好适应,因为他们必须优化极靴以获得高扭矩,或者易于制造。采取TMC开发板来调试有噪音或者共振或者震动就可以调整波形不好的话就可以使用该工具来调整微步波形表。这个工具的作用是在低速情况下它有助于更精确控制微步,降低运行噪音,减少电机的共振和震动。不适合高速。方法:•微步
- 智能充电桩,机器人 wifi蓝牙 解决方案
时光漫走
交流桩充电桩WiFi
新联鑫威低功耗高性价比sdiowifi/蓝牙combo的模块单频2.4g的CYWL6208,双频2.4g/5gCYWL6312可以应用到一些低延时高性能低功耗联网需求的交流直流充电桩,扭力扳手,agv机器人,目前支持主流的stm32F4/GD32F4瑞萨psoc的主控,系统支持ThreadX,rt-threadfreerrtos,Linux,安卓,目前有多家公司已经用到了他们的产品,通过fccce
- SimpleFOC无刷电机平衡小车
张竞豪
ESP32平衡车单片机嵌入式硬件
前言本科毕业于自动化,期间学习了各种电机运动控制原理,自动控制原理,但是只会考试而未究其理。最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库,想正好借此机会将本科学到的内容用于实际,于是就有了这个小项目,基于无刷电机FOC的平衡小车。无刷电机相比于普通小车用的有刷电机,相同体积下扭矩更大,无刷电机驱动小车时可以直驱而不像有刷电机需要带减速器才能满足扭矩要求,且响应速度更快。采
- 旋转花键的常见问题有哪些?
高技传动
旋转花键科技自动化运维汽车人工智能
旋转花键是一种直线运动系统,通过对花键轴进行精磨,使滚阻花键衬套在直线运动时,传递扭矩。主轴结构紧凑,可在电力负载下传输,使用寿命长,在汽车、工程机械等产业领域有着广泛应用,那么旋转花键的常见问题有哪些呢?1、精度问题:受制造误差、装配误差、使用环境等因素的影响,在旋转花键的制造和使用过程中,可能会导致花键的精度下降,从而导致传动不平稳、摩擦增大、使用寿命缩短等。2、卡滞和异响:应及时处理由轴承损
- 电机的转矩控制和转速控制的区别和应用(电机控制),电动汽车电机控制更多用转矩控制模式还是转速控制模式?
鼾声鼾语
smt3-simulinkstm32嵌入式硬件单片机
转矩控制模式牺牲时间获取稳定性;转速模式牺牲稳定性获取时间;1,VCU根据驾驶员给定的油门踏板开度确定的转矩需求,再将需求转矩指令发送给MCU,转矩控制。控制转矩可以把加速度的控制权掌握在驾驶者手里,更有安全感。速度控制模式体验起来很吓人的;2,汽车这个应用场合就必须是扭矩控制来控制加减速的时间,速度控制模式也就是转速控制是没办法同时控制速度和加减速时间的;3,在汽车行业的项目上基本上电机都是扭矩
- 汽车用螺纹紧固件的拧紧力矩规范主要考虑哪些方面——SunTorque智能扭矩系统
质量人
经验分享制造
在汽车制造过程中,螺纹紧固件是连接和固定各个零部件的重要元件。为了保证汽车的可靠性和安全性,对于螺纹紧固件的拧紧力矩有着严格的规定和规范。SunTorque智能扭矩系统和大家一起掌握这一重要知识点。拧紧力矩是指将螺纹紧固件拧紧到预定位置所需的力矩值。在汽车制造过程中,拧紧力矩的大小直接关系到螺纹连接的可靠性。合适的拧紧力矩能够保证螺纹紧固件与被连接件之间的紧密结合,避免出现松动、脱落或者过紧导致损
- 直流有刷电机控制 - 认识电机(一)
辉哥的笔记
学习单片机笔记stm32
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、电机是什么?二、认识常用的电机总结前言随着机器人,自动化行业的不断发展,电机应用是必不可少的,小到日常家电用品,大到工业及机器人、航天领域,都是离不开电机的。一、电机是什么?电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力形成旋转的扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st