电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：

TMC5160 是带串行通信接口的高功率步进 电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位 的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶 体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。 TRINAMICs 先 进 的 SpreadCycle 和 StealthChop 斩波器，驱动器可绝对无噪音 的运行，并实现最大效率和最佳电机扭矩 控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使 系统小型化和性能扩展可行，从而实现经 济高效的解决方案。完整的解决方案在实 现高性能基础上极大缩短学习时间。

TMC5160 集成了完整的运动控制功能、高质量的电流调节功能和强大的外部 MOSFET 驱动，涵盖了多种 从电池供电的高效系统到 20 安培电机线圈电流的嵌入式应用。 TMC5160 包含驱动电机所需的全部智能。配置 TMC5160 目 标 位 置 就 可 以 驱 动 电 机 。 TMC5160 支 持 TRINAMICs 独 有 的 StallGuard2, CoolStep, DcStep, SpreadCycle 和 StealthChop 功能，优化了驱动器能，平衡了速度和电机扭矩，优化了能源效率、驱动平稳且 无噪音。TMC 5160 的小尺寸，降低了成本，满足小型化布局需求。提供全套芯片、控制板和软件的支持使竞 争产品能够缩短设计周期快速上市。高能效和可靠性可简化相关系