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地中海的小岛
java开发语言
CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
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freertosfreertos创建任务信号量定时器事件组队列
RTOS是为了更好地在嵌入式系统上实现多任务处理和时间敏感任务而设计的系统。它能确保任务在指定或预期的时间内得到处理。FreeRTOS是一款免费开源的RTOS,它广泛用于需要小型、预测性强、灵活系统的嵌入式设备。创建第一个任务任务函数:任务是通过函数来定义的。函数通常看起来像这样的无限循环voidvTaskFunction(void*pvParameters){for(;;){//任务代码}}创建
- holidaywork13
专写bug的屑
命令模式
任务调度算法:FreeRTOS采用抢占式优先级调度算法。每个任务都有一个优先级,优先级越高的任务将优先执行。当一个优先级更高的任务就绪时,FreeRTOS会暂停当前正在运行的任务,并将CPU分配给优先级更高的任务。任务的调度是基于任务的优先级,而不是基于任务的时间片。优先级越高的任务将获得更多的CPU时间,但在系统中仍然存在优先级反转的情况,这可以通过互斥信号量和其他机制来解决。空闲任务:空闲任务
- GPT对话知识库——FreeRTOS中寄存器BASEPRI的作用
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提问模型:GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间:2024.03.021,问:举例详细说明寄存器BASEPRI在freertos中作用1,答:在使用FreeRTOS这样的实时操作系统时,确保系统的实时性和响应能力至关重要。其中一个关键因素就是中断管理,尤其是在基于ARMCortex-M系列的微控制器上。BASEPRI寄存器在这一背景下发挥着重要作用。Cortex-M的中断优先级Cortex
- FreeRTOS学习笔记-基于STM32(1)基础知识
芊寻(嵌入式)
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一、裸机与RTOS我们使用的32板子是裸机,又称前后台系统。裸机有如下缺点:1、实时性差。只能一步一步执行任务,比如在一个while循环中,要想执行上一个任务,就必须把下面的任务执行完,循环一遍后才能执行这个任务;2、浪费资源。在程序delay延时的时候会进入空等待,此时CPU不执行其他代码;3、结构臃肿。实现的功能都放在无限循环中。但RTOS(RealTimeOS),实时操作系统就可以解决这些问
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FreeRTOS队列1、队列简介队列用在任务与任务,任务与中断之间传递消息。队列类型有普通队列,二值信号量队列,计数信号量队列,互斥信号量队列等。队列项:可以是各种数据类型队列长度:队列项的数量队列通常采用先进先出的方式,即FIFO,从队列尾部入队,从队列头部出队。入队是将数据拷贝到队列,数据量大时需要的时间就多。入队,出队可以设置阻塞时间。0是不阻塞,portMAX_DELAY是一直阻塞。读队列
- FreeRTOS知识点
风且行
FreeRTOS
一.FreeRTOS系统概念FreeRTOS是RTOS(实时操作系统)的其中一种,类似的还有uc/OS,RTX等,区别于linux&window系统;二.FreeRTOS的基本概念1.任务:被称为task,可看做linux系统中的线程,是一个简单的程序。每个任务被赋予一定的优先级,有它自己的一套CPU寄存器的值和自己的栈空间。典型的,每个任务都是一个无限循环,每个任务都处于以下五个状态下:运行态,
- ESP32 freeRTOS笔记 参数传递、任务优先级
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一、四种参数传递方式1.1整数传递使用(void*)任何类型传递参数,通过地址传递给任务。#include#include"sdkconfig.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"voidmyTask(void*pvPragma){int*getNum;getNum=(int*)pvPragma;//强转int类型指针pr
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第十篇章基于RVSoC的1024点FFT设计ICFPGASoCVerilog芯片设计硬件开发RISC-V
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前面已经发了智能家居入门的1、2、3了,在实际开发中一般都会使用到实时操作系统,这里就以FreeRTOS为例子,使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。相较于裸机,系统实时性强了很多,小程序下发的指令基本立马执行,没有啥延迟,调整任务的挂起时间,可以进一步提高系统效率前言问题汇总1、内存不足2、延时函数一、项目总体介绍二、代码1、下位机2、微信小程序三、工程源码获取前言主控
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文章汇总「从零实现模拟器、操作系统、数据库、编译器…」:https://okaitserrj.feishu.cn/docx/R4tCdkEbsoFGnuxbho4cgW2YntcRISC-V为每个hart定义了一个独立的控制状态寄存器(CSR)地址空间,提供了4096个独立的寄存器位置。每个hart都可以通过这个独立的CSR地址空间来配置、管理和监控其执行环境,实现对其控制状态的细粒度操作。接下来
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文章目录VSRTL介绍Qt5.15.2安装构建VSRTLVSRTL介绍寄存器传输逻辑的可视模拟器(VisualSimulationofRegisterTransferLogic,VSRTL)是一个可以描述、可视化和仿真数字电路的框架。VSRTL描述的电路可以作为独立的应用,也可以嵌入到基于Qt的C++应用中。基于RISC-V指令集的模拟器Ripes即使用VSRTL开发。VSRTL依赖于C++17工
- RISC-V 在区块链智能及云原生中的应用、机遇与挑战
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开发区块链rust虚拟机risc-v
本文转载自:斗篷客(ID:wearecloakman)区块链如同2000年前后的互联网,正一步步走入我们每个人的生活中。作为区块链整套技术中的核心之一,智能合约/虚拟机的设计在推动区块链创新的进程中,正扮演着越来越重要的角色。由此出发,虚拟机的设计也呈现着百花齐放的姿态。秘猿科技根据对智能合约层以及区块链虚拟机的理解与反思,基于RISC-V硬件指令集打造了虚拟机CKB-VM。在这次分享中,我们将会
- 使用 C++23 从零实现 RISC-V 模拟器(6):权限支持
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本节内容增加了权限表示,设置了三种权限。当cpu初始化时默认的权限为Machine模式。接下来实现这三种特权模式,随后实现sret和mret指令。RISC-V定义了三种特权等级,分别是用户态(UserMode)、监管态(SupervisorMode)、和机器态(MachineMode)。这三种特权等级对应着不同的操作系统和应用场景,提供了不同级别的访问权限。1.权限表示定义下面三个参数来表示不同的
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目录一、实时嵌入式操作系统1.1概述1.2什么“实时”1.3什么是硬实时和软实时1.4什么是嵌入式1.5什么操作系统二、常见重量级操作系统三、常见轻量级嵌入式操作系统3.1概述3.2FreeRTOS3.3uC/OS-II3.4RT-Thread3.5RT-Thread、uC/OS-II、FreeRTOS比较3.6RT-Thread、uC/OS-II和FreeRTOS应用场景比较3.7RT-Thre
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- 关于基于STM32移植FreeRTOS教程(官方获取源码,STM32CubeMX生成框架)
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1.简介FreeRTOS是一个开源的实时操作系统(RTOS),专门设计用于嵌入式系统。它提供了一种多任务处理的方法,使得开发者能够更轻松地在嵌入式设备上管理任务和资源。这个操作系统具有以下特点:多任务处理能力:FreeRTOS允许开发者在嵌入式设备上创建多个任务,这些任务可以并行运行。每个任务都有自己的优先级,可以独立运行,并使用FreeRTOS提供的调度器进行管理。低资源占用:FreeRTOS是
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使用STMCubeMX配置工具,配置FREERTOS检测任务对CPU的占用率,并且通过串口打印STMCubeMX版本为5.1.0软件包版本为:STM32CubeFW_F1V1.7.0一、打开相关配置二、配置一个50us的定时器三,生成代码,更改代码生成的freertos.c部分相关代码如下/*USERCODEBEGIN1*//*FunctionsneededwhenconfigGENERATE_R
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目录简介参考文章准备CubeIDE设置修改代码运行简介lettershell是一个C语言编写的,可以嵌入在程序中的嵌入式shell,主要面向嵌入式设备,以C语言函数为运行单位,可以通过命令行调用,运行程序中的函数。拥有命令自动补全、快捷键功能定义、命令权限管理、用户管理、变量支持、代理函数和参数代理解析等功能。源码地址:NevermindZZT/letter-shell:lettershell(g
- 关于RISC-V与Arm的对比分析和各自的应用
jacksong2021
原文:http://m.elecfans.com/article/1010395.html近日,开源指令集RISC-V得到了越来越多的重视。RISC-V是加州大学伯克利分校的开源指令集,由计算机体系架构的宗师级人物DavidPatterson领衔打造,通过将核心指令集以及其他关键IP开源,意图大大改变半导体的设计生态。随着西部数据、Nvidia等业界巨头以及大量初创公司宣布开始使用RISC-V,A
- RISC-V与ARM
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#其他指令集
参考资料:第五代精简指令集计算机RISC-V你了解多少?ARM与RISC-V架构的区别ARM与RISC-V的恩爱情仇1.ARM1991年ARM公司成立于英国剑桥,早期ARM也自主设计和生产芯片,但由于业绩平平,最后ARM改变了策略,他们不再生产芯片,转而以授权的方式,将芯片设计方案转让给其他公司。ARM有三种授权方式:处理器、POP以及架构授权。ARM架构是一种采用独特的ARM指令集系统、并且根据
- RISC-V和ARM
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参考:https://www.eet-china.com/mp/a39867.htmlRISC-V和ARM都是基于**精简指令集计算(RISC)**原理建立的指令集架构。他们的主要区别在于他们的授权模式和开放性:ARM是一种专有的指令集架构,众多使用ARM架构的厂商,只能根据自身需求,调整产品频率和功耗,不得改变原有设计。ARM架构和RISC-V架构都源自1980年代的精简指令计算机RISC,两者
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为什么RISC-V的指令结构如此的奇怪RISC-V有六种不同的指令集,如下图分别为R-type/I-type/S-type/B-type/U-type/J-type但是为什么像B-type的指令不将立即数的顺序排成类似于imm[12:1]而是要搞成像上图中分开的样子呢?刚开始学习RISC-V的时候也是不求甚解的看了一下,直到我无意中看到了一个stackoverflow上面的提问。有兴趣大家可以去看
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的卢CH582M,其采用沁恒自研RISC-V微处理器“青稞V4”,片上集成2Mbps低功耗蓝牙,兼容Bluetooth®lowenergy5.3,另外配备SPI、I²C、RTC等丰富外设。的卢CH573、的卢CH582的看门狗计数器是8位的(计数最大255),计数周期131072/Fsys以卢CH573、的卢CH582为例,evt中主频都是60M,看门狗最大时间(131072/60000000)*
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目录步骤1:windowsqemu的安装包下载步骤2:安装1.选择语言默认英文2.安装开始,选择Next3.安装选项,这里可以通过打开Systememulation中的下落项选择需要模拟的系统x86_64,arm,riscv64,riscv32等系统都可以支持勾选,尽量安装默认,全部勾选即可4.设置安装路径,选择自己合适的路径即可5.安装中,耐心等待即可6.安装完成,点击Finish即可7.qem
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1.引言SP1为SuccictLab开源的,基于Plonky3构建的zkVM。开源代码见:https://github.com/succinctlabs/sp1(Rust)当前暂未实现onchain-verifier,但会采用标准的STARK->SNARKverifier。SP1zkVM基于的指令集为:riscv32im(与RISCZero的指令集一样)在SP1zkVM中运行某程序之前,需将该程序
- 1.15 freertos 计数器生产和消费模型
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osSemaphoreId_tmyCountingSem01Handle;constosSemaphoreAttr_tmyCountingSem01_attributes={.name="myCountingSem01"};myCountingSem01Handle=osSemaphoreNew(5,0,&myCountingSem01_attributes);voidStartTask02(vo
- FreeRTOS创建静态任务教程及所遇到的问题解决方法
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静态任务和动态任务的区别相对于动态任务,静态任务不需要动态分配内存,而是手动指定一个静态内存缓冲区,并在任务生命周期中一直使用该缓冲区。这可以避免动态内存分配时可能出现的内存碎片和内存泄漏问题,提高了系统的稳定性。静态任务TaskHandle_txTaskCreateStatic(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constuint32_
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
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一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
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- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
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转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
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public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
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- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
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spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方