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max500600
MATLAB算法开发语言matlab算法人工智能
%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025;alpha1=pi/2;offset1=0;theta2=pi/2;D2=0;A2=0.56;alpha2=0;offset2=0;theta3=0;D3=0;A3=0.035;alpha3=p
- 分频器code
一条九漏鱼
verilog开发实战指南fpga开发
理论学习数字电路中时钟占有非常重要的地位。时间的计算都依靠时钟信号作为基本单元。一般而言,一块板子只有一个晶振,即只有一种频率的时钟,但是数字系统中,经常需要对基准时钟进行不同倍数的分频,进而得到各模块所需的频率。若想得到比系统时钟更慢的时钟,可以将基准时钟进行分频。若想得到比系统时钟更快的时钟,可以将基准时钟进行倍频。不管是分频还是倍频,都通过PLL实现或者用verilog描述实现。我们用ver
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随着鸿蒙Next的推出,旅游应用迎来了全新的发展机遇,借助人工智能技术能为用户带来更出色的个性化推荐和智能导览服务。鸿蒙Next与人工智能融合优势鸿蒙Next拥有强大的分布式能力和原生智能体验。其能打破设备界限,实现多设备协同,让用户在手机、平板、智能手表等设备上无缝使用旅游应用。同时,依托华为强大的AI技术和自研的“盘古”大模型,为旅游应用提供了强大的智能支持。个性化推荐实现方式用户数据收集与分
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目录一、变量二、数据类型三、数据类型转换一、变量变量通俗的讲就是数据的别名,使用变量等同于使用数据,随着程序的运行变量的值可以发生改变。变量的命名规则:1.只能包含特定字符,只能包含字母,数字,下划线,数字不能开头2.区分大小写,一般变量名都是全部小写3.不能使用保留字,如if、else、for等4.如果变量由多个单词构成,多个单词使用下划线链接5.变量名要有意义,要简洁二、数据类型常见的数据类型
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分库分表技术是解决大规模数据存储问题的一种常见策略,特别是在处理亿级订单数据时。通过将数据分散到多个数据库和表中,可以有效地提高系统的可扩展性和性能。以下是一个思维导图结构,以及一个简化的Java架构代码示例,展示了如何使用分库分表技术来管理亿级订单数据。思维导图结构分库分表解决方案设计原则数据分布算法哈希取模(HashModulo)范围划分(RangePartitioning)列表划分(List
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在数字化浪潮的推动下,传统工厂的转型已成为必然趋势。本文将为你梳理传统工厂数字化转型的关键步骤,助力企业顺利迈向数字化新征程。一、全局规划:明确转型方向1.现状评估传统工厂设备和技术陈旧,转型前需全面评估现有生产设备、物资管理系统等,明确与数字化技术的差距。例如,某机械厂通过评估发现自动化程度低、数据采集难,从而确定了转型的起点。2.战略规划数字化转型需顶层规划引领,明确战略目标和实施手段。以汽车
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区块链应用,一般由若干部署在区块链网络中的智能合约,以及调用这些智能合约的用户应用程序组成。用户访问与业务本身相关的上层应用程序,应用程序调用智能合约,智能合约与账本直接交互。开发者除了需要开发传统的上层业务应用,还需要编写区块链智能合约代码。典型的智能合约是无状态的、事件驱动的代码,被调用时自动执行合约内逻辑。智能合约可以创建和操作账本状态,这些链上状态记录业务相关的重要数据(如资产信息和所有权
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数据库设计模式人工智能
第一课:数据库类型1.1平面文件适用于:1,数值小且简单2,数值不经常变化3,希望能够使用简单的文本编辑器来更改数值4,希望保存以前数值的简单历史清单,5,希望使用工具快速比较两个文件例如:INI文件(initialization)1.2关系数据库适用于:l需要在不同的表之间执行复杂的查询和连接.l需要执行数据有效性验证,如在其他表中检验相关行的存在.l需要为特定的数据有效性验证,如在其他表中检验
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这个错误一般出现在手动安装的过程中,原因是.env里面默认的网段已经被使用造成了冲突,解决方案如下编辑.env找到下面这一行,改成其他不冲突网段SUBNET_PREFIX=xx.xx.xx重启服务cd/data/safeline&&dockercomposeup-d
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开源项目推荐HelmperHelmper简化了将HelmCharts导入OCI(开放容器倡议)注册表的过程,并支持可选的漏洞修复功能。它确保您的HelmCharts不仅安全存储,还能及时应用最新的安全修复。该工具完全兼容OCI标准,能够方便地与OCI注册表集成,自动化管理HelmCharts的过程,提升安全性和合规性。无论是简化工作流程还是保障应用安全,Helmper都能为您提供高效且可靠的解决方
- 采用海豚调度器+Doris开发数仓保姆级教程(满满是踩坑干货细节,持续更新)
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海豚调度器从入门到精通doris海豚调度器离线数仓实时数仓国产代替信创大数据flink数仓
目录一、采用海豚调度器+Doris开发平替CDHHdfs+Yarn+Hive+Oozie的理由。1.架构复杂性2.数据处理性能3.数据同步与更新4.资源利用率与成本6.生态系统与兼容性7.符合信创或国产化要求二、ODS层接入数据接入kafka实时数据踩坑的问题细节三、海豚调度器调度Doris进行报表开发创建带分区的表在doris进行开发调试开发海豚调度器脚本解决shell脚本使用MySQL命令行给
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当我们在使用命令行或脚本时,经常会遇到一些报错信息,其中一个常见的错误是"hdc不是内部或外部命令"。这个错误一般出现在Windows系统中,它意味着系统无法找到我们输入的命令或执行的脚本。那么需要系统属性---环境变量PATH里添加hdc.exe的路径。一般路径为:C:\Users\name\AppData\Local\Huawei\Sdk\openharmony\9\toolchains。也可
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- 君正ISP记录三:AE与AWB衍生功能“软光敏“
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一、软光敏介绍消费类摄像机,一般都存在全彩模式和黑白模式,即环境照度较高画面全彩,环境照度较低画面黑白、开红外补光灯。这时候涉及一个切换问题,如何判断当前的环境照度。最开始使用的都是硬光敏,即光敏电阻,后需便开发完善了软光敏,主要目的就是代替硬光敏实现判断功能。二、软光敏逻辑两大点:①如何判断环境亮度②黑白模式下,如何分辨当前场景这光亮是环境光还是机器自己的红外灯反光。实现这两点软光敏基本就OK了
- C#LINQ查询 - 分组依据
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C#LINQ查询-分组依据我很难理解如何构建LINQ查询来执行以下操作:我有一个CallLogs表,我希望得到一个结果,它代表持续时间最长的呼叫。该行如下所示:[ID][RemoteParty][持续时间]同一个RemoteParty可以有多个行,每个行代表一个特定持续时间的调用。我想知道哪个RemoteParty总持续时间最长。使用LINQ,我做到了这一点:varcallStats=(fromc
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#JavaWebjavaservlet开发语言ajaxsqlmvc
目录实验复习代码模板课后巩固习题课件精简版GDPUJavaWeb程序设计复习,习题集,重点知识总结,一篇就够了。实验复习JavaWeb代码复习,在专栏也可查阅。留意一下登陆界面的操作及mvc的那些重复的代码。大小写要注意。一般来说很多方法都是两个单词拼的,后一个单词的首字母要大写,如doGet、getParameter等。代码模板这里的注释用//jsp部分1.表单、常用的登陆界面//不写metho
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十二、信管通低代码开发工具框架设计前部分介绍了组件设计,其实可以很明显看出每个组件是跟一个数据库表相关的,而数据库表和表之间是存在着一定的关系的,在信息管理系统中,主要的关系是一对多的关联关系,在这里头设置了关联关系,主要是由附表指向主表,首先,功能区架构是由多个框架所组成,每个框架关联一个组件,同时也是关联一个数据库表,那么,定义框架和框架之间的关系,其实就定义了这些组件之间的关系,以此展现数据
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210.课程表II-力扣(LeetCode)LeetCode第207题:课程表(C++)_zj-CSDN博客的进阶输出一种顺序即可「拓扑排序」的一个附加效果是:能够顺带检测有向图中是否存在环bfsclassSolution{public:vectorres;vectorfindOrder(intnumCourses,vector>&prerequisites){//依赖关系抽象成有向图vector
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LeetCode热题100_LRU缓存(35_146)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:代码实现(思路一(哈希表+双向链表)):部分代码解读题目描述:请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
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Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
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SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio