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ROSROS机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- 笔记-LeetCode 787: K 站中转内最便宜的航班
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算法
题目描述有n个城市通过一些航班连接。给你一个数组flights,其中flights[i]=[fromi,toi,pricei],表示该航班都从城市fromi开始,以价格pricei抵达toi。现在给定所有的城市和航班,以及出发城市src和目的地dst,你的任务是找到出一条最多经过k站中转的路线,使得从src到dst的价格最便宜,并返回该价格。如果不存在这样的路线,则输出-1。代码模板(BFS+最短
- 24远景能源-动力,10月最后一周面试!【NTAKYsW】
2301_79125642
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大模型公司收实习啦,入局好机会,全是大佬不卷后端研发实习生简历投递请联系我,牛客会屏蔽邮箱日常实习:面向全体在校生,为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。公司介绍下午移动笔试,晚上联通笔试我看到好多投移动都去面试了,但是我没有面试也没有任何消息,而且智联校园上面hr也没有查看,这是怎么回事,难道是随便发的笔试吗...应该投的是什么AI研究中心联通许愿美团商分octl:一面-10.
- golang是如何回收goroutine的
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目录1.写在前面2.生命周期3.必备条件1.写在前面微信公众号:[double12gzh]关注容器技术、关注Kubernetes。问题或建议,请公众号留言。本文是基于golang1.13Goroutines易于创建,堆栈小,上下文切换快。由于这些原因,开发人员喜欢它们,并经常使用它们。然而,一个程序如果产生许多这样生命周期很短的goroutine,那将会花费相当多的时间来创建和销毁它们。2.生命周
- LInux内核学习 -- perCPU变量
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- 闻所闻尽:穿透声音的寂静,照见生命的本真
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在《楞严经》的梵音缭绕中,"闻所闻尽"四个字如晨钟暮鼓,叩击着每个修行者的心门。这个源自观世音菩萨耳根圆通法门的核心概念,既是佛门修行的次第指引,更蕴含着东方哲学对生命本质的终极叩问。当我们穿越时空的帷幕,重新审视这个古老智慧,会发现它恰似一泓清泉,倒映着现代人追寻心灵自由的渴求。一、能所双泯:破除认知的二元藩篱在京都龙安寺的枯山水庭院中,游人们常陷入这样的困惑:明明没有流水潺潺,却在白砂的波纹中
- 光影香江聚四海,蓝陵科技扬帆数字内容新蓝海
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3月20日,第29届香港国际影视展(FILMART)圆满收官,这场亚洲顶级行业盛会吸引了34个国家和地区逾760家机构参展,搭建起全球影视产业深度对话的桥梁。蓝陵科技携三大创新数字解决方案惊艳亮相,与各国行业领袖共探影视工业化转型路径,开启文化科技出海新篇章。数字基建赋能构建全球合作生态在1B-D17展区,蓝陵科技通过影视动漫渲染、vLive虚拟直播、AI跨境电商直播数字人三大技术矩阵,向国际客商
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前言在运维工作中,最重要的事情就是监控,监控中最重要的就是报警功能,这样可以使我们收到告警之后及时处理,以免事态发展到无可挽回的地步,下面就给大家分享一下prometheus中的告警如何实现吧。一、安装altermanager1、解压安装包tarzxfalertmanager-0.21.0.linux-amd64.tar.gz-C/data/#查看是否安装成功cd/data/alertmanage
- 用故事与视觉化打造“高光“统计报告:5个实战技巧
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你是否有过这样的经历?花费数小时整理的数据报告,却被同事评价为"又厚又臭"?别担心,这绝不是你的错——90%的统计报告都毁在不会讲故事。本文将带你用叙事经济学+视觉设计思维,把冷冰冰的数据变成让人欲罢不能的"数据故事会",掌握让数据开口说话的秘密。1.别让数据成了"睡美人":唤醒它的故事基因想象你正在给董事会讲一个悬疑剧:“去年Q2销售额神秘下滑(悬念),我们像福尔摩斯一样追查线索(行动),发现竟
- Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字
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一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联,在kotlin里面inline被用来修饰函数,表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的,从而减少了一层函数调用栈:inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅
- HarmonyOS NEXT开发实战教程:选择相册和拍照
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今天的内容是介绍在鸿蒙开发中从相册选择照片,和调用相机拍照,并使用这两个功能实现朋友圈编辑页面。这部分内容没什么好废话的,都是固定用法,直接上代码。首先添加权限:ohos.permission.CAMERA选择相册:asyncgetAlbum(){constphotoSelectOptions=newphotoAccessHelper.PhotoSelectOptions();photoSelec
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【入门初级篇】产品介绍v2·前言Hello,大家好,今天给大家介绍一下myBuilder渐进式低代码IDE软件。·产品定位与版本规划myBuilder是一款面向B端数字化领域的低代码开发工具、集成开发环境,具备高效、灵活的使用特点,设计的初心是让B端数字化变得更简单。myBuilder的主要开发套件以及基础功能,我们有专门的培训课程详细讲解,这里先不展开介绍,相信通过我们的教学视频讲解您会逐一发现
- 挑战20天学完JavaSE第四天——方法的定义、调用和方法重载
呆呆why care
挑战20天学完javaSEjava笔记改行学it程序人生
Java方法是语句的集合,它们在一起执行一个功能。方法是解决一类问题的步骤的有序组合。方法包含于类或对象中。方法在程序中被创建,在其他地方被引用。设计方法的原则:方法的本意是功能块,就是实现某个功能的语句块的集合。我们设计方法的时候,最好保持方法的原子性,就是一个方法只完成1个功能,这样利于我们后期的扩展。方法的命名规则:首字母小写驼峰命名方法的定义Java的方法类似于其它语言的函数,是一段用来完
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先上个我要实现的页面例子1:就是最近要开发这么一个页面(这是个原型图,没有美化,大概是这个样子也都懂),刚看到的时候说实话有点儿懵的,第一次见到这样的表格,可以看到里面有很多字段,将来后台会一个个的返回给我们,其中右侧的原因是可编辑的!下面的调度主任和填写人也都是可编辑的,其他的都是后台会返回给我们的字段了,并且可以导出这咋整呢,看着就烦,里面乱糟糟的,闹心。然后开始的时候我是用element-u
- 《颠覆传统,用Web3.0技术手撸一个去中心化微博(含完整代码)》
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一、为什么你的下一个项目必须拥抱Web3.0?传统互联网正面临三大致命伤:-用户数据被巨头垄断(某浪删帖事件频发)-单点故障导致服务瘫痪(某云宕机损失过亿)-创作者收益被平台榨取(某音抽成高达70%)**Web3.0的破局方案:**-✅数据永久存储在IPFS/Arweave-✅智能合约自动分配收益-✅抗审查的链上内容存证---###二、核心技术栈揭秘(附对比图表)|技术|传统方案|Web3.0方案
- 使用Three.js渲染器创建炫酷3D场景
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引言在当今数字化的时代,3D图形技术正以其独特的魅力在各个领域掀起波澜。从影视制作到游戏开发,从虚拟现实到网页交互,3D场景以其强烈的视觉冲击力和沉浸式的体验,成为了吸引用户、传达信息的重要手段。而Three.js,作为一款功能强大且广受欢迎的JavaScript3D库,为我们提供了便捷、高效的途径来创建令人炫目的3D场景。本文将深入探讨使用Three.js渲染器创建炫酷3D场景的方方面面,带领读
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移动端网页布局注意事项及解决1.winphone系统a、input标签被点击时产生的半透明灰色背景怎么去掉1、关闭iOS键盘首字母自动大写2、禁止文本缩放html{-webkit-text-size-adjust:100%;}3、移动端如何清除输入框内阴影在iOS上,输入框默认有内部阴影,但无法使用box-shadow来清除,如果不需要阴影,可以这样关闭:input,textarea{border
- 鸿蒙开发秘籍:用AvPlayer解锁录音朗读新玩法
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鸿蒙开发秘籍:用AvPlayer解锁录音朗读新玩法一、引言家人们,在鸿蒙应用开发这个超广阔的领域里,音频处理可是相当重要的一环!它让应用的功能更丰富,用户体验也更好啦。像社交类应用里收发语音消息,教育类应用播放有声读物,还有音乐类应用的核心播放功能,都离不开音频处理。通过有效的音频处理,应用能和用户互动得更生动、更直接,用户用的时候既能享受听觉上的快乐,又觉得方便,应用的吸引力和实用性一下子就提升
- 胡思又乱想(四)
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本月已上班13天,迟到7次,累积时长71分钟。感觉我对自己有点过于宽容了。今天终于没有迟到。坐到工位第一件事,快速梳理今天的工作,我习惯拿笔写下来。主要工作只有一个:完成一份项目结项报告PPT+Word。其他就是琐碎的售后处理,对接沟通,退换货的事。不出意外的话,今天毫无压力。按时要求自己喝水,自然还要按时上厕所,这样就不会一直坐着了。中午吃饭没有选到好吃的菜,土豆炖鸡块里的土豆竟然没有炖烂;青椒
- React 中 Context 的作用是什么,在什么场景下使用它?
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大白话前端八股react.js前端javascript
大白话React中Context的作用是什么,在什么场景下使用它?React中Context的作用在React里,组件之间常常需要共享数据。通常情况下,数据是通过props从父组件传递到子组件。不过,要是组件嵌套层次很深,就需要在每一层组件都传递props,这样会让代码变得复杂且难以维护。Context能帮我们解决这个问题。它可以创建一个数据“容器”,让处于不同层级的组件都能直接访问其中的数据,而
- 编写脚本在Linux下启动、停止SpringBoot工程
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【1】启动命令nohupjava-jaryour-application.jar>/dev/null2>&1&>/dev/null2>&1:这条命令将标准输出和标准错误都重定向到/dev/null,这意味着它们不会输出到控制台或任何文件。这样做是因为我们希望所有日志都由Logback处理并写入到配置文件中指定的日志文件里。然而,如果你想要保留控制台输出(例如,对于调试目的),你可以省略这部分重定向
- Java 双亲委派模型(Parent Delegation Model)
重生之我在成电转码
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一、什么是双亲委派模型?双亲委派模型是Java类加载器(ClassLoader)的一种设计机制:✅避免重复加载✅保证核心类安全、避免被篡改✅提高类加载效率核心思想:类加载请求从子加载器逐级向上委托父加载器,只有父加载器加载失败(ClassNotFoundException)后,子加载器才会尝试自己加载。二、双亲委派的加载流程(核心)当某个类加载器接收到类加载请求时:1️⃣先检查自己是否加载过(缓存
- PySimpleGUI 4.60.5
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PySimpleGUI4.60.5【下载地址】PySimpleGUI4.60.5**PySimpleGUI**是一款专为简化PythonGUI(图形用户界面)编程而生的库。该库设计宗旨在于通过提供简洁、易懂的API接口,使开发者能够以更快的速度和更少的代码量创建出美观实用的应用程序。对于无论是GUI编程新手还是寻求快速开发工具的老手来说,PySimpleGUI都是一个极具吸引力的选择。其通过封装了
- java基础--序列化与反序列化的概念是什么?
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【学习笔记】java开发语言
经典总结序列化就是把Java对象变成一串字节流,字节流就像是一种“通用语言”,可以在不同的计算机间传递。这样做的主要目的是保存对象的状态,以便以后可以恢复。反序列化则是把这些字节流重新变回Java对象,恢复对象的状态,方便程序继续使用它。详情内容1.什么是序列化?序列化是将Java对象转换为字节流的过程。字节流是一个平台无关的格式,可以在不同的计算机系统间传输。序列化的主要目的是将对象的状态保存下
- Ark-TS 语言:鸿蒙生态的高效开发利器,让我们用大白话说一说
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Ark-TS(华为专门为鸿蒙系统——就是华为自己的手机、平板、智能设备操作系统——设计的编程语言,基于TypeScript,一种比普通JavaScript更严格、能减少错误的语言)是鸿蒙应用开发的主力工具。它就像给开发者配备了一套趁手的工具包,让写代码又快又稳。简单来说,Ark-TS有几个厉害的地方:静态类型检查(写代码时必须给变量指定类型,比如数字、文字,这样电脑能在运行前就发现类型错误,避免程
- embed 标签怎么嵌入pdf_如何在网页中嵌入PDF文件
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embed标签怎么嵌入pdf
如何在网页中嵌入PDF文件编辑:oa161办公商城您想要到包括代码嵌入到PDFfile.2Type,打开的对象标记,它看起来像这样:<object3Insert的type属性的说明1Locate的位置在您的网页的代码。您的文件类型是PDF。因此,您的代码将看起来像这样:=“application/pdf上”4指定的文件名。要做到这一点,类型:数据=“NAMEofFILE.pdf”地方那句“NA
- 如何在 React 项目中优化列表渲染性能,避免不必要的重绘?
前端大白话
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大白话如何在React项目中优化列表渲染性能,避免不必要的重绘?在React项目里,要是列表数据量很大,每次数据变化都重新渲染列表,会严重影响性能。1.使用key属性key属性能帮助React识别哪些元素发生了变化,这样在更新列表时,React就只更新那些真正改变的元素,而不是重新渲染整个列表。importReactfrom'react';//假设这是我们的数据列表constdata=[{id:1
- golang-嵌套结构体
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golang开发语言后端
结构体嵌套golang中没有类,他通过结构体来实现其他编程语言中类的相关功能。具名结构体基本语法基本语法golang的结构体嵌套特别简单。type结构体类型1struct{字段类型1字段类型2}//这样就实现了结构体的嵌套type结构体类型2struct{字段类型1字段类型2字段结构体类型1}举例packagestruct_knowledgeimport"fmt"typeWorkerstruct{
- Docker 镜像优化:如何避免重复安装软件,加速服务的构建与部署
花千树-010
Dockerdocker容器运维
在日常开发中,我们经常遇到这样的问题:由于服务需要额外安装大量软件(如JDK、vim、curl、git等),导致Docker镜像构建时间过长,并且每次构建都需要重复安装这些依赖。今天,我们将探讨几种优化方案,通过构建中间层镜像和使用多阶段构建,从而显著提高构建和部署效率。问题分析当你在Dockerfile中直接使用aptinstall安装依赖时,通常会面临以下问题:重复安装导致构建缓慢每次构建镜像
- Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯
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Profinet转ModbusTCP网关ModbusTCP转Profinet网关服务器网络
一、现场要求:发那科机器人作为服务器端,DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求,发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据,实现数据的传递。二、解决方案:在不增加编程任务的前提下只需在DCS与机器人中间添加巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)就可实现。本文将介绍如何使用巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)配置通讯三
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的