- 【电机驱动与运动控制】考试论述题
宇宙爆肝锦标赛冠军
笔记电机考试
文章目录0.要求1.传动机构和直流电机与机器人1.1问题描述1.2解决方案1.2.1调速系统的建立1.2.2对调速系统控制方式的改进1.2.3仿真分析1.3自己改进想法1.4参考文献2.交流/步进电机与机器人2.1问题描述2.2解决方案2.2.2缺点2.3自己改进想法2.4参考文献3.考试技巧与考试内容0.要求简短的问题描述解决方案以及必要的解释与论述(优缺点、可行性分析)该方法的不足以及自己的改
- iOS 26 公测版定了,预计下周发布!
lzhdim
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iOS26公测版定了——7月23日正式开放下载!这是彭博社记者MarkGurman等多方消息源确认的时间,苹果将同步推送iOS26、iPadOS26、macOS26等全家桶系统的公测版本,但VisionPro的visionOS26暂不开放。除iOS26外,同步发布的公测版系统还包括:iPadOS26、macOS26、watchOS26、tvOS26、HomePodSoftware26,AirPod
- 《65种微习惯》成就更优秀的你
阳光1111
一个好习惯,成就一个优秀的你。一个好习惯,价值胜千万。书中的伊藤良在刚开始做咨询师时,他在博客上写文章,坚持了三年,写了一千多篇文章。这时虽然有出版社约稿,但是需要他自费出版。他当时虽然有点气馁,但并没有放弃。当他写到1831天时,终于收到了约稿邮件,出版社被他的精神所感动,为他量身打造了一套系列书。这是他五年多来,一直坚持写作才取得的好成绩。《65种微习惯》四大章节,分别从掌控行为的习惯,掌控思
- 2020-11-12
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北京出境旅行社可以新注册吗申请注册条件:1、国际旅行社的保护金央求胜过120万元(备案资原胜过150万元)2、备案资原胜过或者即是30万元3、旅行社经管允许两年以上,未因侵略乘客正当权力而被行政机闭罚款、罚款的,质保金可减去一半4、三个导游老师5、法人、股东、监事的证明文献6、固定的操纵场所和需要的操纵办法7、旅行社需在游览社指定的账户中存入20万元,3年内可结清10万元,没有得违规北京新曙光企业
- 基于Paillier同态加密算法的金融数据安全共享机制研究【附数据】
金融数据分析与建模专家金融科研助手|论文指导|模型构建✨专业领域:金融数据处理与分析量化交易策略研究金融风险建模投资组合优化金融预测模型开发深度学习在金融中的应用擅长工具:Python/R/MATLAB量化分析机器学习模型构建金融时间序列分析蒙特卡洛模拟风险度量模型金融论文指导内容:金融数据挖掘与处理量化策略开发与回测投资组合构建与优化金融风险评估模型期刊论文✅具体问题可以私信或查看文章底部二维码
- 智能体学习记录 一
罗同学213
学习
智能体是什么智能体(IntelligentAgent)是一种能够感知周围环境、自主决策并执行行动以实现特定目标的智能化系统或程序。它可以是软件(如聊天机器人)、硬件(如机器人),或两者结合的实体,核心特征包括:自主性:无需人工实时干预,独立运行(如自动驾驶车辆避障)。反应性:实时感知环境变化并快速响应(如智能家居调节温度)。目标导向:基于预设目标优化行动(如推荐系统最大化用户点击率)。学习能力:通
- 难忘的生日
萱萱宝贝
三年级四班李洛萱下课铃响了,同学们在教室里兴高采烈地讨论自己是怎样过生日的,小丽开心地说:"我上个星期过的9岁生日,妈妈给我买了一个很大的生日蛋糕。"小刚兴奋的说:"我也刚过了9岁的生日,生日那天是我们全家人一起过的,爸爸妈妈给我买了我最喜欢的变形金刚。"……同学们说的热火朝天,只有李晓明在一边默默的听着。李晓明失落的坐在座位上,神情沮丧地望着窗外自言自语地说:"我也快过生日了,但是爸爸妈妈都在外
- python量化实战_Python与量化投资 从基础到实战.pdf
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python量化实战
作者:王小川出版发行:北京:电子工业出版社,2018.03ISBN号:978-7-121-33857-1页数:408原书定价:99.00开本:16开主题词:软件工具-程序设计-应用-投资中图法分类号:F830.59-39(经济->财政、金融->金融、银行->金融、银行理论)内容提要:本书主要讲解如何利用Python进行量化投资,包括对数据的获取、整理、分析挖掘、信号构建、策略构建、回测、策略分析等
- 2021-10-03
老马阿飞大哥
洛邑古玩城的“小石林”------记洛阳小石林李德纯先生弟子作品洛邑古玩城是洛阳新兴起的一支文玩奇葩,也是全国古玩艺术民间高手云集的地方!更是洛阳历史文化沉淀展示的一种场合。也许业外人士不晓得,但大家对于奇石感觉都是一样的感觉,就是稀奇难得!2021年10月2日,也是国庆节的第二天,我在洛邑古玩城看到了一位年龄不算大,但文质彬彬的一位朋友----杨文军先生及刘灿力朋友,他们没有过余的寒暄与其他,我
- 个人养老金制度将推进全面实施,存个人养老金可以抵多少个税?
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姜琳、黄垚/新华社记者24日从人力资源社会保障部举行的新闻发布会上获悉,在36个城市及地区先行实施的个人养老金制度,目前运行平稳,先行工作取得积极成效。下一步将推进个人养老金制度全面实施。从整个社会保障情况看,截至2023年底,全国基本养老、失业、工伤保险参保人数分别为10.66亿人、2.44亿人、3.02亿人,同比增加1336万人、566万人、1054万人。全年三项社会保险基金收入7.92万亿元
- QCS8550 硬件性能全解析:参数、性能、优化,一篇讲透
伊利丹~怒风
Qualcomm算法python人工智能边缘计算无人机机器人
在物联网(IoT)设备向高性能、智能化演进的过程中,处理器作为核心算力单元扮演着关键角色。高通推出的Dragonwing™QCS8550处理器,凭借4nm工艺、异构计算架构、极致边缘AI处理能力及Wi-Fi7连接等特性,成为面向工业无人机、自主移动机器人、边缘AI盒子等高性能IoT场景的旗舰解决方案。本文将从核心参数、性能优势、优化亮点三个维度,全面解析这款处理器的技术实力。一、核心参数:4nm工
- 螺丝机器人的全球与中国市场2022-2028年:技术、参与者、趋势、市场规模及占有率研究报告
麦田创投-晓晓
人工智能物联网bigdata
本文研究全球与中国市场螺丝机器人的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析螺丝机器人的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。主要生产商包括:FIAMUtensiliPneumaticiSpa(1)RESIM(1)VisumaticIndustrialProduct
- DK遇见未来:机器人
祖爸
人工智能、AI、机械设计、BigData……这些听起来就很高端的专业究竟是什么?这些前沿学科相遇又会碰撞出什么?机器人,将这些前沿领域结合在一起越来越多的融入到我们的工作与生活中可问题来了机器人究竟是什么呢?又该如何给孩子讲机器人呢?这本《DK遇见未来:机器人》完美解决您的烦恼最新数据、系统知识、精美插图可以说这是一本儿童机器人大百科让孩子在这里遇见未来在讲读版视频中与您共同思考未来社会中机器人与
- 樱桃小丸子永久停更
画画的ENZO
转载自公众号:画学(huaxuea)感谢你带给我们美好的童年记忆据集英社《RIBON》编辑部在推特发布的消息,《樱桃小丸子》作者樱桃子因乳腺癌于2018年8月15日去世樱桃子(1965-2018)确实,《樱桃小丸子》影响了众多八零九零后的童年它承载了几代人的记忆网友们纷纷表示不舍就连至今,它依旧的每周在黄金时段日本富士电视台更新已经播放超过1000多集而中国网站也在每周日七点更新现已更新到1088
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- 机器人-组成结构-感知 - 决策 - 执行
具身智能-查布嘎
具身智能机器人人工智能
目录一、感知系统内部传感器:外部传感器:二、智能决策系统机器学习家族1.1机器学习2.1深度学习2.2深度学习模型(主要属于监督/强化学习范畴,但结构通用):3.1监督学习3.2监督学习模型4.1半监督学习4.2无/半监督学习模型:5.1无监督学习5.2生成模型(可属于监督/无监督):6.1强化学习7.1其他学习三、控制系统(运控)①对应小脑和脊柱一、感知系统①对应人体的五官。由具有不同功能的各种
- 金窝银窝不如自己的狗窝
阿水兰
说个很真实的故事吧姑娘A和姑娘B是同学一直同学了六年从小学到初中其实两个都长得差不多很普通不算漂亮也不算丑初中毕业后姑娘A读了职高然后开始恋爱姑娘B.读普通高中也不是重点高中当时姑娘a还私下里觉得姑娘b可怜长那么大还没有人追十八岁之后姑娘a打了份文员工作姑娘B上了大学也不是很好的大学姑娘a打工期间与富二代恋爱了不久还奉子成婚恰好是暑假姑娘b去喝喜酒了富二代家确实有钱房子三套车好几辆姑娘a悄悄问b有
- 有个人
沉淀的石头
从前有个小孩儿,打小就跟父母务工在外。去过上海,待过浙江,更是在河北生活十几年。于老家的记忆,只是一些泥泞的路,破瓦的房,还有印象模糊的几个老人。他在河北,因为口音上的差异,不愿意与当地人说话,不愿意上学,直到9岁才上了一年级,这也导致了要比同年级同学大上两岁。他后来学习很好,小学到初中,一直都是班级前三名。老师们喜欢,同学们喜欢,也一直是父母的骄傲。一路顺风顺雨,过多的溢美之词形成了强烈自尊心与
- 你的博客为什么不更新了?
博客为什么不更新了很久没有写过博客了,为什么呢?因为工作了,成为了一名社畜因为没时间因为没有学习新的东西,所以无法分享因为不思进取…笔者写博客的初衷只是为了总结知识,让我学到的知识能从我这里输出出去,并且别人能看懂。如果结果能帮助更多人了解某个东西,那自然是最好的。三年前写了人生第一篇博客:SQL语句中,MySQL不支持的几种情况。反响平平,两千阅读。之后又陆续发表了几篇博客,数量不多,9篇文章。
- 国师大人,动摇的心(中)
裴叶
青玄的话让洛离有刹那间的恍惚,明明之前是他说出无情的话,说什么修的无情道,分明是在狠心拒绝她,现在又说出这样模棱两可的话。为什么总也猜不透师兄的心意。不如直接了当地试探他一下,看他如何再绕来绕去找借口!“师兄……”洛离拽住了他的衣袖,望着他俊美的眉眼没有丝毫退却,强忍住羞涩的感觉装成是在故意调侃的话,忽闪着美丽的大眼,“如果我嫁给你呢?”隐约感觉他身体微微僵硬了一下,不过却是非常短暂的片刻,若不是
- 2022-09-24 机器人胃癌手术带来更好的结果吗?
朗月斋主
胃癌机器人胃切除术(RG)的初步经验证明了良好的短期结果,表明RG是腹腔镜胃切除术(LG)的有效替代方案。然而,关于胃癌RG术后长期生存和复发的数据尚未见报道。本研究的目的是评估RG与LG后的长期结果。方法:回顾性评估了2005年7月至2009年12月期间分别接受RG或LG的313名和524名胃癌患者。比较了长期结果使用整个队列和倾向评分匹配队列。结果:整个队列分析显示5年总生存期(OS)或无复发
- 高三假期第一天
老树新枝12
寒假本应该是孩子的假期,但不知为何,我却不知不觉地在意识和行为上与孩子的保险期节奏一致了。放假前,学校召开了家长会,老师把全班学划分了8个小组,每个小组指定一名家长作组长,负责每天本组同学的作业,于晚上10点上传给老师。当天晚上,我就添加本组的家长为好友,等待他们的同意。因为在家长会上,老师并未宣布名单,各组名单已经告诉学生了,所以担任小组长的家长并不知道本组成员,只能等回家问孩子。假期第一天,到
- 【慢工社—学术篇】如何使用 ChatGPT 撰写文献综述(二)
取不好名字=
慢工社-学术篇chatgpt学习方法程序人生人工智能AI写作
慢工社的来历:有没有发现,现在我们像在给AI打工?我们为AI提供基础信息,各种材料,期盼着AI能给我们一些有效的内容作为“薪水”。在这样的付出收获视角下,俗语“慢工才能出细活”简直形容的不能再贴切了。如何使用ChatGPT撰写文献综述?(二)在第一篇内容中,我们介绍了G老师在学术写作上的主要局限以及一些在G老师帮助下写综述的主要过程,最后附上了一些认为会常用到的“咒语”。【慢工社—学术篇】如何使用
- 能力重塑:如何将‘不擅长’转化为高薪职业的敲门砖
高省飞智导师
脑子不好的人赚钱并不是一件容易的事情,但是仍然有一些机会和途径可以尝试。以下是一些建议:1.手工艺品:一些手工艺品如编织、陶艺、木工等可以作为消遣和赚钱的方式。可以在网上或当地市场上销售自己的作品,或者参加手工艺品市集和展览会。2.写作或编辑:如果你有较好的文字功底和语言表达能力,可以尝试写作或编辑工作。可以在网络上写博客、文案、新闻稿等,或者为出版社或媒体机构担任编辑或校对工作。3.社交媒体管理
- 《红楼春趣》教学反思
7920d3e9d0bd
本文选自《红楼梦》第七十回,课文集中描写了宝玉和一众姊妹放风筝的场景。此时,众人重新起社填词,正热闹间,有人发现一个大蝴蝶风筝挂在竹梢上,这一场意外倒勾起大家放风筝的兴致来,于是大蝴蝶风筝、美人儿风筝、沙雁风筝、软翅子大凤凰风筝、大蝙蝠风筝、七个大雁风筝等纷纷粉墨登场,宝玉和一众姊妹个个尽显情趣。我教学时以文章题眼“趣”为突破口导出教学思路,先默读课文,想想故事的起因、经过、结果,再用自己的话讲讲
- 广州孩子上户口做亲子鉴定怎么办孩子上户口做亲子鉴定5家正规机构推荐
亲子DNA鉴定咨询中心
按照正常情况,孩子上户口是不需要做亲子鉴定的。但是有特殊情况:孩子上户口需要做亲子鉴定的情况有这些:第一,非婚生子女,这种情况比较多;第二,未办理《出生医学证明》的无户口人员;第三,不符合计划生育政策的无户口人员;第四,因拐卖遗失后寻回人员;第五,弃儿迁回落户;第六,被领养人员落户;第七,其他情况等;上户口做亲子鉴定是我国相关法律条文的要求,可以保证户口信息的准确性,保护未成年人的权益,对于维护社
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include