- 为什么国内的教科书编写的如此晦涩?
点云SLAM
数学学习方法
很多人在学习过程中都有类似感受:中国的教科书“难搞懂”。造成这种现象的原因主要可以从以下几个方面来分析:1.教学目标更重“系统性”而非“启发性”中国教科书通常强调知识的完整性、系统性、逻辑性,但不强调引导性和直觉体验。很多内容是按照“定义→定理→推论”的顺序展开,对初学者不友好,因为缺少“为什么要学”“生活中的例子”“背后直觉”的铺垫。国外教材比如《Calculus》(Stewart)会在每章开头
- Mac电脑 触摸板增强工具 BetterTouchTool
fengyun2891
macos
BetterTouchToolmac版,是一款触摸板增强工具,允许用户使用各种手势来控制其计算机。Bettertouchtoolmac是一个小而高效的macOS应用程序,旨在帮助您为手势定义快捷方式。此外,Bettertouchtool可用于使用常规鼠标和键盘快捷键,并提供伴侣iOS应用程序:您可以使用移动设备来控制计算机。原文地址:BetterTouchToolMac中文触摸板增强工具
- 接口服务类安全测试(WSDL)
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渗透与攻防安全javaweb安全
目录前言:(一)API接口WSDL判断方法漏洞关键字端口号端口说明攻击技巧总结:前言:根据前期信息收集针对目标端口服务类探针后进行的安全测试,主要涉及攻击方法:口令安全,WEB类漏洞,版本漏洞等,其中产生的危害可大可小,属于端口服务/第三方服务类安全测试。一般在已知应用无思路的情况下选用的安全测试方案。(一)API接口webserviceRESfulAPThttps://xz.aliyun.com
- 不止HTTPS:深入理解SSL/TLS证书的实践之道
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在当今互联网,https://开头的网址和浏览器地址栏的“小锁”图标已成为安全访问的标配。这背后,SSL/TLS证书扮演着至关重要的角色。对于开发者、运维工程师和安全从业者而言,理解其工作原理、选型策略以及部署维护的“坑”,远不止于让网站挂上那把锁那么简单。本文将带你深入SSL/TLS证书的实战世界。一、基石:不只是加密,更是身份与信任核心作用:加密传输(Confidentiality):这是最广
- Java服务化架构转型实战:从“单体噩梦”到“微服务交响曲”,代码深度解析!
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**从0到1构建企业级服务化架构**1.服务拆分:从“大而全”到“小而美”1.1按业务领域拆分服务//SpringCloud微服务示例:订单服务@SpringBootApplication@EnableDiscoveryClient//服务注册发现publicclassOrderServiceApplication{publicstaticvoid
- 分库分表之实战-sharding-JDBC水平分库+水平分表配置实战
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线下服务场景中,开发者常面临用户触达率低、推荐不精准、转化效果差等问题。传统推送方式依赖用户主动搜索或广告曝光,无法结合实时位置精准匹配需求,导致服务推荐滞后、用户体验不佳。对此,HarmonyOS为开发者准备了一种智能、低门槛、高转化的近场服务解决方案——POI场景及信标设备场景:基于用户实时位置或通过用户手机定位与信标设备联动,智能识别用户场景,并经由小艺建议等入口推荐服务,从而提升用户触达率
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在快节奏的现代生活中,时间管理变得尤为重要。无论是学生、上班族还是自由职业者,都需要一个高效且实用的工具来帮助自己合理安排时间、完成任务。重庆赋比兴科技有限公司推出的《我要做计划APP》正是这样一款集时间管理与日程提醒于一体的应用程序。它不仅功能强大,还拥有超级可爱的界面,让用户在打卡的同时享受萌趣的风格,让时间管理变得更加轻松有趣。软件特色【好用的四象限】四象限时间管理太复杂?不要担心,0学习成
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一、是什么定义:不同区域,安全策略的一台硬件设备二、为什么要用作用:保护内网终端、服务器和一些通信设备的安全三、怎么用(工作原理)分类:传统防火墙、下一代防火墙1、传统防火墙①包过滤工作层次:3/4层原理:类似于路由交换的ACL,路由交换基于端口in/out,防火墙基于区域与区域之间(默认任何区域deny)优缺点:只检测3,4层,处理速度快,开销小,但应用层威胁无法防御或检测,无会画状态跟踪②状态
- C语言阶梯电费函数,用阶梯电价计算逻辑学习销售人员阶梯提成计算函数
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在生活中有很多需要分段、阶梯式计算的情景,如阶梯电价、销售人员阶梯提成、个人所得税等。这些计算有一个共同点:需要分段计算,超过某个范围后需适用另外一个比例且该比例逐渐递增。本文以阶梯电价的计算为例,充分利用Excel函数公式来介绍这种计算方法,供大家学习参考。案例背景和数据介绍:如下图所示,A1单元格存储本月所用电量数(单元格实际输入的数据是253,通过自定义单元格格式显示成如图效果),需根据阶梯
- 人工智能-基础篇-23-智能体Agent到底是什么?怎么理解?(智能体=看+想+做)
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1、智能体是什么?想象你有一个超级聪明的小助手,它能:自己看环境(比如看到天气、听到声音、读到数据);自己做决定(比如下雨了要关窗,电量低要去充电);自己动手干活(比如帮你订外卖、打扫房间、开车);越用越聪明(比如记住你的习惯,下次不用你提醒)。这个“小助手”就是智能体(Agent)——它是一个能自主感知、思考、行动并学习的系统,可以是软件(比如手机里的AI助手)、硬件(比如机器人),或者软硬结合
- 百度国际化— 社招Go —深圳 — 一面技术面 - 7.8
好事多磨心若有所向往,何惧道阻且长愿后续诸事顺利晚安!互联宝地转租得物美团实习杨浦浦东合租个人转租!低价合租转租杨浦浦东一朝南电梯房卧室带书桌滴小窝靠近六号线五洲大道offer终极选择!!!希望相关行业和岗位的uu可以帮忙看看提提建议!#来选选带哪个offer回家过年##晒一晒我的o飞书hr面询问我想问下如果实习生到岗时间拖久一点字节hr面会有问题吗。比如说希望给点建议,帮忙改改简历很拉的双九,很
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最近在工作项目中发现了一个坑,就是关于aggregate和annotate这两个聚合函数的区别用法。现在百度上很多搜索的答案对初学者不是很友好,就是直接给出了一句代码,然后也不讲清楚,就用annotate后的结果取第一条(如:a[0])取值。这样就导致很多初学者也不会去思考太多,直接copy下来就用,最后导致数据汇总有问题(也不止初学者了,项目组里面有些工作了几年的人都不知道二者区别,也是百度到了
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- 开源语音分离工具大比拼:人声 VS 背景音乐 ⚔️ - 获取干净训练语音 (数据截至 2025年4月17日)!!!
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开源语音分离工具大比拼:人声VS背景音乐⚔️-获取干净训练语音(数据截至2025年4月17日)在音频处理,特别是机器学习训练数据的准备中,获取纯净的人声(去除背景音乐或噪声)是一个常见的痛点。幸运的是,开源社区提供了许多强大的工具来帮助我们完成这项任务!本文将盘点一系列GitHub上的开源语音分离项目,重点关注那些能有效分离“人物语音”和“背景音乐”的工具,并根据GitHub星标⭐(反映社区关注度
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Python语法python
1、分支语句单一条件判断if条件:条件成立时执行的代码#格式:'''if条件:条件成立时执行的代码'''age=int(input('请输入你的年龄:'))#上网ifage>=18:print('小帅哥快来玩啊')print('回家睡觉')对立条件判断if条件:条件成立时执行的代码else:条件不成立时执行的代码#if...else...'''if条件:条件成立时执行的代码else:条件不成立时执
- 算法 堆与堆排序
堆的定义与分类堆是一种特殊的完全二叉树,通常分为两种类型:大顶堆(大根堆):每个节点的值都大于或等于其子节点的值。小顶堆(小根堆):每个节点的值都小于或等于其子节点的值。堆的性质结构性:堆是一棵完全二叉树,即除了最后一层外,其他层的节点都是满的,且最后一层的节点从左到右填充。有序性:堆中每个节点的值都满足特定的顺序关系(大于或小于子节点)。堆的存储数组索引0通常作为堆的根节点。对于索引为i的节点,
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include