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使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景。步进电动机可以通过产生脉冲信号来控制转动角度和速度。在本文中,我们将详细介绍如何使用STM32单片机来生成脉冲信号并控制步进电动机。下面是一个简要的步骤概览:初始化STM32单片机的GPIO引脚:首先,我们需要初始化单片机的GPIO引脚,以将其配置为输出模式。这些引脚将用于产生脉冲信号,并控制步进电动机的步进脚。具体的引脚配置取决于你使用的具
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简述站群服务器有1C、2C、4C、8C或更多的种类,IP数量都不同,究竟不同C段数目的分别是什么?不同C段应获得多少IP数量才算合理吗?是如何换算出来?内文会为大家解答什么是C段C段是指IP段的第三个节点,例如142.250.66.110,当中的第三个节点的66便是C段内容。C段的数目越多,不同C段的产品IP便越多,但相对可用IP越少IP组合:aaa.bbb.ccc.dddIP范围:0-255.0
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是什么hashmap底层是由哈希表组成,用于存储键值对的,其核心就是将哈希值映射到数组索引位置上,通过数组+链条的方式来解决哈希冲突,java8之后优化成数组+链条+红黑树。存放hashmap的哈希值由hashcode方法来进行计算,确定存储在数组上的位置,哈希值进过计算之后可能会重复,此时直接加在链表上即可,防止冲突分布不均。扩容hashmap的数组默认长度是16,负载因子是0.75,当大于16
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配置注意需要打包自定义基座之后在手机上运行自定义基座才可以!官方有文档可以根据文档来我这里用的是1.0为什么没有2.0因为2.0要用uinicloud注意每次打包之后cid都会变cid用户的标识iduniapp通过这个id可以把消息推送给指定人前端代码前端要做的很简单直接放到app.vue中onLaunch钩子中即可麻烦的在后端和个推的对接onPushMessage(that){//#ifdefA
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一般情况是这么操作的:1、通过brewinstall安装应用最先是放在/usr/local/Cellar/目录下。2、有些应用会自动创建软链接放在/usr/bin或者/usr/sbin,同时也会将整个文件夹放在/usr/local3、可以使用brewlist软件名确定安装位置。比如安装autojump应用之后会在这些地方创建(sudofind/-name“autojump”):/Users/jim
- Mac 电脑crontab执行定时任务【Python 实战】
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1、crontab-e编辑定时任务列表crontab-e查看当前定时任务列表,长按i编辑,编辑完之后按esc退出编辑,然后输入:wq保存并提出。如下:(base)charles@zl~%crontab-e5815***/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/bin/python3/Users/charles/Documents/first
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简介:在Redis的使用过程中,我们经常会遇到BigKey(下文将其称为“大key”)及HotKey(下文将其称为“热key”)。大Key与热Key如果未能及时发现并进行处理,很可能会使服务性能下降、用户体验变差,甚至引发大面积故障。本文详解Redis中BigKey、HotKey的发现与处理。文章目录1、大Key与热Key的定义1.1、什么是大Key1.2、什么是热Key2、大Key与热Key带来
- Android Studio Logcat升级和还原旧版
黑崎焚天
操作Androidandroid
AS升级到2021.3.1后发现Logcat也能升级,点了之后就发现杯具了,界面完全不一样的没法直接过滤内容了,当然新的有新的优点,可以创建多个Logcat窗口,当然也可以过滤而且还是变着花样过滤:package:以包名过滤日志,预设package:mine表示用当前运行的应用包名进行过滤。package:com.uso6level:以优先级过滤日志。level:VERBOSE//显示所有信息le
- 华为 Mate 80 影像配置揭秘:硬软双升
RUZHUA
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7月7日,知名数码博主爆料了华为Mate80系列的影像配置,引发广泛关注。从曝光信息来看,Mate80系列在影像方面延续华为的技术探索,通过硬件升级与算法优化,力图为用户带来更出色的拍摄体验。爆料显示,Mate80系列主摄将采用5000万像素的1/1.28英寸超大底传感器,支持物理可变光圈与定制模组。这一配置虽未达到“超大杯”的极致堆料,但在影像硬件上的创新依旧可圈可点。其主摄传感器型号为SC59
- 设计模式(行为型)-责任链模式
找了一圈尾巴
#设计模式设计模式责任链模式
定义责任链模式的核心定义是:使多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合关系。将这些对象连成一条链,并沿着这条链传递该请求,直到有一个对象处理它为止。这一模式的本质是建立一个灵活的处理流程,让请求在不同的处理器之间流转,每个处理器根据自身职责决定是否处理请求,或者将其传递给下一个处理器。从本质上来说,责任链模式模拟了现实生活中的“逐级上报”或“分工协作”机制。比如在公司中,一
- Windows下的redis
517
redis数据库缓存
1:在配置path后:redis-cli默认16个数据库2然后再验证set和get命令,如果一切正常便安装部署成功。一、键(Key)的增删改查操作命令示例说明增SETkeyvalueSETusername"john"设置字符串键值删DELkeyDELusername删除键(可多键:DELk1k2)改SETkeynew_valueSETusername"mike"覆盖原有值查GETke
- JavaBean与Map互转
一、摘要在实际开发过程中,经常碰到需要进行对象与map之间互转的问题,其实对于对象、Map之间进行互转有很多种方式,下面我们一起来梳理一下:利用JSON工具包,将对象转成字符串,之后再转成Map,这种需要转换2次,相对来说效率比较底;利用Java反射,获取Bean类的属性和值,再转换到Map对应的键值对中,相对来说这种方法效率高些,在实现上比较麻烦;利用Java的内省(Introspector)实
- 怎么强制macOS上的某个应用不使用独立显卡
背景之前碰到过企业微信更新之后强制使用独立GPU,后面找到了快捷指令的方式禁止企业微信使用独立GPU启动,后面某个版本更新好了。最近最近微信更新到了4.0.3.93版本,也出现了这个问题,不想再在快捷指令里启动了,因为占用菜单栏空间,所以找了一下,发现苹果官方DeveloperDocumentation给出了修改Info.plist文件禁止应用使用独立GPU的方法,具体参考方法二。一、快捷指令.a
- 使用Dockerfile构建含私有Maven仓库依赖包的Java容器
背景需要用JDBC方式访问ArgoDB星环提供了ArgoDBjar包应用将以Container的方式运行我希望打包成镜像之后,镜像启动就能测试连接是否成功连接URL串需要能够传递进去失败的方案一:本地文件导入POMpom.xml配置本地路径com.transwarpinceptor-driver8.31.2system${project.basedir}/lib/inceptor-driver-8
- AI产品经理需要了解的算法知识
AI劳模
人工智能产品经理AI产品经理AI产品经理入门零基础入门产品经理算法语言模型
1、自然语言生成(NLG)自然语言生成(NaturalLanguageGeneration,简称NLG)是一种人工智能技术,它的目标是将计算机的数据、逻辑或算法产生的信息转换成人类可读的自然语言文本。换句话说,NLG能让机器“学会”写文章、报告、故事或者其他任何形式的文字,就像人类作家那样。这项技术使得机器能够理解复杂的数据并将其转化为易于理解的语言,以适应不同的受众和情境。应用实例:金融报告自动
- 主从复制原理
1.主从复制是什么?主从复制是数据库实现高可用,读写分离,备份的核心功能。其核心原理是:主库日志的事件同步到从库中,并重新执行操作,最终从库与主库一致。2.主从复制原理2.1主库执行写(增删改)操作之后,会将操作记录写入二进制日志(binlog)中,binlog会存放所有变更数据的详细记录。2.2从库启动I/O线程,连接主库并请求读取binlog。主库启动dump线程,将binlog中新的事件(从
- word中viso/math type公式比文字大
主要是mathtype中字号和word中字号是分别设置的,需要单独点开复制之后的公式,进入编辑状态,调整大小,让mathtype所对应的pt磅值和word中所对应的字号一样。字号对应关系如何调mathtype大小viso同理
- OpenCV探索之旅:多尺度视觉与形状的灵魂--图像金字塔与轮廓分析
在我们学会用Canny算法勾勒处世界的轮廓之后,一个更深层次的问题摆在了面前:这些由像素组成的线条,如何才能被赋予“生命”,成为我们能够理解和分析的“形状”?如果一个物体在图像中时大时小,我们又该如何稳定地识别它?欢迎来到本次的探索之旅。我们将建造两种强大的“金字塔”,赋予我们跨越尺度的“鹰之眼”;然后,我们将不仅仅是找到轮廓,更要深入其内部,测量它的面积、周长,找到它的重心,甚至量化它的“形状”
- centos7下安装 mysql5.7
ammengke
mysql数据库服务器
在CentOS7中默认安装有MariaDB,这个是MySQL的分支,但为了需要,还是要在系统中安装MySQL,而且安装完成之后可以直接覆盖掉MariaDB。1.下载并安装MySQL官方的YumRepository1[root@BrianZhu/]#wget-i-chttp://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-10.noarch.rpm
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l