【HAL库学习笔记】三、STM32的定时器基础

STM32的定时器基础

一、定时器简介

二、CubeMX的配置步骤

编写中断回调函数

三、TIM定时器和外部中断实验

笔者使用的是正点原子精英板 STM32F103ZET6，利用TIM资源实现上述问题。
进行CubeMX工程的配置，首先配置时钟，选择外部晶振，

时钟配置如下，需要记住自己配置的时钟频率（MHz)

配置LED灯对应的GPIO为GPIO_Output模式，笔者使用的开发板LED0对应PB5，LED1对应PE5

然后进行定时器的配置，这里需要计算一下，笔者使用的时钟频率为72MHz，那么根据公式：
$$定时时间=\frac{(Prescalar+1)\times (CounterPeriod+1)}{定时器时钟频率}$$
带入我们的数值，时钟频率为72MHz，Prescalar预分频器的最大设置值为65535，我们设置的值不能超过他
$$\frac{(35999+1)\times (399+1)}{72000000}=0.2s$$
所以我们的Prescalar预分频器设置为35999，Counter Period设置为399

读者可以按照相似的方法根据自己的时钟频率来计算。
然后在中断NVIC中进行使能

同理，我们需要按照题目要求配置TIM3定时为1s，那么可以按照以下的方式进行计算
$$\frac{(35999+1)\times (1999+1)}{72000000}=1s$$
同时也要使能NVIC，这里就不再展示了。

这样就完成了定时器TIM的配置，可以直接生成代码了。
打开我们生成的工程代码，可以看到main.c文件中多出了TIM的初始化函数

可以看到，工程目录下自动生成了time.h和time.c文件，其中TIM的初始化函数实现放在了time.c中，

并且还多了stm32f1xx_it.h和stm32f1xx_it.c两个文件分别存放定时器的中断回调函数。

然后在这个很长的函数中，我们一直往下找，可以找到这个HAL_TIM_PeriodElapsedCallback定时引起中断的回调函数，

然后再转到其定义，这就是我们需要重写的定时回调函数，和重写中断的回调函数类似。
我们可以在Clion中直接使用shift+shift进行搜索，

接下来，我们将重写定时回调函数，我们同样将这个回调函数直接添加在main.c的可写代码区中

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  //重写定时回调函数
{
    if(htim->Instance == TIM2)      //判断引起中断的定时器，TIM2翻转LED0
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
    }
    if(htim->Instance == TIM3)      //TIM3翻转LED1
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
    }
}

这样我们就完成了，定时器的所有配置，只剩下最后一步操作，在使用定时器之前需要启动定时器。使用HAL库函数HAL_TIM_Base_Start_IT传入需要启动的定时器实例，即可完成启动。

我们需要使用的定时器实例在time.c中定义了

在main.c中启动定时器

Reference

https://www.bilibili.com/video/BV1m7411H7oT?p=5&vd_source=d02fb26eb2345ac42c054db0bb8d8864