ZYNQ-Linux开发之（五）Vivado工程搭建，设备树修改方法，复旦微电子fmql开发、vivado联合procise、IAR的linux系统开发-保姆级教程-非常详细
FMQL开发流程
整体开发流程如下：
具体开发流程：
- Vivado工程搭建
- 首先根据自己项目的功能需求，结合原理图，明确vivado工程中所需搭建的PS和PL部分的资源。
搭建使用的是vivado2018.2版本的vivado
- 创建vivado工程：
双击vivado软件，打开后点击Create Progect选项
点击next，输入工程名字，选择保存路径，勾选Create Project Subdirector，路径不能有中文，工程名字不能有“-”中横线。
继续点击next，选择第一个选项RTL Project，勾选Do not specify sources at this time，这个选项是添加编程文件，咱们开发zynq一般不需要自己写代码，所以勾上这个选项。
点击next，弹出SOC型号选择的窗口，芯片型号可以从原理图中获得，如果原理图中的芯片型号不全，可去找硬件同时询问具体型号，在search中搜索自己所需的芯片型号，选中该型号，点击next
之后会弹出一个参数显示界面，确认SOC型号正确后点击finish，完成工程的创建。
工程创建完成后，会进入正式的编辑工程的界面，如下所示
点击左侧菜单栏中的Create Block Design选项，弹出窗口，填写block design工程的名字，这里使用默认名字，可根据自己需求修改
点击OK，然后点击左侧菜单的Create Block Design选项，如下所示，可以关掉
IP Catalog和Project Summary两个窗口，一般用不到。
点击右侧页面中或右侧页面上方菜单栏中的“+”，可以添加IP核，或者右击右侧空白部分，在弹出的菜单中选择Add IP选项，首先必须添加的是zynq的PS IP核，点击加号后搜索zynq出来的就是PS的IP核，选中双击即可添加。
可以通过双击PS IP核打开PS的配置界面，配置PS的资源等，最重要需要配置的是DDR的选型。同理PL部分的IP和也可以双击打开配置界面进行一些参数的配置。
其他具体搭建block design的细节这里不再赘述，工程连接如下：
https://download.csdn.net/download/qq_38584212/87924602
搭建完工程后首先一定要保存，然后点击右侧上方菜单中的对号按钮（图中红色标出），检查搭建的block design是否正确，弹出successful代表block design无连线错误。
右击Source菜单中的带黄色小三角的design_1，弹出菜单中选择Generate Output Products
弹出窗口中选择Global选项，点击Generate，输出产品。
之后同样右击这个带黄色小三角的design_1，弹出菜单中选择Create HDL Wrapper，生成顶层文件，顶层文件用于后续添加约束文件使用，生成对应需要约束的管脚。
双击Source菜单中前面带蓝色点的design1_wrapper，可以在右侧窗口中看到已经生成的对应需要约束的一些管脚。
接下来需要给这些管脚添加对应的约束，右击Source菜单中的constrs_1，弹出菜单中选择Edit Constraints Sets
在新弹出的窗口中点击Create File，填写约束文件.xdc的名字，点击OK，在constrs_1目录下会新增加一个后缀名为.xdc的约束文件。
然后点击左侧菜单中的Open Elaborated Design选项，会跳出添加约束的界面（根据block design大小的不同，打开的时间也不一样，有的工程可能打开需要十几二十分钟）打开后如下图所示，需要选择对应的约束管脚和电压，直到表中没有红色字样提示，说明所有需要添加的约束的管脚都分配了对应的约束。
也可以选择在之前新建的xdc文件中通过手动添加代码的方式添加约束（这个方法不建议，容易出错）
自己工程中所需的PL端的约束管脚，要去原理图中查找。
例如网口的约束，可以通过从RJ45插座的位号开始查找，再找到对应的PYH芯片，PHY芯片连接的就是PL端的约束。
将约束添加完毕后，保存工程，上方会提示Reload的字样，点击Reload，对应的.xdc文件中就自动添加了约束的代码。
全部做完后，点击左侧菜单中的Generate Bitstream选项
弹出界面中，选第一个选项，后面下拉可以选择编译工程所用的CPU的数量，数量越多，工程编译的越快，但是占用电脑资源会越多，点击OK，等待完成综合、实现、生成bit文件。
成功生成bit文件后，会弹出如下窗口，点击Cancel
导出hdf文件，点击File-Export-Export HardWare
弹出窗口中，勾选上include bitstream，点击ok，对应vivado工程目录下会多出一个.sdk的文件夹，里面存放的是.hdf文件。
接下来就是去vivado工程的目录下，找到FMQL移植需要的.bit，.hdf，.bd，.xci四个文件，四个文件所在的目录如下：
.bit文件
路径：\your_project\project_1.runs\impl_2\*.bit
.hdf文件
路径：\your_project\project_1.sdk\*.hdf
.bd文件
路径：\your_project\project_1.srcs\sources_1\bd\design_1\*.bd
.xci文件
路径:\your_project\project_1.srcs\sources_1\bd\design_1\ip\
design_1_processing_system7_0_1\*.xci
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- FMQL移植部分
打开Procise软件，新建Procise工程，点击New Project，填写工程名字，点击Next
选择芯片型号，可直接看芯片上印刷的型号，或看原理图以及询问硬件同事，芯片型号选错误可能会导致最终系统无法启动、卡死。
之后一直点击Next、点击fimish，完成工程新建
点击上方菜单栏中的Tools-Integrated Tools Options
弹出窗口中，IAR的选项中添加IAR的安装路径，这样就可以通过Procise直接自动链接打开IAR软件。
点击最上方菜单栏中的PSOC，下拉菜单中选择第一项From Vivado
弹出窗口中点击Browse，第一个选项选择之前从vivado工程中取出来的四个文件中的.bd文件，第二个选项选择.xci文件，然后点击OK。
点击OK后会弹出一个对话框，提示引出DDR和FIXED_IO，点击确定
等待几秒钟，弹出新窗口，选中FSBL和DeviceTree两个选项，点击OK
等待几秒钟Procise会自动连接打开IAR软件，点击IAR软件上方菜单中的make按钮，图中红色圈出，下面编译窗口提示errors:0，说明编译成功。
再次提醒：IAR软件不能远程使用，否则会编译失败
编译成功后，会在Procise的工程目录中生成fsbl以及设备树源码文件夹
Fsbl路径：\Your Project\SDK\design_1_platform\FSBL\Debug\Exe\fsbl.out
DeviceTree路径：\ Your Project \SDK\design_1_platform\DeviceTree
取出fsbl.out文件和DeviceTree文件夹
fsbl.out、bit文件、uboot.elf三个文件用于生成BOOT.bin
DeviceTree文件夹和.hdf文件用来编译生成.dtb设备树文件
再次切换回Procise软件，选择菜单栏中的PSOC-Create Boot Image选项
弹出的窗口中选择Basic，点击第一行的Browse，选择路径，用于存放生成的BOOT.bin和.bif文件。
Lock in下拉选择BOOT.bin文件存放路径，File name填写.bif文件名字，这个文件咱们用不上，大家随意填写就好，然后点击save。
点击Add按钮，弹出窗口点击Browse按钮，依次选择添加fsbl、bit文件、u-boot.elf文件，添加顺序不能错，否则Linux无法启动。
都添加完毕后最后点击Create Image，生成BOOT.bin文件。
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- 虚拟机中编译生成.dtb设备树文件
打开编译FMQL设备树使用的虚拟机
将之前IAR编译生成的在Procise工程目录下的DeviceTree文件夹拷贝到虚拟机的任意目录下（这个目录自己定义，后续在编译设备树指令中将DeviceTree所在路径修改为自己定义的路径即可）
我的放在了自己定义的一个目录下了。
然后将.hdf文件拷贝到虚拟机的如下目录：
退回到编译环境目录FMQL-Linux-SDK_20201022下：
右击鼠标，选择在终端中打开
执行指令：source env.sh 重新打开的控制台需要重新执行一遍该指令
执行指令：./build.sh --hw /home/fmsh/tangbojian/DeviceTree/ --hdf device-tree/xlnx-dts/design_1_wrapper.hdf dtb
编译设备树
其中/home/fmsh/tangbojian/DeviceTree/路径配置为自己存放DeviceTree文件夹的路径，design_1_wrapper.hdf改为自己viaodo工程中生成的.hdf文件的名字即可。
如果搭建的vivado工程没有PL部分，编译设备树时，不需要引入.hdf文件，执行的编译设备树指令变为：
./build.sh --hw /home/{user_name}/Downloads/DeviceTree/ --nofpga dtb
设备树编译成功后会在Image目录下生成system-top.dtb文件，使用时需要改名为devicetree.dtb使用。
修改设备树节点：
fmql与zynq修改设备树节点的方法不同，fmql添加的节点都放在一个名字叫system-user.dtsi的文件内，需要通过父节点的引用来定义新的子节点，对应目录如下所示：
不要在其余四个文件中修改设备树，即便修改了，编译后也不会生效，其余四个文件是通过DeviceTree文件夹以及.hdf文件编译后生成的，里面有vivado工程搭建的资源的设备树节点的描述，大家使用时，可以先不修改system-user.dtsi文件编译一次，这样其余四个文件中的设备树节点就根据你的DeviceTree文件夹以及.hdf文件进行了更新，然后再通过其余四个文件中的设备树节点的引用名字，在system-user.dtsi文件中通过引用添加新的设备树子节点信息。
下面是添加了EMMC分区节点和网口中PYH节点的system-user.dtsi文件的例子：
新添加的设备树节点信息，重新编译后，在上述四个文件中是看不到的，只能反编译刚才编译出来的system-top.dtb文件才能看到新添加的节点是否生效。
反编译指令：dtc -I dtb -O dts system-top.dtb > devicetree.dts
编译出的devicetree.dts文件可以直接打开查看。
PHY节点的地址信息根据原理图和PHY芯片的手册确定。
再加上Rootfs就可以起系统了。
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