OpcUaHelper实现西门子OPC Server数据交互

Opc ua客户端类库，基于.net 4.6.1创建，基于官方opc ua基金会跨平台库创建，方便的实现和OPC Server进行数据交互。

FormBrowseServer

在开发客户端之前，需要使用本窗口来进行查看服务器的节点状态，因为在请求服务器的节点数据之前，必须知道节点的名称，而节点的名称可以通过这个窗口获取。以下演示实例化操作

OpcUaHelper.Forms.FormBrowseServer formBrowseServer = new Forms.FormBrowseServer( );
formBrowseServer.ShowDialog( );

当然你可以固定住这个地址，传入地址即可，此处为示例：

OpcUaHelper.Forms.FormBrowseServer formBrowseServer = new Forms.FormBrowseServer( "opc.tcp://127.0.0.1:62541/SharpNodeSettings/OpcUaServer" );
formBrowseServer.ShowDialog( );

界面效果如下，包含了节点的查看，订阅操作，双击值表格，还可以修改服务器的值（如果这个节点支持修改的话），查看节点的信息： 

Server Prepare

如果你没有opc ua的服务器的话，可以参照本示例的服务器，本示例的服务器是项目 SharpNodeSettings 的示例。可以直接下载这个项目运行服务器软件。

OpcUaClient

实例化操作

OpcUaClient m_OpcUaClient = new OpcUaClient();

设置匿名连接

m_OpcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity( new AnonymousIdentityToken( ) );

设置用户名连接

m_OpcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity( "user", "password" );

使用证书连接

X509Certificate2 certificate = new X509Certificate2( "[证书的路径]", "[密钥]", X509KeyStorageFlags.MachineKeySet | X509KeyStorageFlags.Exportable );
m_OpcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity( certificate );

设置完连接的权限之后，就可以真正的启动连接操作了，连接的操作必须要放到try...catch...之前，必须使用async标记方法

private async void button1_Click( object sender, EventArgs e )
{
    // connect to server, this is a sample
    try
    {
        await m_OpcUaClient.ConnectServer( "opc.tcp://127.0.0.1:62541/SharpNodeSettings/OpcUaServer" );
    }
    catch (Exception ex)
    {
        ClientUtils.HandleException( "Connected Failed", ex );
    }
}

Read/Write Node

如果我们想要读取上图节点浏览器的温度数据，节点字符串为

ns=2;s=Devices/分厂一/车间二/ModbusTcp客户端/温度

类型为Int16, 所以我们使用下面的方法读取

try
{
    short value = m_OpcUaClient.ReadNode( "ns=2;s