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Simon Zhong
matlabmle优化
摘要:FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
- LeetCode 673. Number of Longest Increasing Subsequence (Java版; Meidum)
littlehaes
字符串动态规划算法leetcode数据结构
welcometomyblogLeetCode673.NumberofLongestIncreasingSubsequence(Java版;Meidum)题目描述Givenanunsortedarrayofintegers,findthenumberoflongestincreasingsubsequence.Example1:Input:[1,3,5,4,7]Output:2Explanatio
- 前端知识点
ZhangTao_zata
前端javascriptcss
下面是一个最基本的html代码body{font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}//JavaScriptfunctionthatdisplaysanalertwhencalledfunctionshowMessage(){alert("Hello!Youclickedthebutton.");}MyFirstHTMLPageWelcometoMyPage
- 压测服务器并使用 Grafana 进行可视化
豆瑞瑞
grafana
简介仓库代码GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台参考Welcome!-TheApacheHTTPServerProjectGrafana|查询、可视化、警报观测平台https://prometheus.io/docs/introduction/overview/
- MATLAB中的控制系统工具箱:深入指南与实践应用
2401_85812026
matlab
MATLAB的控制系统工具箱(ControlSystemToolbox)是一个强大的工具集,它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱,包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。1.系统建模在控制系统工具箱中,可以通过多种方式对系统进行建模,包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态空间模型状态空间模型是
- 安装python和pycharm
B001XFX
pycharmidepython
安装pycharm之前要先安装pythonpython安装包地址:WelcometoPython.org选择合适和版本,下载安装,安装过程中勾选path配置,可以直接配置好环境变量cmd中输入python--version检查是否安装成功,如果不显示可能是环境变量的问题;安装成功后,下载pycharm:PyCharm:thePythonIDEforProfessionalDevelopersbyJ
- 泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 10 20210402
郑泽平
练习材料:Lesson9AcoldwelcomeOnWednesdayevening,wewenttotheTownHall.ItwasthelastdayoftheyearandalargecrowdofpeoplehadgatheredundertheTownHallclock.Itwouldstriketwelveintwentyminutes'time.Fifteenminutespass
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
- 3.引入自定义的组件
jqClub
0.在src/components/left.vue,添加所需要的内容left-contentexportdefault{name:'HelloWorld',data(){return{msg:'WelcometoYourVue.jsApp'}}}1.在src/components/HelloWorld.vue中顶部引入(记住,引入不存在的组件,会直接报错)importleftfrom'./lef
- python 自动下载ERA5 netCDF4格式数据 INFO Request is queued
水猪1
python
2024-05-2111:18:46,271INFOWelcometotheCDS2024-05-2111:18:46,289INFOSendingrequesttohttps://cds.climate.copernicus.eu/api/v2/resources/reanalysis-era5-pressure-levels2024-05-2111:18:46,512INFORequestis
- 如何下载各个版本的tomcat-比如tomcat9
耳边轻语999
tomcatjava
1,找到tomcat官网https://tomcat.apache.org/ApacheTomcat®-Welcome!找到tomcat9,或者archives1.1,找到对应版本1.2,找到小版本1.3,找到bin2,Indexof/dist/tomcat/tomcat-9/v9.0.39/bin2.1,下载对应的解压版本或者安装版本
- Flutter的升级和降级步骤
AiFlutter
flutter
升级1.版本升级//升级到指定版本flutterupgrade版本号//升级到最新版本flutterupgrade2.更新开发配置启动AndroidStudio。打开Settings对话框,查看SDKManager。如果你已经打开了一个项目,请打开Tools>SDKManager。如果显示WelcometoAndroidStudio的对话框,请单击Open按钮后面的MoreOptions图标,然后
- Windows中配置python3.11环境安装教程
专注知识产权服务13937636601
计算机windowspython3.11
在Windows中配置Python3.11环境的过程相对简单,以下是详细的安装和配置步骤:1.下载Python3.11打开浏览器,访问Python官方网站:WelcometoPython.org在首页导航栏中找到“Downloads”菜单,点击“Windows”选项。在下载页面中,找到“Python3.11.x”版本(假设当前稳定版为3.11.x),点击“Download”按钮下载安装程序。2.安
- 使用matlab的热门问题
七十二五
值得关注matlab开发语言青少年编程算法经验分享
MATLAB广泛应用于科学计算、数据分析、信号处理、图像处理、机器学习等多个领域,因此热门问题也涵盖了这些方面。以下是一些可能被认为当前最热门的MATLAB问题:深度学习与神经网络:如何使用MATLAB的深度学习工具箱(DeepLearningToolbox)来构建和训练神经网络?如何利用MATLAB进行图像识别、语音识别或自然语言处理等深度学习应用?数据分析与可视化:如何使用MATLAB进行大数
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记matlab
Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- Python_GUI
Richard&仰望星空
pythonpython
#Author:Richardfromtkinterimport*defprocessOK():print("OKbuttonisclicked!")defprocessCancel():print("Cancelbuttonisclicked!")window=Tk()#creatawindow#label=Label(window,text="WelcometoPython!")#小构建类#b
- Docker编译环境的使用(ubuntu)
伍六七0804
dockerubuntu容器
目录Ubuntu安装docker重启docker拉取镜像进入docker安装软件提交docker添加用户到docker组进入docker添加build用户停止容器保存docker镜像load镜像删除容器Ubuntu安装dockersudoaptinstalldocker.io国内可用的源Welcometonginx!(tencentyun.com)https://ccr.ccs.tencentyu
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- 夜莺素坊|秋分,吃香菇焖栗子
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欢迎来到【夜莺素坊】!WelcometoNightingale’sVegetarianHouse!在这里给大家分享一些我平时做的素食,菜谱是中英双语的,方便跨国婚姻的家庭。----------------------前两天是秋分,中国第十六个节气。所谓秋分秋分,昼夜平分。秋分这一天,太阳整日都在地平线上。此后,随着太阳直射点的继续南移,北极附近开始为期6个月的极夜,范围逐渐扩大再缩小;南极附近开始
- 开源项目教程:Serverless Dev Tools 深度指南
史恋姬Quimby
开源项目教程:ServerlessDevTools深度指南sls-dev-toolsDevToolsfortheServerlessWorld-Issues,PRsand⭐️welcome!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sl/sls-dev-tools1.项目介绍ServerlessDevTools是一个专为无服务器架构设计的开发者工具集合,它提供了自动化
- 生成一个完整的游戏商城代码是一个复杂的任务,因为它涉及到前端设计、后端逻辑、数据库管理、安全性等多个方面。不过,我可以为您提供一些用不同编程语言编写的代码片段作为起点或示例。
PrimoRosal
游戏前端数据库
前端(HTML/CSS/JavaScript)meimiaomeimo.cn前端部分通常负责用户界面和交互。HTML:htmlGameStoreWelcometoGameStoreJavaScript(使用FetchAPI与后端通信):javascript//假设有一个后端API返回游戏列表fetch(‘/api/games’).then(response=>response.json()).th
- 简单python脚本实例画图-python入门脚本的简单示例
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编程之家收集整理的这篇文章主要介绍了python入门脚本的简单示例,编程之家小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。感兴趣的小伙伴,下面一起跟随编程之家jb51.cc的小编来看看吧。python代码如下:#!/usr/bin/python#Filename:1.pyi=5printii=i+1printis='welcometomyhome!Iwillintorducemyfamily
- 2024年最全超详细的Python安装和环境搭建教程_python安装教程
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程序员python开发语言
1.打开你Python安装路径2.右键我的电脑->选择属性->选择高级系统设置安装简介:博主电脑系统:Windwos10选择安装的Python版本:3.9.7(64位)windows7与windows10安装步骤一致,大家可以放心安装。大家可以选择Python3.8-3.9.x的版本,不建议3.7以下版本尽量3.8以上!第一步,下载Python打开Python官网:WelcometoPython.
- fedora siliverblue adb
xiaguangbo
linuxlinux
开始1、找到手机usb的idV:$lsusb...Bus001Device012:ID22d9:2766OPPOElectronicsCorp.PECM30是22d92、在toolbox外面添加udev:sudonano/etc/udev/rules.d/51-android.rulesSUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="22d9",OWNER="abc"abc是自
- C语言练习-ATM机实现(函数篇)
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目的用函数的方法来实现ATM机的功能代码的逻辑结构搭建框架不做具体的事情。具体的事情交给每一个函数去实现技术建立函数技术使用1.搭建基本框架int_tmain(intargc,_TCHAR*argv[]){//登陆界面welcome();//输入密码boolresult=passwordLogin();if(result==false){exitATM(EXIT_FAILURE);}//显示菜单m
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(一)】Matlab机器人工具箱简介
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记matlab
MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory(矩阵实验室),因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox(简称RTB)是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
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推荐几个Go语言教程:Go语言圣经:https://books.studygolang.com/gopl-zh/Go语言高级编程:https://chai2010.cn/advanced-go-programming-book/GoWeb编程:http://go-web-programming-cn.github.io/Go入门指南:https://tour.golang.org/welcome/
- HLS点播实现(H.264和AAC码流)
辉辉岁月
前言VideoToolbox硬编码H.264使用AudioToolbox编码AAC使用AudioToolbox播放AAC在前面我们介绍了从麦克风采集声音并用AudioToolbox编码成AAC码流和从摄像头采集图像并用VideoToolbox编码成H.264码流,这次我们不使用VideoToolbox和AudioToolbox播放音视频,而是把这两个格式的文件打包成TS流,并用通过HLS协议在浏览
- Welcome business guests
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1.Vocabularypresentation介绍2.SentenceI'msorry,butcouldyourepeatthat?Couldyousayitagain,please?Sorry,whatwasthat?Whatdoyoumean?I'mnotsureIunderstand.It'sgreattoseeyouinperson.很高兴见到您本人。3.DialogueDialogue
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1