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skyman满天星
飞控简析pixhawk无人机开源飞控
一、序言茫茫天数此中求,世道兴衰不自由万万千千说不尽,不如推背去归休本人搞飞控差不多两年了,从一开始什么都不懂的真·小白,到现在的高级小白,我已经经历了太多太多。因为感觉飞控是一个比较小众的产品,所以国内的资料并不是很完善,有些文章重复太多了,而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水,但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。二、学飞控有没有前途这个话题有点小,大一点的问法应该是学嵌入式有没
- Qt程序闪退如何查原因呢,闪退点不是自己应用代码
bug菌¹
#CSDN问答解惑(全栈版)全栈Bug调优(实战版)qt数据库开发语言c++
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- tauri + vue3 如何实现在一个页面上局部加载外部网页?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)taurivue3
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- 灵犀X2:人形机器人的新篇章
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简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
- 哪个AI论文生成助手好用?5 款AI论文工具深度评测
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2025年,AI论文写作工具如雨后春笋般涌现,迅速在学术圈走红。身为一个常被论文写作困扰的“懒人”,我对这些工具的实际表现充满好奇。于是,我亲测了五款当下国内外最热门的AI论文写作助手,从功能、交互、写作水平、写作效率等维度进行全面评测,结果令人惊喜。相信这篇文章能为仍在观望的你带来新的启发与认识。这次测评,我挑选了五款极具代表性的AI工具,以“基于大语言模型的医疗诊断研究”为主题,看它们如何大显
- 前端实现版本更新自动检测✅
水煮白菜王
前端VueJavaScript前端vue.jsjavascript
作者简介:水煮白菜王,一位资深前端劝退师文章专栏:前端专栏,记录一下平时在博客写作中,总结出的一些开发技巧和知识归纳总结✍。感谢支持目录一、背景二、实现原理2.1逻辑2.2一些好处三、具体实现3.1工程化封装3.2关键方法解析脚本哈希获取:对比逻辑:四、全部代码4.1vue34.2vue2五、注意事项与常见问题5.1可能出现的问题5.2浏览器兼容方案一、背景在现代Web应用中,部署前端版本更新后及
- gitlab 中文路径,无法下载?如何解决??
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)gitlabelasticsearchgithub
本文收录于《CSDN问答解答》专栏,主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述 gitlab中文路径,无法下载。问题遇到的现象和发生背景公司有人想从从网站下载项目的某个文件夹,当文件夹目录为英文时,能够正常下载,如果目录中有中文就会出现下载错误。此时
- mitmproxy配合Wireshark 抓包分析
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Mitmproxy是一款非常强大的交互式HTTP代理工具,它被广泛应用于Web开发、API调试、安全测试等领域。与Wireshark侧重于被动监听网络流量不同,Mitmproxy更像一个主动的中间人,可以拦截、检查、修改和重放HTTP/HTTPS流量,让你能够更深入地理解和控制你的网络通信。一、什么是mitmproxy?Mitmproxy是一个自由且开源的交互式TLS拦截代理。“中间人(Man-i
- 深入解析Java记录类:简洁高效的数据建模利器
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一、记录类核心概念1.1设计背景与定位记录类(Record)是Java16正式引入的标准特性,旨在简化不可变数据载体的创建。其设计目标包括:减少模板代码(Boilerplate)增强数据透明度支持模式匹配(未来特性)替代简单DTO和值对象1.2与普通类对比特性普通类记录类默认修饰符无限制隐式final继承支持继承不可继承其他类可变性可自由设计隐式不可变方法生成手动实现自动生成规范方法构造器显式定义
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最近,我决定为个人博客后台换一个编辑器。之前的富文本编辑器虽然功能齐全,但生成的HTML代码繁杂,维护起来非常麻烦。为了追求更简洁高效的写作体验,我开始研究Markdown编辑器,并最终选择了marked.min.js。1.传统富文本vs.Markdown编辑器在对比了传统富文本编辑器和Markdown编辑器后,我发现它们各有优缺点:特性传统富文本编辑器Markdown编辑器易用性简单直观需学习语
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- 考研英语语法全攻略:从基础到长难句剖析
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引言在考研英语的备考之旅中,语法犹如一座灯塔,为我们在浩瀚的英语知识海洋中指引方向。无论是阅读理解中复杂长难句的解读,还是写作时准确流畅表达的需求,扎实的语法基础都起着至关重要的作用。本文将结合有道考研语法基础入门课的相关内容,为大家全面梳理考研英语语法的核心要点,助力各位考生在考研英语中取得优异成绩。一、语法课程概述(一)课程目标课程旨在通过循序渐进的学习,从简单语法知识入手,逐步深入到复杂语法
- spring笔记
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01spring简介1.Spring是什么?•定义:Spring是Java生态中轻量级、开源的全栈应用开发框架,核心目标是简化企业级Java应用的开发。•核心思想:•IoC(控制反转):将对象的创建和管理交给框架,开发者无需手动new对象。•AOP(面向切面编程):通过代理机制,将日志、事务等横切关注点与业务代码解耦。•模块化设计:自由组合所需功能(如Web、数据访问、安全等)。2.Spring的
- 前端开发学习——CSS定位
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一、定位的基本介绍1、网页常见的布局方式1.标准流块级元素独占一行——垂直布局行内元素/行内块元素一行显示多个——水平布局2.浮动可以让原本垂直布局的块级元素变成水平布局3.定位可以让元素自由的摆放在网页的任意位置一般用于盒子之间的层叠情况2、定位的常见应用场景可以解决盒子与盒子之间的层叠问题(定位之后的元素层级最高,可以层叠在其他盒子的上面)可以让盒子始终固定在屏幕的某个位置二、定位的基本使用1
- DeepSeek 提示词样例
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https://api-docs.deepseek.com/zh-cn/prompt-library文章目录一、代码改写提示词样例输出二、代码解释提示词样例输出三、代码生成提示词样例输出四、内容分类提示词样例输出五、结构化输出提示词样例输出六、角色扮演(自定义人设)提示词样例输出七、角色扮演(情景续写)提示词样例输出八、散文写作提示词样例输出九、诗歌创作提示词样例输出十、文案大纲生成提示词样例输出
- DeepSeek市场份额攀至9.6%,探索生成式AI的行业变革之路
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摘要最新发布的“全球生成式AI行业趋势”报告显示,生成式AI正深刻改变多个行业的结构。尤其值得注意的是,DeepSeek的市场份额已提升至9.6%,在全球排名中稳居第二位。报告指出,传统搜索、网站开发、自由职业者及教育技术等领域正受到这一技术的显著影响。生成式AI不仅推动了这些行业的变革,还提供了深入的分析和见解,预示着未来更多的创新与发展。关键词生成式AI,市场份额,行业变革,DeepSeek,
- 8款白嫖党必备的ai写作神器,你都知道吗- #AI写作#科技
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这些工具不仅可以快速生成高质量的文本内容,还可以根据用户的需求进行个性化定制。它们可以帮助我们节省大量的时间和精力,让我们更加专注于创意和细节的打磨。本文将为大家详细介绍几个AI写作工具,让你在写作领域更上一层楼。1.元芳写作这是一个微信公众号——OpenStack的相关概念
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(1).OpenStack概述OpenStack是一个由NASA(美国国家航空航天局)和Rackspace合作研发并发起的,以Apache许可证授权的自由软件和开放源代码项目。OpenStack是一个旨在为公共及私有云的建设与管理提供软件的开源项目,支持几乎所有类型的云环境,项目目标是提供实施简单、可大规模扩展、丰富、标准统一的云计算管理平台。OpenStack能够将诸如计算能力、存储、网络和软件
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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
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一、引言:考研英语词汇的记忆困境与破解之道考研英语的词汇大关,让无数考生头疼不已。5500+词汇量,死记硬背效率低、遗忘快。但掌握词根词缀,就能打开词汇记忆的便捷通道。本文深入剖析考研英语核心词根词缀,分享超实用记忆技巧,让词汇记忆变得轻松有趣,助力考生高效攻克考研英语词汇难题,为阅读、写作等题型打下坚实基础。二、核心词根词缀深度解析:轻松记忆有方法(一)Cat/CAS/CAD:掉落、降临——事故
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【Python小工具】桌面悬浮题库搜索+AI问答助手-支持快捷键&窗口置顶注:本文章只做简单介绍,完整代码请转到github仓库(https://github.com/SJYssr/CX_EXAM_python)工具亮点三合一高效功能:题库检索+AI问答+自动输入智能窗口管理:支持置顶显示/透明度调节/快速隐藏双AI引擎支持:讯飞星火&DeepSeek自由切换极简交互设计:全快捷键操作,鼠标右键快
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2025年AI无人直播系统共生经济:第一批吃螃蟹的人已财富自由!在2025年的今天,科技的飞速发展正以前所未有的速度重塑着各行各业,而AI无人直播系统无疑是这场变革中的璀璨明星。它不仅引领了直播行业的全新方向,更在共生经济中催生出了一批敢于尝鲜、勇于探索的先驱者——他们,正是第一批吃螃蟹的人,如今已悄然步入了财富自由的殿堂。一、开启无人直播的新纪元回望过去,传统直播模式严重依赖于人力操作,从内容策
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet正文开源(OpenSource)是软件、硬件或知识产品将其源代码或设计公开,允许任何人自由使用、修改和分发的模式。开源的核心不仅是“免费”,更是一种协作和透明的理念。以下是开源的主要动因和优势:一、技术驱动:提升质量和创新1、集体智慧与协作开源允许全球开发者共同贡献代码,通过“同行评审”快速发现和修复漏洞,提高软件质量(如Linux内核、Apach
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Women'sDay花香渐浓,春风渐暖,芬芳三月,如歌巾帼。在这美好的季节里,我们迎来了第115个国际妇女节。这是一个属于所有女性的节日,是对她们坚韧、智慧与光芒的礼赞。从百年前的勇敢抗争到今天的自由绽放,女性的力量如春风般温暖而坚定,如花香般沁人心脾。在这个特别的日子里,让我们向每一位女性致敬,感谢她们用爱与努力,点亮了世界的每一个角落。愿每一位女性都能如三月春光,永远明媚,永远闪耀!女性的力量
- echarts如何修改数据视图dataView中的样式
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- Nginx解决前端跨域问题
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1.理解CORS和同源策略1.1同源策略同源策略是一种浏览器安全机制,用于阻止不同源(不同域名、协议或端口)的Web应用相互访问数据。它确保了Web应用的隔离性,防止恶意网站访问用户数据或执行不安全的操作。同源策略下,同一个域(相同的协议、域名和端口)内的资源可以自由访问。但如果协议、域名或端口有任何不同,浏览器会阻止这种访问。1.2跨域资源共享(CORS)CORS(Cross-OriginRes
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一、基础操作全选/取消全选:A(全选)、AA(连续按两次A取消全选)复制物体:Shift+D(复制后需点击确认位置)移动物体:G(按X/Y/Z可约束轴向移动)旋转物体:R(按X/Y/Z可约束轴向旋转)缩放物体:S(按X/Y/Z可约束轴向缩放)撤销:Ctrl+Z重做:Ctrl+Shift+Z二、视图与导航切换三视图:Shift+``(FPS自由视角模式)前/后视图:Ctrl+1(小键盘)/Ctrl+
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
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124.88.67.35:81
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- pull解析和json编码
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androidpull解析json
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[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
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<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
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能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
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类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
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新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
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springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts