资深流水灯工程师
资深流水灯工程师

伺服电机：电子齿轮比

电子齿轮比的概念

位置控制模式下，输入的位置指令是对负载位移进行设定，而电机的位置指令是编码器单位，是对电机的位移进行进行设定，电机位置指令与输入位置指令的比例就是电子尺齿轮比。

输入的位置指令，所对应的位置单位，是指上位机给伺服驱动器的可分辨的最小值。

编码器单位是指输入的指令，经过电子齿轮比处理后的值。

电子齿轮比的设置步骤与方法

1、确定机械参数

确定传动机构的减速比、滚珠丝杆的导程、齿轮传动中齿轮的直径等

2、确定编码器的分辨率

确定所使用的伺服电机自带的编码器的分辨率

3、确定一个位置指令所对应的负载位移

根据机械规格，定位精度等参数，确认上位机输出一个位置指令后，伺服系统所善生的负载位移

4、计算负载轴旋转1圈需要的位置指令

结合机械参数、1个位置指令所对应的负载位移，计算负载轴旋转1圈需要的位置指令个数

5、计算电子齿轮比

电子齿轮比 =减速比* 编码器分辨率/负载轴旋转1圈所需要的位置指令个数

你可能感兴趣的:(运动控制,伺服电机)

  • 【嵌入式模块】步进电机使用总结 记录无知岁月 #嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
    关于本博客  此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等）的朋友看，如果完全不懂，建议先啃书。
  • 为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？ 2401_82835704 c语言算法嵌入式实时数据库
    对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值，这个问题困惑了我很久，终于找到了答案，保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系，认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子，假设PWM周期给的是7200（为计数器的值），我们暂且
  • 基于单片机的光电传感转速测量系统的设计 电气_空空 单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
    摘要：针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的，采用以STC89C52芯片为核心，结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统，实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低，测量精度高、稳定可靠等优点，具有广阔的应用前景。关键词：转速；测速系统；STC89C52芯片；槽型光电传感器在工程实践中，很多场合都需要对转速这一参数进行精准的测量，
  • 2024年能源、自动化与电气工程国际会议（ICEAEE 2024） GuGu_chen 能源
    2024年能源、自动化与电气工程国际会议（ICEAEE2024）2024InternationalConferenceonEnergy,AutomationandElectricalEngineering会议简介：电气工程与自动化技术是能源自动化的重要组成部分，主要涉及电能的生成、传输、分配和利用。它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、控制理论等多个领域，为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
  • 电机控制从入门到吹牛 DKZ001 电机51单片机matlab嵌入式硬件汽车
    工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC控制：坐标变换，pwm调制闭环系统：电流闭环控制，转速闭环控制，扰动观测无感算法：无感算法综述，和实际算法对比控制性能：MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制，死区补偿、转矩补偿等硬件部分：st芯
  • arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制） geeoni Arduino直流减速电机电机驱动
    此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机，减速比是21.3，旋转一圈产生的脉冲数是11，这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数（使用一倍频计数）是11×21.3，如果采用N倍频的话就是：
  • 基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量 星e雨 嵌入式
    ★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
  • arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制） geeoni ARDUINO舵机
    此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机，减速比是21.3，旋转一圈产生的脉冲数是11，这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数（使用一倍频计数）是11×21.3，如果采用N倍频的话就是：
  • 大功率应用中的厚膜电阻散热器的设计？ EAK电阻 单片机嵌入式硬件汽车安全人工智能
    在许多大功率应用中，例如电机和电源，电源电阻器位于主电源线中。它们的目的是防止损坏或提供一定程度的控制。在这些应用中，电阻器承受恒定的、相对较高的电流。当电流流过电阻器时，它会产生热量。这种热能必须消散到环境中，以防止损坏电阻元件，而不会影响附近的元件。厚膜功率电阻器可以在几秒钟内达到超过安全运行的温度。将工作温度范围保持在最大规定范围内（通常为50–60⁰C）非常重要。功率电阻器主要通过对流散热
  • OBC交流充电浪涌问题怎么办 Leiditech_ 制造
    车载充电机(OBC)是连接交流充电桩，将交流电转化为直流电的重要电子装置。交流充电也叫“慢充”，交流充电桩将交流电网中的单相交流电(220V)或三相交流电(380V)电流供给装在车辆内的车载充电机(OBC)，OBC可以将交流电转化为直流电从而给新能源汽车充电。一、OBC交流充电时常遇到的一些问题充电过程中发生充电中断，异常报警，或者车载音响、空调系统等故障。二、雷卯小哥分析原因根据客户退回的保修产
  • 2018-08-21 京心达白金
    今天给狮跑发电机报价。结果报价比4s店高不少。查了价格。最后给客户重新报价少不了一顿解释核心。做有把握的事。打有把握的仗
  • 基于单片机的智能宠物喂食器设计 电气_空空 单片机毕业设计单片机宠物嵌入式硬件
    摘要：阐述智能宠物喂食器的实现方式，以STC89C52单片机为核心芯片，控制LCD的显示、语音芯片的启动和步进电机的运行。通过按键设置预设时间，当时间到达预设时间时，语音电路发出提示，步进电机工作，提供食物。此系统解决了主人由于各种原因不在家，使得宠物不能按时吃饭的问题。关键词：微处理器，单片机，智能装置，智能家居。0引言随着社会经济的发展和人们精神文化需求的增长，当今社会饲养宠物的家庭越来越多。
  • 镜头上的自动对焦马达 sanjieweikong
    大多数数码单反相机或镜头都配备了自动对焦（AF）马达，它是用来驱动对焦镜片组移动，使其到程序指定位置，实现自动对焦的一个电机。镜头的自动对焦过程并不复杂，当你将镜头对准拍摄对象时，自动对焦系统中的一个或多个传感器会“读取”已构图的场景或对象，并通过马达完成自动对焦镜片组的移动控制。自动对焦马达的速度和它产生的噪音是与镜头的质量有一定关系的。随着使用相机拍摄视频的人越来越多，针对快速、安静的驱动镜头
  • 4g/5g信号远程遥控小车解决方案二 phoenix3k 扩展屏应用开发android单片机
    之前写过一篇关于4g/5g信号来远程控制小车的博客,解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个电机马达(一个用于小车的转向舵机,一个用于前进后退),而且利用的是手机的摄像头进行图传,手机的安装位置是固定的,不能随意转动,限制了图传的效果.现在
  • 安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用 安科瑞王璐月 继电器
    安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives摘要：分析了剩余电流继电器的必要性，介绍了ASJ剩余电流继电器的主要功能、工作原理、分类情况和提出了在选择剩余电流保护断路器时的原则和注意事项。现就马尔代夫某发电机组项目加装我司剩余电流继电器做
  • 继小米机器狗、特斯拉机器人后，小鹏汽车发布智能机器马：真的能骑！ 程序员的店小二 自动驾驶人工智能深度学习
    9月7日，小鹏汽车（09868.HK；XPEV.US）正式公布生态企业新成员——深圳鹏行智能研究有限公司（以下简称“鹏行智能”），并发布首款智能机器马第三代原型机。小鹏汽车称，该智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破，是全球首款可骑乘的智能机器马产品。目前，该智能机器马尚未公布具体的参数，也没有量产上市的时间和预售价。红星资本局注意到，国内外众多
  • GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中 前端
    GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上，能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM（IN/IN）输入接口,与行业标准器件兼容，并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护，输
  • ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门 编程小ruo鸡 运动控制
    视频教程：http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下，ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。控制器接线参考01概述SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小，
  • 基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度（MATLAB） 2301_78492934 matlab开发语言
    1.微电网微电网多目标优化调度模型是为了实现微电网系统的经济和环境双重优化目标而建立的。该模型以微电网的运行成本和环境保护成本之和最小为目标，参考文献采用改进的粒子群算法（PSO）对优化模型进行求解。该模型主要包括两个核心模块：系统仿真模块和运行优化模块。系统仿真模块使用能量模型对系统调度方案的经济和环境指标进行评估。通过对微电网系统的各个组件（如发电机、储能装置、负荷等）进行建模和仿真，可以得到
  • TIM编码器接口（编码器测速） 调试Bug小能手 单片机stm32嵌入式硬件
    定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景：电机控制PWM驱动电机，编码器测电机速度，PID算法闭环控制-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  • 输入捕获模式测频率&PWM输入模式（PWMI）测占空比 调试Bug小能手 单片机嵌入式硬件
    一、概念介绍输出比较：比较电路输入的CNT、CCR大小关系，在通道引脚输出高低电平二、*频率知识、测量方法补充*N/fc得到标准频率的时长，也就是待测频率的周期测频法代码实现：修改对射式红外传感器计次（上升沿计次）、定时器外部时钟（1s中断）测频法：定时器中断，并记录捕获次数；测周法：捕获中断，并记录定时器次数。三、输入捕获电路分析如何实现测周法：异或门其实还是为三相无刷电机服务，三个霍尔传感器检
  • 花费200元，我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车 DOT小文哥 全志H616智能硬件ui交互循迹小车全志H616
    常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些功能，摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可，由此一来小车成本也就难以控制了。但如果，有这样一款视觉循迹小车，它可以完全自己手搓，并用成本极低的雪糕棒来搭建车体架构，不仅保留了传统循迹小车具备的所有功能，还额外适配上一块小屏幕并配上UI界面用于升级人机交互方式。更重要的是
  • 无人机技术，无人机动力系统知识，电机、电调、桨叶技术详解 创小董 无人机技术无人机人工智能
    无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分，以下是对这些技术的详解：无人机电机在无人机动力系统中，电机是将电能转化为机械能的关键部件。其主要作用是产生旋转力矩，驱动螺旋桨的旋转，从而实现无人机的飞行。无刷电机是无人机中常用的一种电机，它具有效率高、维护成本低、寿命长等优点。无刷电机常见模型用有刷、无感无刷、有感无刷电机对比。1、没有碳刷，理论上转子无需和外界有导体上的链接。2、在运行
  • 自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码) WayHonor-机器视觉 小白上位机开发100例自动化c#上位机运动控制
    自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类CardLTDMC.cs雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡实现类CardList.cs总线卡列表封装LTDMC.dll下载最新的雷赛运动控制卡SDK,LTDMC.dll下载:http
  • 基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码（非理论） Zhaorming. STM32单片机嵌入式硬件
    1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识，大部分为代码实操，代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置：在配置的过程中要注意，需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式：can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
  • 平衡步兵底盘PID参数调试记录 Zhaorming. STM32stm32单片机嵌入式硬件
    一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，C板自带的BMI088陀螺仪二、PID算法理解在测试之前先要弄清楚什么是PID算法？PID算法是由比例（Proportional，P）、积分（Integral，I）和微分（Derivative，D）
  • 【51单片机】直流电机驱动（PWM）（江科大） 2302_80796399 51单片机嵌入式硬件c语言
    1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱
  • C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器) zls365365 c#开发语言
    注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！开发环境：VS2017硬件设备：固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能：记录每次运行的距离，即使关闭软件，也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码：usingSystem;usingSystem.Wind
  • SORA使用 fu_leon 软件无线电硬件移动
    无线信道测量系统使用手册2017.07.211.硬件连接接收机通过串口连接单片机，后者与步进电机驱动模块相连，用于控制电机转动，从而实现天线位置移动。水平维度内天线从h1移动到h64，可测量64点，水平维度内天线从v1向下移动到v32，可测量32点。因此在二维平面内最大天线位置数量为2048点，实际测量中可根据需要设定。目前设置测量中心频点为5.6GHz，相邻天线间隔d0=2.68cm。图1.硬件
  • 单片机学习笔记---直流电机驱动（PWM） Vera工程师养成记 51单片机学习笔记单片机嵌入式硬件学习笔记51单片机mcu物联网
    直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载，如果把它直接接在单片机IO口上，那它肯定是驱动不了的，而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口
  • jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
    XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
  • mysql 分区查询优化 annan211 java分区优化mysql
    分区查询优化 引入分区可以给查询带来一定的优势，但同时也会引入一些bug. 分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区，通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。 所以，对于访问分区表来说，很重要的一点是要在where 条件中带入分区，让优化器过滤掉无需访问的分区。 可以通过查看explain执行计划，是否携带 partitions
  • MYSQL存储过程中使用游标 chicony Mysql存储过程
    DELIMITER $$ DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$ CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为：getUserInfo-- 参数为：date_day日期格式:2008-03-08--    BEGINdecla
  • mysql 和 sqlite 区别 Array_06 sqlite
    转载： http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html mysql 和 sqlite 区别 SQLITE是单机数据库。功能简约，小型化，追求最大磁盘效率 MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面，综合化，追求最大并发效率 MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装，例如网站访问量比较大的。而sq
  • pinyin4j使用 oloz pinyin4j
    首先需要pinyin4j的jar包支持；jar包已上传至附件内 方法一:把汉字转换为拼音；例如：编程转换后则为biancheng      /** * 将汉字转换为全拼 * @param src 你的需要转换的汉字 * @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音； true:转换为大写；fal
  • 微博发送私信 随意而生 微博
    在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie，现在只要拿到最后登陆所需要的cookie，然后抓包分析一下微博私信发送界面 http://weibo.com/message/history?uid=****&name=**** 可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据， 让后用程序模拟发送POST请求中的数据，带着cookie发送到私信的接入口，就可以实现发私信的功能了。
  • jsp 香水浓 jsp
    JSP初始化     容器载入JSP文件后，它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务，复写jspInit()方法就行了 JSP执行     这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为，直到被销毁。     当JSP网页完成初始化后
  • 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端 AdyZhang SVN
    在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号   最佳阅读效果请访问原地址：http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx   现在的Subversion已经足够稳定，而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
  • android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据？ aijuans android
    我现在使用listView展示了很多的配置信息，我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据，（ ArrayAdapter ，ArrayList，listView 全部删除），我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2  是选中的序号，但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
  • jdk-6u26-linux-x64.bin 安装 baalwolf linux
    1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin) 2.修改权限 [root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin 3.执行安装文件 [root@localhost ~]# cd /usr/local [root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
  • MongoDB经典面试题集锦 BigBird2012 mongodb
    1.什么是NoSQL数据库？NoSQL和RDBMS有什么区别？在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库？ NoSQL是非关系型数据库，NoSQL = Not Only SQL。 关系型数据库采用的结构化的数据，NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。 在处理非结构化/半结构化的大数据时；在水平方向上进行扩展时；随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。 在考虑数据库的成熟
  • JavaScript异步编程Promise模式的6个特性 bijian1013 JavaScriptPromise
            Promise是一个非常有价值的构造器，能够帮助你避免使用镶套匿名方法，而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。         在我们开始正式介绍之前，我们想看看Javascript Promise的样子： var p = new Promise(function(r
  • [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager bit1129 zookeeper
    ClientWatchManager接口 //接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知 //确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path public interface ClientWatchManager { /** * Return a set of watchers that should
  • 【Scala十五】Scala核心九：隐式转换之二 bit1129 scala
    隐式转换存在的必要性，   在Java Swing中，按钮点击事件的处理，转换为Scala的的写法如下：   val button = new JButton button.addActionListener( new ActionListener { def actionPerformed(event: ActionEvent) {
  • Android JSON数据的解析与封装小Demo ronin47
    转自：http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html package com.example.jsondemo; import org.json.JSONArray; import org.json.JSONException; import org.json.JSONObject;    impor
  • [设计]字体创意设计方法谈 brotherlamp UIui自学ui视频ui教程ui资料
      从古至今，文字在我们的生活中是必不可少的事物，我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中，UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多，因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计，直接反映出平面作品的主题。 如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报，假设海报上没有出现“戴尔”两个文字，即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
  • 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动，求窗里面所包含的数的最大值 bylijinnan java算法面试题
    import java.util.LinkedList; /* 单调队列 滑动窗口 单调队列是这样的一个队列：队列里面的元素是有序的，是递增或者递减 题目：给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k. 要求：f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1 问题的另一种描述就
  • struts2处理一个form多个submit chiangfai struts2
    web应用中，为完成不同工作，一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码： <s:form action="submit" method="post" namespace="/my"> <s:textfield name="msg" label="叙述：">
  • shell查找上个月，陷阱及野路子 chenchao051 shell
    date -d "-1 month" +%F     以上这段代码，假如在2012/10/31执行，结果并不会出现你预计的9月份，而是会出现八月份，原因是10月份有31天，9月份30天，所以-1 month在10月份看来要减去31天，所以直接到了8月31日这天，这不靠谱。     野路子解决：假设当天日期大于15号
  • mysql导出数据中文乱码问题 daizj mysql中文乱码导数据
    解决mysql导入导出数据乱码问题方法： １、进入mysql，通过如下命令查看数据库编码方式： mysql>  show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+----------------------------------------+ | Variable_name&nbs
  • SAE部署Smarty出现：Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write dcj3sjt126com PHPsmartysae
      对于SAE出现的问题：Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。 官方给出了详细的FAQ：http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213 解决方案为：   01 $path 
  • 《教父》系列台词 dcj3sjt126com
    Your love is also your weak point. 你的所爱同时也是你的弱点。   If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is that you can kill anyone.   不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
  • mongodb安装与使用 dyy_gusi mongo
    一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同 1.下载数据库,     linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz 2.解压文件,并且放置到合适的位置     tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
  • Git排除目录 geeksun git
    在Git的版本控制中，可能有些文件是不需要加入控制的，那我们在提交代码时就需要忽略这些文件，下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。   有三种方法可以忽略掉这些文件，这三种方法都能达到目的，只不过适用情景不一样。 1.  针对单一工程排除文件 这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时，也能克隆到过滤规则，而不用自己再写一份，这就能保证所有修改者应用的都是同一
  • Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法 hongtoushizi ubuntu
    转载自： http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/ Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下： 1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。   2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
  • 第八章 流量复制/AB测试/协程 jinnianshilongnian nginxluacoroutine
    流量复制 在实际开发中经常涉及到项目的升级，而该升级不能简单的上线就完事了，需要验证该升级是否兼容老的上线，因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验，待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制，把流量复制到其他服务器上，一种方式是使用如tcpcopy引流；另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
  • 电商系统商品表设计 lkl
    DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表 /*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */; /*!40101 SET character_set_client = utf8 */; CREATE TABLE `category` ( `id` int(11) NOT NUL
  • 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制 pda158 sqlmysql
    　用phpMyAdmin导入mysql数据库时，我的10M的 数据库不能导入，提示mysql数据库最大只能导入2M。 　　 phpMyAdmin数据库导入出错： 　　You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
  • Tomcat性能调优方案 Sobfist apachejvmtomcat应用服务器
    一、操作系统调优 对于操作系统优化来说，是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率，保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证，在并发连接很多的情况下，CPU的处理能力越强，系统运行速度越快。。 【适用场景】 任何项目。 二、Java虚拟机调优 应该选择SUN的JVM，在满足项目需要的前提下，尽量选用版本较高的JVM，一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。 J
  • SQLServer学习笔记 vipbooks 数据结构xml
    1、create database school 创建数据库school 2、drop database school 删除数据库school 3、use school 连接到school数据库，使其成为当前数据库 4、create table class(classID int primary key identity not null) 创建一个名为class的表，其有一
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他