资深流水灯工程师
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伺服电机：电子齿轮比

电子齿轮比的概念

位置控制模式下，输入的位置指令是对负载位移进行设定，而电机的位置指令是编码器单位，是对电机的位移进行进行设定，电机位置指令与输入位置指令的比例就是电子尺齿轮比。

输入的位置指令，所对应的位置单位，是指上位机给伺服驱动器的可分辨的最小值。

编码器单位是指输入的指令，经过电子齿轮比处理后的值。

电子齿轮比的设置步骤与方法

1、确定机械参数

确定传动机构的减速比、滚珠丝杆的导程、齿轮传动中齿轮的直径等

2、确定编码器的分辨率

确定所使用的伺服电机自带的编码器的分辨率

3、确定一个位置指令所对应的负载位移

根据机械规格，定位精度等参数，确认上位机输出一个位置指令后，伺服系统所善生的负载位移

4、计算负载轴旋转1圈需要的位置指令

结合机械参数、1个位置指令所对应的负载位移，计算负载轴旋转1圈需要的位置指令个数

5、计算电子齿轮比

电子齿轮比 =减速比* 编码器分辨率/负载轴旋转1圈所需要的位置指令个数

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