在我国古代，皇太子是仅次于皇帝的存在，不仅有类似于朝廷的东宫，还有一支类似于禁卫军的军队。
不过，如果皇太子一旦被废，后果就很难预料了：秦始皇嬴政的皇太子嬴扶苏被废后，被丞相李斯和宦官赵高矫旨逼令自杀；唐玄宗李隆基的首任皇太子李瑛被废后，被赐死；康熙帝爱新觉罗·玄烨的皇太子爱新觉罗·胤礽被废后，被软禁至死。
可见，作为废太子实在是很悲催的，不过，在悦史君看来，东汉清河王刘庆倒是个幸运儿，他本为汉章帝刘炟的首任皇太子，但遭到窦皇后的谗言后，被废为清河王，弟弟刘肇上位并最终成为皇帝，但汉和帝刘肇对刘庆一直很好，兄弟俩还联手将威胁朝廷的窦太后和窦氏家族铲除。
刘庆由此成为最受器重的贤王，但他的心里，一直有一个隐秘的心结。
谨小慎微拜母亲
清河王刘庆认为自己是被废黜的人，做事小心恭谨，担心触犯法禁。
每次朝谒陵庙，刘庆都是半夜起床，把东西都全部准备好，然后等待天明；他还约束自己的部属，不得与诸王车骑并驾齐驱。
刘庆对母亲宋贵人草草了事的葬礼念念不忘，经常一个人唉声叹气，到了四时节气、伏日、腊日，他就在清河王府的私室里偷偷祭祀。
东汉永元四年（公元92年），窦氏家族被诛杀后，刘庆才命乳母在洛阳城北遥遥祭祀母亲宋贵人。
太后去世公开祭
东汉永元九年（公元97年），窦太后因多年忧郁而死，还没来得及下葬，汉和帝刘肇母亲梁贵人的姐姐梁嫕，就上书陈奏梁贵人当年的冤屈。
太尉张酺、司徒刘方、司空张奋等人上奏，要求按照汉光武帝废黜吕太后故事，贬去窦太后的尊号，不宜合葬先帝，百官也有很多附和上言。
汉和帝对母亲梁贵人的遭遇非常痛心，但他思考良久，下了一道手诏：
“窦氏虽不遵法度，而太后常自减损。朕奉事十年，深惟大义，礼，臣子无贬尊上之文。恩不忍离，义不忍亏。案前世上官太后亦无降黜，其勿复议。”
汉和帝认为窦太后抚养自己多年，也有一些恩情，而且当年上官太后的父亲和燕王因谋反被诛，又是权臣霍光的外孙女，也没有遭到降黜，决定对窦太后冷处理。
汉和帝接着将母亲梁贵人改殡于承光宫，上尊谥为“恭怀皇后”，葬在西陵。
清河王刘庆趁机请求到母亲宋贵人的陵墓前致哀，汉和帝答应了他，还下诏令太官四时供应祭具。
刘庆流着眼泪说道：“生虽不获供养，终得奉祭祀，私愿足矣。”
不过，刘庆的心里其实还有想法，他想给母亲宋贵人建一座祠堂，但他又担心别人会以为是要把宋贵人等同于恭怀梁皇后，于是没敢向汉和帝上奏。
为此，刘庆经常对着左右亲信哭泣，认为这是终生的恨事。
兄弟情深外家晋
后来，清河王刘庆以外祖母王氏年老体衰，边远地方没有好的医药，上疏请求接到洛阳来奉养治病。
汉和帝刘肇不仅答应了刘庆的请求，还诏令把宋氏一家都接到京师来，授刘庆的舅舅宋衍、宋俊、宋盖、宋暹等人为郎官。
东汉永元十五年（公元103年），有司认为日食阴盛，上奏要求遣送诸王侯就国。
汉和帝下诏曰：“甲子之异，责由一人。诸王幼稚，早离顾复，弱冠相育，常有《蓼莪》、《凯风》之哀。选懦之恩，知非国典，且复须留。”
汉和帝把责任揽到了自己身上，还是把刘庆等王侯留在了京师。
到了冬天，刘庆等王侯跟随汉和帝祭祀章陵，汉和帝诏令给诸王羽林骑各四十人。
不仅，中傅卫䜣私自贪赃千余万的事件爆发，汉和帝诏令严加审理，并责备刘庆不揭发检举的罪名。
刘庆上疏为自己辩护道：“䜣以师傅之尊，选自圣朝，臣愚唯知言从事听，不甚有所纠察。”
汉和帝认为刘庆说得很对，就把卫䜣贪污的全部财物都赏赐给了刘庆。
悦史君点评：清河王刘庆对母亲宋贵人的思念很深，随着窦氏家族和窦太后的离去，他终于可以理直气壮地为母亲祭祀。
汉和帝刘肇对哥哥刘庆也非常信任，但刘庆还是有话不敢说，这个心愿，还得纠结一段才能实现。