【Redis-02】Redis数据结构与对象原理 -上篇

 Redis本质上是一个数据结构服务器,使用C语言编写,是基于内存的一种数据结构存储系统,它可以用作数据库、缓存或者消息中间件。

 我们经常使用的redis的数据结构有5种,分别是:string(字符串)、list(列表)、hash(哈希)、set(集合)、sorted set(有序集合),下面基于redis 5.0 版本查看这5种数据结构的底层实现原理。

 首先redis是支持key-value键值对存储的内存型数据库,它的所有key都是字符串的类型,value的类型是上面5种类型中的一种,但是在底层,不管是哪一种类型,都是通过redisObject对象来实现的。比如我们在redis中执行了如下命令,创建一个键值对时:

在这里插入图片描述

 那我们在redis中其实是创建了两个redisObject对象,一个是"msg"的字符串对象(键对象),另一个是"hello"的字符串对象(值对象)。

1.redisObject对象

1.1 redisObject数据结构

 首先看下redisObject的源码:

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 对应下侧的图示,有5个属性
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 其中,标红的type、encoding、ptr是和数据保存相关的:

  • type:redisObject的类型,即我们熟悉的5种数据类型,使用type命令可以查询。
  • encoding:表示type对应类型的真正实现结构类型编码,使用object encoding 命令可查询。
  • lru:表示lru的算法实现,此处暂不讨论。
  • refcount:引用计数,表示当前对象正在被多少个数据结构所共享,使用object refcount可查询。
  • ptr:prt指针指向此类型真正的数据结构实现,和encoding所表示的数据结构是一致的。

 下面两个图,分别是type属性和encoding属性的取值范围:

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1.2 举个例子

 我们还是执行 => set msg hello,这里我们关注值对象"hello",它基于redisObject的实现结构是这样的(上图),然后我们执行命令查看一下(下图)
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 值对象"hello"的redisObject结构,type属性对应的是string,encoding属性对应的是embstr,prt指向的是真实的底层数据结构,通过对应的命令可以查看。

1.3 redisObject的优势

 redis为什么要使用redisObject这种结构去实现上面提到的5种类型呢?

  • redis可以在执行命令之前,通过对象的类型(type)来判断当前命令是否合法,比如存储的是字符串类型,但是传入了 hlen 命令
  • redis可以根据不同的使用场景,为某一种类型的对象设置不同的数据结构实现,而不是给某一个类型固定死一种数据结构编码,比如 string 的redisObject,在字符串的长度≤44字节时,encoding = embstr,而 长度 > 44字节时, encoding = raw,这样其实能提高redis的灵活性和执行效率。

1.4 type与encoding的对应关系

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 下面,我们先从右侧这几个底层结构入手,了解一下他们的实现原理是什么。

2.encoding-简单动态字符串sds

 redis使用了一种名为简单动态字符串(simple dynamic string)的类型作为字符串类型的默认实现,而不是直接复用C语言的字符串。传统的C字符串是使用’\0’表示字符数组的结尾(NULL结束符),但是sds在C字符串的基础上进行了封装,是典型的以空间换时间的效率提升方案,sds的源码及两种header的字符串实现方案如下图:

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2.1 5种类型的header

  • 长度在0和2^5-1之间,选用SDS_TYPE_5类型的header。
  • 长度在25和28-1之间,选用SDS_TYPE_8类型的header。
  • 长度在28和216-1之间,选用SDS_TYPE_16类型的header。
  • 长度在216和232-1之间,选用SDS_TYPE_32类型的header。
  • 长度大于232的,选用SDS_TYPE_64类型的header,能表示的最大长度为264-1。

2.1.1 sds的结构

 sds一共有5种以上类型的header,除了sdshdr5之外,其余的4种header都有以下4个属性结构,分别是:

  • len:表示字符串的真正长度(不包含NULL结束符在内)
  • alloc: 表示字符串的最大容量(不包含NULL结束符在内)
  • flags: 占用一个字节。其中的最低3个bit用来表示header的类型,0到5的取值分别代表sdshdr5到sdshdr64。
  • buf数组:真正有效的字符串数据,以及字符串之后的空余未使用字节。

 shshdr5是不包含len和alloc属性的,它的flags低3位表示header,高5位用来表示它的最大长度len,所以sdshdr5是不能够动态扩展长度的,一般用于存储静态的短字符串,如key 键的字符串对象。

 在初始化的时候,如果字符串长度小于32,key和value的header的类型是不一样的,具体可参考: https://cloud.tencent.com/developer/article/1837860

2.2 sds的扩缩容

 有如下的字符串hello,header类型是sdshdr8
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2.2.1 扩容

 现在比如要执行 append msg ‘gentleman’,要追加9个字符,但是上面空余的只有5个字节。

  • 如果原来字符串中的空余空间够用,那它追加之后,什么也不做,然后返回原地址;
  • 如果不够用需要分配空间,它会比实际请求的多分配一些:如果扩容后的len的长度小于1MB,那么程序分配和len属性同样大小的未使用空间, 如果len的长度大于1MB,那么会分配1MB的未使用空间,最大512MB。
  • 按分配后的空间大小,可能需要更换header类型(原来header的alloc字段太短,表达不了增加后的容量)
  • 如果需要更换header,那么整个字符串空间(包括header)都需要重新分配,并拷贝原来的数据到新的位置。
  • 如果不需要更换header,原来的地址位置有足够的空余空间完成重新分配,那么它返回的新地址与传入的旧地址相同;否则,它会分配新的地址块,并进行数据搬迁;

 上图在进行扩容后( append msg ‘gentleman’ )就会变为下面的结构,其中header的类型不变,但是len=14,alloc=28,数组总长度变为 = 28 + 1(结束符) 个字节

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2.2.2 缩容

 有扩容就有缩容,如果sds的操作使得字符串的长度缩短,redis并不会立即回收缩短后空余出来的字节,而是基于sds的惰性空间释放策略,等待这部分空间将来被使用,尽量减少内存重分配的次数。当然redis也提供了相应的api,在有需要的时候,可以调用某些函数完成空余空间的释放,只保留被使用的部分,使得alloc = len。

 综上,redis使用sds的优势在于,首先sds在执行字符串拼接等操作的时候,比如sdscat,空余的字节空间可以减少内存重分配的次数,内存重分配涉及到复杂的算法,涉及到系统调用,比较耗时。其次,sds相对于传统C字符串,获取字符串长度的时间复杂度,从O(N)降到O(1),可以直接读取len的值。

3. encoding-字典dict

 字典在redis中应用是非常广泛的,redis的数据库就是使用字典来作为底层实现的,比如我们执行了 set msg hello,数据库会创建一个键是msg,值是hello的键值对,保存在代表数据库的字典里面。

3.1 三种数据结构

3.1.1 哈希表节点 dictEntry

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key:键; value:值; next:指向另一个哈希表节点的指针

3.1.2 哈希表 dictht

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  • table:哈希表数组
  • size:哈希表大小,数组长度
  • sizemask:值总是等于size - 1,这个属性与key的哈希值计算得出key位于table的哪个索引位置
  • used:记录了哈希表目前已有节点(键值对)的数量

3.1.3 字典 dict

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  • type + privdata:针对不同类型的键值对,为创建多态字典而设置的,本次不讨论。
  • ht:包含2个dictht哈希表的数组,一般情况下只使用ht[0],ht[1]只在rehash的时候使用。
  • rehashidx:用于记录增量式rehash时的进度,非rehash期间值是-1。
  • iterators:当前正在进行遍历的iterator的个数,本次不讨论。

3.2 键值对的插入

  1. 使用字典设置的哈希函数,计算key的哈希值;
  2. 使用哈希表的 sizemask 属性和上面计算出来的哈希值,计算出哈希表的索引值;
  3. 如果哈希表此索引位置上没有任何节点,直接插入;如果已经有了其他节点,产生了键的冲突,会形成一个单向链表,新添加的节点总是位于表头的位置,即头插法(时间复杂度是O(1))

3.3 哈希表的扩缩容

 随着对字典的不断操作,哈希表的中键值对会不断增多或减少,这时候,redis就会对哈希表进行相应的扩展或者收缩,可以让负载因子 (ht[0].used / ht[0].size)维持在一个合理的范围内。

3.3.1 扩容

 触发条件:

  • 如果没有执行 bgsave 或者 bgrewriteaof 命令时,哈希表的负载因子≥1
  • 在执行bgsave 或者 bgrewriteaof 命令时,哈希表的负载因子 ≥5
    扩容后大小:ht[1].size = 大于等于 ht[0].used * 2 的 最小2n(2的n次幂)

3.3.2 缩容

  • 触发条件:哈希表的负载因子 ≤0.1
  • 缩容后大小:h[1].size = 大于等于 ht[0].used 的 最小2n(2的n次幂)

3.3.3 rehash

  1. 根据实际的情况,计算扩缩容后的ht[1].size大小,并且给ht[1]分配空间;
  2. 将ht[0]上的所有键值对,重新计算在ht[1]的索引位置,并将键值对迁移到对应位置;
  3. 等ht[0]上的所有键值对都迁移到ht[1]上后,ht[0]变成空表,释放ht[0],将ht[1]设置成ht[0],然后给新的ht[1]创建一个空白的哈希表。

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3.3.4 增量式(渐进式)rehash

 前面提到在rehash期间,ht[0]中所有的键值对要迁移到ht[1]上面,但是如果ht[0]上面有上亿个键值对,那么一次全部rehash是需要消耗很长时间的,会造成redis的卡顿或者短时间的不可用,所以这个rehash的动作并不是一次性集中完成的,而是采用了一种渐进式的rehash过程。具体步骤如下:

  1. 给ht[1]哈希表分配空间,空间大小跟扩容和收缩具体操作有关系,开始rehash后,设置 rehashidx = 0;
  2. 遇到增删改查命令时,除了执行命令本身,还会将ht[0]在 rehashidx 下标处的所有值rehash到ht[1]上面,之后 rehashidx = rehashidx + 1;
  3. 第二步骤不断执行,rehashidx 每次 + 1
  4. 在某个时间点上,所有ht[0] 的键值对都 rehash 到 ht[1] 上后,设置rehashidx = -1
  5. 将ht[1]设置为ht[0],然后给 ht[1] 的新建一张空白哈希表。 【Redis-02】Redis数据结构与对象原理 -上篇_第19张图片【Redis-02】Redis数据结构与对象原理 -上篇_第20张图片
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3.3.5 rehash期间的增删改查

  • 新增键值对,会直接保存到ht[1]上面
  • 删除、更新、查询会分别在ht[0]和ht[1]上查找

4 encoding-压缩列表ziplist

 压缩列表是redis为了节约内存而开发的,由一些列特殊编码组成的 连续内存块 的顺序型数据结构。可以将他理解成一个特殊的双向链表,可以用于存储字符串和整数,能够以0(1)的时间复杂度在压缩列表的两端进行 push 和 pop 操作。

4.1 压缩列表的数据结构

在这里插入图片描述
 我们来看下每项都代表什么含义:

  • zlbytes:占用4个字节,用来记录整个ziplist结构占用的字节数,也包含自身的4个字节;
  • zltail:占用4个字节,用来记录最后一个节点的起始地址距离当前ziplist起始地址的字节数偏移量,这个属性的存在使得我们查找最后一个entry的时间复杂度从O(N)降低到O(1),可以更方便的在表头和表尾进行 push 和 pop。
  • zllen:占用2个字节,记录了当前压缩列表的节点数量:当这个属性值≤65535时,表示节点的真实个数,当这个属性值 = 65535时,不再表示节点真实个数,而是需要遍历整个压缩列表来获取节点数量。
  • entry:列表节点,长度不定,由真实保存的内容决定的。
  • zlend:占用1个字节,固定值255,用于标识整个压缩列表的结束。
    在这些数据项中,entry用于保存真实的数据,可以是数字和字符串,它的数据结构包含如下几项:
    在这里插入图片描述
  • prevrawlen:表示当前节点相邻前一个节点占用的字节数,这个字段的用处是为了让ziplist可以实现从后向前遍历。这个字段采用变长编码,如果长度是1字节,表示前一个节点的长度<254个字节;如果长度是5个字节,表示前一个节点长度≥254,5个字节中第一个字节会被设置成固定值254,后面的4个字节表示前一个节点的真实长度。
  • len:表示当前节点保存的数据类型及占用的字节长度。共有9种取值类型,其中1字节高位00/01/10开头表示的字符串,2字节和5字节表示的也是字符串,1字节高位11开头的是整数,具体可参考 http://zhangtielei.com/posts/blog-redis-ziplist.html
  • data:真实的数据项,和len是对应的

4.2 举例分析

 借用网上摘抄的案例,上面博客链接可参考
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  • byte[0-3]:4个字节表示zlbytes,因为采用小端存储模式,图中采用16进制表示,0x00000021表示当前ziplist占用33个字节;
  • byte[4-7]:4个字节表示zltail,表示最后一个节点(数字20)起始位置距离当前压缩列表起始位置的字节偏移量,0x0000001D即偏移了29个字节;
  • byte[8-9]:2个字节表示当前压缩列表的节点的个数,有4个;
  • byte[10-15]:6个字节表示第一个节点,prevrawlen取值0,因为它没有前一个节点,len=4表示当前节点data占用4个字节,后面4个字节表示字符串“name”;
  • byte[16-23]:8个字节表示第二个节点,prevrawlen取值06,正好是前一个节点name占用的6个字节,len=6 当前data占用6个字节,后面6个字节表示字符串“tielei”;
  • byte[24-28]:5个字节表示第三个节点,prevrawlen取值08,正好是前一个节点tielei占用的8个字节,len=3 当前data占用的3个字节,后面3个字节表示字符串“age”;
  • byte[29-31]:3个字节表示第四个节点,prevrawlen取值05,表示前一个节点age占用的5个字节,len是16进制的FE表示整数,后面1个字节表示整数20;
  • byte[32]:1个字节表示最后一个结束符FF,即255,当程序遍历遇到这个值的时候,就知道已经到达了ziplist的结尾。

5 encoding-跳跃表skiplist

 跳跃表是一种有序的数据结构,支持平均O(log n),最坏O(n)时间复杂度的节点查找,同各类平衡树、哈希表一样也是一种查找算法的实现。redis中使用跳跃表作为有序集合底层实现的一种方式。

5.1 传统跳跃表结构

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 上面一层的节点数量是下面一层节点数量的一半,这样在查找的时候类似于二分查找,时间复杂度可以降低到O(log n),但是在插入或者删除数据的时候,为了维持这种节点数量1:2的关系,就必须把插入节点之后的所有节点都重新调整层数,这样时间复杂度重新蜕化成O(n)。

 下图展示了一个查找数字23的路径图:
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5.2 zskiplist结构

 redis使用的zskiplist与传统跳跃表不同,它并不要求上下两层节点的数量有严格的对应关系,每个节点的层数是通过计算一个随机数来得到的。如下图所示:

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5.2.1 zskiplist的实现

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 redis的跳跃表是通过zskiplist和zskiplistNode两个结构定义的,其中zskiplist用于保存跳跃表的相关信息,而zskiplistNode用于表示每个跳跃表的节点。两者的具体结构如下:

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zskiplist

  • header/tail:指向跳跃表的头和尾结点,程序获取头尾节点的时间复杂度就是O(1);
  • length:记录跳跃表的长度,也就是节点的数量(是不包含表头节点的);
  • level:所有节点中的最大层高数(不包含头结点)
    头结点默认高度是64(低版本是32),初始化时默认生成,不代表任何具体的数据,分值为0,其他都是NULL。

zskiplistNode

  • ele:对应的成员对象,是一个字符串,保存着sds值,在同一个跳跃表中,成员对象必须是唯一的,否则后者会覆盖前者;
  • score:分值,是一个double类型的浮点数,允许重复,跳跃表中所有的节点都是按照score从小到大来进行排序的,如果分值相同的多个节点,会再按照ele的字典序来排列;
  • backward:后退指针,用于从表尾向表头方向访问节点,每个节点只能有一个后退指针,且跨度只能是1;
  • level:层,包含多个元素的柔性数组,每个元素都包含一个forward的前进指针和span的跨度。每次创建节点的时候,会随机生成一个介于1~64的随机层高数,数字越大概率越低,这就是数组的大小。
     → forward:前进指针,每个层都包含一个指向表尾方向的前进指针,与后退指针不同的是,前进指针有多个,指向相同层高的下一个节点。
     → span:层的跨度用于记录前进指针中两个节点之间的距离,跨度越大表示相距越远,所有指向NULL的前进指针跨度都是0。

 程序在查找某个节点的时候,并不是挨个遍历的,所以span这个属性在用于记录所要查找的节点的“排位”的时候就显得十分重要,也是某些rank命令(zrank/zrevrank)能实现的主要依据。

5.3 zskiplist与传统跳跃表的不同

  1. 允许分值重复,这在传统的跳跃表中是不允许的,节点的唯一性不仅由score决定,还包括数据本身;
  2. 层高并不是严格按照某种比例关系限定的;
  3. 最底层的链表是双向的,支持表尾到表头方向的查找顺序。

6 encoding-整数集合intset

6.1 数据结构

 整数集合是redis中用于保存整数值的抽象数据结构,它可以保存2个字节、4个字节、8个字节的整数值,并且整个集合中不会出现重复元素,与ziplist相似,是一块连续的内存空间。我们先来看下redis中intset的代码结构:
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  • encoding:编码类型,表示整数集合中每个元素用几个字节存储,有3种的取值情况,INTSET_ENC_INT16表示每个元素用2个字节存储,INTSET_ENC_INT32表示每个元素用4个字节存储,INTSET_ENC_INT64表示每个元素用8个字节存储。因此,intset中存储的整数最多只能占用64bit,也就是(-263 ~ 263-1)。

  • length:记录了整数集合中元素的数量,也就是contents数组的长度。

  • contents:是整数集合的底层实现,整数集合的每个元素都是content数组的数据项,各个项在数组中从小到大有序排列,并且不会有任何重复项。数组占用总字节数 = encoding * length。

6.2 encoding的升级与降级

 需要注意的是,随着元素的增加,encoding的值是可能会发生变化的,比如最开始encoding类型是 INTSET_ENC_INT16 (-32768~32767),但是如果我们add 了 32768,那么encoding的类型就会升级成 INTSET_ENC_INT32。

6.2.1 升级

 通过升级这种的方式,intset可以最大程度的节约内存的使用。升级的过程会包含以下步骤:

  1. 首先会计算新增元素的类型,如果当前encoding可以表示,则根据元素大小确定插入的位置(按照从小到大的顺序)。
  2. 如果元素的类型需要调整,会根据元素的个数和新的类型长度,确定contents数组的大小,重新分配空间。
  3. 对之前存在的所有元素进行类型转换,转换类型后放置在新的数组的正确位置上,放置过程中,继续维持底层数组的有序性质不变,最后将新增的元素添加到数组里面。

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6.2.2 降级

 整数集合不支持降级操作,一旦对数组进行了升级,编码就会一直保存在升级后的状态。也就是encoding从INTSET_ENC_INT32变成 INTSET_ENC_INT64后,即使删除某些较大的元素,剩余元素可以使用 INTSET_ENC_INT32表示了,encoding的编码类型也不会变回去了。

7 encoding-快速列表quicklist

 快速列表是redis列表list的唯一实现方式,我们可以把quicklist简单的理解成一个双向链表。它有这样的一些特性,支持在列表的头尾插入和删除元素,时间复杂度都是O(1),但是在列表中间存取元素,需要对列表进行遍历,时间复杂度是O(n)。我们看一下官方对quicklist的描述:A doubly linked list of ziplists,是一个节点是ziplist的双向链表,前面我们已经提到了ziplist,结合压缩列表的特性,我们分析一下quicklist的特点。

 ziplist是一块内存连续的空间,而且能维持插入元素的先后顺序,而双向链表同样也可以通过指针维护插入元素的先后顺序。但是这两个结构都有各自的优缺点,qucklist最终结合两者的特性,实现了redis对外暴露的list的数据结构,具体如下:

  • 双向列表很方便的在两端进行push或pop元素,但是内存使用效率不高,首先除了保存真实数据,还要额外保存前后两个指针,其次每个节点都是单独一块内存,通过指针相连,非常容易产生内存碎片。
  • 压缩列表在内存上是一整块连续的内存,存储效率更高。但是每当有数据变动都会有一次内存的重分配,如果数据量比较大,性能会更低。

7.1 每个压缩列表的节点数

 于是,结合了双向链表和ziplist,quicklist就应用而生了。但是这里还有一个问题,比如现在总共有20个元素,如果每个ziplist里面有4个节点,有5个ziplist,这样的组合是可以的;如果每个ziplist里面有10个节点,有2个ziplist,这样的组合也是可以的。该如何去确定这个平衡,也要在内存使用效率上去综合分析:

  • 如果每个ziplist中节点数量过多,极端情况下,所有节点集中在一个ziplist中,这样quicklist就蜕化成一个ziplist了;
  • 如果每个ziplist中节点数量过少,极端情况下,每个ziplist中只包含一个节点,这样quicklist就蜕化成一个双向的linkedlist了;

 redis在配置文件redis.conf中,设定了1个参数,其中 list-max-ziplist-size -2 是来决定这个平衡的。
在这里插入图片描述
 这里默认值是-2,其他情况下,这个值可正可负。正数表示,每个ziplist中entry个数不能超过这个值,而负数只能取值 -1到-5,表示每个ziplist大小不能超过一定的字节数,如下:

  • -5: 每个quicklist节点上的ziplist大小不能超过64 Kb。
  • -4: 每个quicklist节点上的ziplist大小不能超过32 Kb。
  • -3: 每个quicklist节点上的ziplist大小不能超过16 Kb。
  • -2: 每个quicklist节点上的ziplist大小不能超过8 Kb。(-2是Redis给出的默认值)
  • -1: 每个quicklist节点上的ziplist大小不能超过4 Kb。

7.2 中间数据项的压缩

 redis还提供了一个配置项,用于决定是否对quicklist的元素进行压缩,以及压缩多少个,list-compress-depth 0,默认是0,表示不压缩,其他的正整数表示从quicklist的头部和尾部开始,分别跨过多少元素,对剩下的元素进行压缩。这里压缩的是一整个ziplist,而不是ziplist中的某个节点。通过压缩这些节点,可以进一步节省内存。

在这里插入图片描述

7.3 quicklist的三种代码结构

 快速列表的实现是由3个部分组成的,分别是quicklist表示整个快速列表的元数据,quicklistNode表示每个ziplist节点,而quicklistLZF表示的是经过压缩后的ziplist节点。

7.3.1 quicklist

 这是当前快速列表的元数据信息。

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7.3.2 quicklistNode

 这是每个quicklist的节点。
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7.3.3 quicklistLZF

 这是每个quicklist节点压缩后的状态。

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7.4 quicklist的图示

 我们来看一个案例,下面这个快速列表表示了每个ziplist中节点最大个数是3,两端的2个节点之外节点都被压缩了。
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 综上,6种底层的数据结构已经比较清晰了,我们再看下,基于这些数据结构,我们常用的5种类型是怎么实现的。可以点击看下一篇 【Redis-03】Redis数据结构与对象原理 -下篇

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