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GPS漂移过滤算法基本思想:逐点过滤,再经过基础过滤后,进行判断运动状态,静止状态和运动中。如果静止,则使用电子围栏;如果运动,则先过滤大速度,再过滤加速度,然后过滤距离(包括超大距离,和速度相关距离)。对于要过滤的点,采用之前最近的可靠点,进行替换,同时,无效次数+1,如果后面是有效点,则无效次数-1,如果无效次数归0,认为这个点才是真正可靠点(无效次数为正时,都为要被替换的点)。如果遇到不定点
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每日摸鱼新闻业界资讯
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- 小诗《苦》赏析(“诗人”我/智普清言/DeepSeek)
梦幻精灵_cq
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苦有万千分好坏,人成百样须努力。 笔记模板由python脚本于2025-07-1107:22:06创建,本篇笔记适合喜欢中文诗的coder翻阅。学习的细节是欢悦的历程 博客的核心价值:在于输出思考与经验,而不仅仅是知识的简单复述。Python官网: 这里,才python前沿。英文原版,原汁原味,才是寻根溯源的正统。地址:https://www.python.org/Free: 大咖免费“圣
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1.将写好的mcp_server代码放在本地任意盘!importasyncioimportloggingimportosimportsysfrommysql.connectorimportconnect,Errorfrommcp.serverimportServerfrommcp.typesimportResource,Tool,TextContentfrompydanticimportAnyUr
- 计算机网络(17)—— 无线局域网
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IEEE802.11IEE80211是无线局域网通用的标准,它是由E定义的无线网络通信的标准。无线局域网的分类1.有固定基础设施无线局域网2.无固定基础设施无线局域网的自组织分类笔记总结于王道网课,图片截取自视频,希望对大家有所帮助!
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61.旋转链表-力扣(LeetCode)首先确定旋转次数:旋转次数大于链表大小的都要进行求余处理;旋转次数等于链表大小的约等于没转,直接咋来咋return;旋转次数小于链表大小的才是正常情况。然后找到转完的、新链表的头结点。这一点参考寻找倒数第k个结点,很容易理解。最后就是连接旧链表头尾,断开新链表头尾。classSolution{public:ListNode*rotateRight(ListN
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- 【基础架构】——架构设计三原则
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目录一、合适原则1.1、将军难打无兵之仗1.2、罗马不是一天建成的1.3、冰山下面才是关键二、简单原则2.1、软件领域的复杂性体现2.1.1、结构的复杂性2.1.2、逻辑的复杂性三、演化原则本文来源:极客时间vip课程笔记一、合适原则合适原则宣言:“合适优于业界领先”。1.1、将军难打无兵之仗大公司的分工比较细,一个小系统可能就是一个小组负责,比如说某个通信大厂,做一个OM管理系统就有十几个人,阿
- 芯片之后,AI之争的下一个战场是能源?
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在“AI大航海”时代,芯片不再是唯一的船票,能源,才是风浪背后的风向。谷歌智能体主管OmarShams在访谈中提出一个大胆观点:“真正制约AGI发展的,不是芯片,而是能源。”这句不经意的评论,或许正点破了中美AI竞赛的下一个战场。⚡️01.中美AI对决,从芯片转向能源底座在当前AI系统“狂飙”状态下,模型参数突破万亿、推理请求激增,数据中心用电量成倍上升。但在美国:电网扩容周期缓慢(约7年)新建数
- 【计算机网络】第三章:数据链路层(上)
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本篇笔记课程来源:王道计算机考研计算机网络接下节:【计算机网络】第三章:数据链路层(下)【计算机网络】第三章:数据链路层(上)一、数据链路层的功能1.基本概念2.功能总览二、组帧(封装成帧)1.主要实现2.字符计数法3.字节填充法4.零比特填充法5.违规编码法三、差错控制1.主要实现2.检错编码Ⅰ.奇偶校验码Ⅱ.循环冗余校验码3.纠错编码Ⅰ.海明校验码四、流量控制、可靠传输1.相关机制Ⅰ.滑动窗口
- 计算机网络(王道考研)笔记个人整理——第六章:应用层
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第六章:应用层点击上方专栏查看六章全部笔记个人笔记整理位置:个人笔记完整版b站视频:王道考研(2019版)概述应用层对应用程序的通信提供服务。应用层协议定义:应用程序交换的报文类型(请求or响应);各个报文类型的语法,如报文中的各个字段及其详细描述;字段的语义,即包含在字段中的信息的含义;进程何时、如何发送报文,以及对报文进行响应的规则。功能:文件传输、访问和管理;电子邮件;虚拟终端;查询服务和远
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嵌入式C语言中void*的工程应用详解在嵌入式开发中,void*指针无处不在,理解它的使用场景和注意事项,是写好通用接口和系统模块的关键。目录嵌入式C语言中`void*`的工程应用详解✳️一、什么是`void*`二、典型应用场景1.通用参数传递2.通用回调机制3.通用数据结构(链表、队列)4.封装模块接口(如SDK、HAL)⚠️三、使用`void*`的注意事项✅建议实践:四、实战案例:事件处理机制
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后端进阶版学习路线:如果说基础版的学习路线是为了打地基,那么进阶版必然是添砖加瓦了。进阶版路线其实才是真正扎实“基本功”的阶段,这一阶段主要需要学习微服务的开发模式、并发编程、设计模式等编程技巧,学习Spring和Redis的底层设计思想和源码,以及针对面试问的最多的部分进行的专项提升训练(JVM、Spring的IOC、AOP等等)接下来先定义一下对于知识的掌握程度级别:入门->了解->熟悉->非
- 【scl】博图程序的导入和导出
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导入或者导出博图文件的方法(也叫移植文件)目录前言编辑编辑前言本篇文章主要写一下关于博图文件的导入和导出,具体要怎么样才能将写好的程序或者块移植到其他地方,下面我们一起来看!一、程序块的导入和导出程序块包含FC块,FB块;注意:需要是SCL语言编写的程序块才可以导出源文件!导出步骤:找到要导出的程序块---->右键单击----->选择从块生成源---->可以选着一个块或关联块---->将文件保存-
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清晨的咖啡还冒着热气,你盯着监控面板上飙升的CPU使用率,键盘敲出的代码在"多线程"和"多进程"之间反复横跳——这可能是每个Python开发者都会经历的"效率抉择时刻"。当项目从"能跑就行"进化到"必须快跑",多线程与多进程这对"欢喜冤家"就会跳出来,用各自的"十八般武艺"让你挑花眼。今天咱们就来扒开表象,从底层机制到实战案例,彻底搞懂这对CP的爱恨纠葛。一、GIL:多线程头顶的"紧箍咒"要聊多线
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知道吗,实现财富自由以后,那才是生活而在人间,每天为了不让自己饿死,那叫生存我会一直更新,记录一个个生存的故事,看看人们是怎么生存的1.地铁乘务员站岗坐标:深圳,车公庙地铁站,23年5月那天我19点下班,走到了地铁站,当我下楼梯时,大概距离地铁那扇门还有20米的样子,我一眼就看见了他------地铁乘务员他穿着一套黑色的制服,挺着一个大大的肚子,在那个列车小屏幕下站着,身体稍微的向前倾斜,就他一个
- RTX 30、40、50 系列显卡全面对比:谁才是你的最佳选择?
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《Kafka:TheDefinitiveGuide》第5章:深入Kafka内部结构,理解分布式日志系统的核心奥秘ApacheKafka在表面上看似只是一个“分布式消息队列”,但其背后的存储架构、分区机制、复制策略与高性能设计,才是它在千万级TPS场景中立足的根本。一、Kafka的核心逻辑结构Kafka是一个分布式日志服务(distributedcommitlog),核心概念有以下几类:TopicK
- 新手必看:入行大模型前一定要知道的几件事!
和老莫一起学AI
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大模型怎么转?适合哪些人?哪些方向对新手友好?又有哪些坑你必须避开?文章有点长,但全是我这几年观察下来最真实的经验,如果你真的想搞懂大模型、入场不踩坑,建议认真读完,或先收藏慢慢看。一、大模型≠ChatGPT,先搞清“全景图”再出发说句真话,很多人对“大模型”的第一印象就是——ChatGPT。但这只是它的"最上层",底下的基建、平台、算法、数据处理、推理部署……才是撑起整个技术栈的骨架。入行大模型
- Docker-compose容器编排
⼀、Docker-compose定义1.dockercompose是docker官⽅的开源项⽬,负责实现对docker容器集群的快速编排(容器,依赖,⽹络,挂载。。)2.compose是docker公司推出的⼀个⼯具软件,可以管理多个docker容器组成的应⽤3.需要定义⼀个YAML格式的配置⽂件docker-compose.yml,写好多个容器之间的调⽤关系4.使⽤compose的步骤、5.1.
- 解读国密非对称加密算法SM2
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详解国密算法数据安全
本文先介绍非对称加密算法,然后聊一聊椭圆曲线密码算法(EllipticCurveCryptography,ECC),最后才是本文的主题国密非对称加密算法SM2。因为我的数学知识有限,对于算法涉及的一些复杂的理论知识,也是不懂,所以本文不会涉及理论,仅仅从编程的角度解读一下SM2。在进行国密算法开发的这段时间,我主要参考的书籍是《深入浅出HTTPS:从原理到实战》,微信读书上也有电子版,如果你也是进
- 聊聊JVM如何优化
首先应该明确的是JVM调优不是常规手段,JVM的存在本身就是为了减轻开发对于内存管理的负担,当出现性能问题的时候第一时间考虑的是代码逻辑与设计方案,以及是否达到依赖中间件的瓶颈,最后才是针对JVM进行优化。1.JVM内存模型针对JAVA8的模型进行讨论,JVM的内存模型主要分为几个关键区域:堆、方法区、程序计数器、虚拟机栈和本地方法栈。堆内存进一步细分为年轻代、老年代,年轻代按其特性又分为E区,S
- 手把手教你编写Python抢购脚本_抢单脚本的制作教程
网络安全小宇哥
python开发语言测试工具学习web安全网络安全安全架构
想买苹果手机,但总是抢不到,所以想试着能不能写个脚本代码。第一步:把想要抢购的商品加进购物车,注意:脚本是对购物车内全部商品进行下单操作,所以不够买的商品最好先从购物车内删除。第二步:写好Python脚本,在抢购之前运行,并设置好抢购时间。Python脚本实现安装Python。我安装的是anaconda安装webdriver扩展。它是Selenium模块的一部分。Selenium是一个用于Web应
- 干程序员这一行也8年+了,我咋觉得开心越来越难了?
旧曲重听1
前端程序人生java职场和发展
“在字节的时候,有一次和10几个同事封闭在会议室开发一个大项目,临近项目上线的那几天,几乎都到2、3点才下班。每当0点以后都是大家最累的时候,虽然每个人脸上充满困意和疲惫,但是看着项目逐渐成型,功能越来越完善,每个人依然干劲十足。我们或许都有做大项目的经历,在项目即将完成前,你会叫苦叫累吗?你的目标就在眼前,你做事充满动力,这才是健康的状态。做难而正确的事情,是很爽的。这段经历过去好多年了,说实话
- Java枚举
南山不太冷
重生之JavaSEjava开发语言
一、枚举的概念枚举是一种特殊的数据类型,它在Java中被用来定义一组具名的常量。比如,你可以定义一个表示一周七天的枚举,里面的元素就是“MONDAY”“TUESDAY”等这样固定的常量值,它使得代码更加清晰、易于维护,并且限制了变量只能取预定义好的值,避免了随意赋值带来的混乱。可以把枚举认为是特别的类,但是这个类能实例化的对象是在类产生时就写好的。二、定义枚举的基本语法以下是一个简单的枚举定义示例
- docker搭建靶场
无名小猴
HTB靶场练习学习
一、dockerfile使用Dockerfile是用来构建Docker镜像的配置脚本,定义了:用哪个基础镜像(如python:3.10)安装哪些依赖(如pipinstall)拷贝哪些文件(如本地代码、配置)设置运行入口(如CMD[“python3”,“main.py”])写好dockerfile构建镜像dockerbuild-f/Dockerfile-tmy_image_name/dockerpa
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少