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STM32 delay_xms（）和vTaskDelay（）的区别

delay_xms（）；不会引起任务调度

vTaskDelay（）；会引起任务调度

在正点原子FreeRTOS的视频中（讲解中断实验）说到，在portDISABLE_INTERRUPTS();关闭中断时，如果使用 vTaskDelay（）；进行延时，可能会使中断重新打开！！！（这里的中断指优先级等级低于 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 宏定义的中断，比 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 高的优先级无法屏蔽！）

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