FreeRTOS 其他任务 API 函数（主要用于调试）

1.相关函数

2. uxTaskGetSystemState()

UBaseType_t uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray, const UBaseType_t uxArraySize, uint32_t * const pulTotalRunTime )函数：

有一点需要注意的是申请内存的操作：（其申请内存的操作和C语言一样）

3.uxTaskGetStackHighWaterMark()

static uint16_t prvTaskCheckFreeStackSpace( const uint8_t * pucStackByte )函数：

该函数的返回值*4就是字节数，具体可查一下流程：

uxTaskGetStackHighWaterMark——>prvTaskCheckFreeStackSpace——>ulCount /= ( uint32_t ) sizeof( StackType_t );

而对于StackType_t：

#define portSTACK_TYPE    uint32_t（每个字节8位，32位数字就是4个字节）

typedef portSTACK_TYPE StackType_t;

返回值约接近于0，那么越接近于栈溢出！！！