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rosrun/ros2 run命令

rosrun

rosrun allows you to run an executable in an arbitrary package without having to cd (or roscd) there first.

这个命令最开始的用途是：不用输入包的地址就可以启动那个包内的可执行文件。比较记忆地址还是要

Usage:

rosrun package executable

Example:

rosrun roscpp_tutorials talker

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